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• Le firmware Katapult pour ERCF préinstallé via CAN a une vitesse de 1M
• Le firmware Katapult pour ERCF connecté via CAN peut avoir une vitesse de 500K ou 1M, il est possible de le graver vous-même si nécessaire
• Gravage du firmware Katapult

Instructions de gravage du firmware

• ERCF peut être connecté à l'ordinateur principal via la méthode CAN
• CAN doit être connecté avec XT30(2+2)-F
• Ci-dessous est l'apparence du câble de données XT30(2+2)-F
  

À savoir

• Le gravage du firmware de la carte mère doit passer par Katapult pour graver Klipper
• Si la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, il n'est pas nécessaire d'effectuer le dernier gravage du firmware Katapult, cela ne sert qu'à prévenir une éventuelle erreur de gravage
• Il est possible de vérifier si la carte mère est entrée dans le firmware Katapult en appuyant rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation, si une LED clignote, c'est un bon signe

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

• ERCF peut se connecter à l'ordinateur principal de la manière suivante
• Gravage du firmware CAN
  • Avantage : Si le firmware Katapult est installé, il est possible de mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère et il prend en charge les connexions en bus
  • Inconvénient : L'utilisation conjointe de KlipperScreen peut entraîner des erreurs telles que des dépassements de délai lors des recalibrages
  • Astuce : Si vous devez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur principal supporte CAN et qu'il est nécessaire d'utiliser UTOC ou une carte mère avec un firmware de pont
• Gravage du firmware USB
  • Avantage : Si le firmware Katapult est installé, il est possible de mettre à jour le firmware sans toucher la carte mère, si le firmware est installé via une carte SD ou DFU, il est nécessaire de suivre la méthode d'origine pour mettre à jour le firmware, la communication est fiable et stable
  • Inconvénient : Si plusieurs périphériques USB sont présents, ils peuvent affecter la transmission des données

Instructions relatives au firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.