Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte outil FLY-ERCF après le flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe du produit.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : elle est utilisée comme UART avec le TMC2209, et comme sélection de puce CS avec un pilote SPI. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).

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Broches du pilote

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	Fin de course
DRIVER0	gpio2	gpio1	gpio3	gpio0	-
DRIVER1	gpio7	gpio8	gpio6	gpio9	-

Fin de course

Fonction	Broche
Connecteur de fin de course 0	gpio20
Connecteur de fin de course 1	gpio15

Servomoteur

Fonction	Broche
Servomoteur 0	gpio21

Sortie étendue

Fonction	Broche
EXTRA / Sortie générale	gpio14

PWM

Fonction PWM	Broche
Servomoteur 0	gpio21
EXTRA / Sortie générale	gpio14