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Le ERCF est préchargé avec le firmware Katapult pour la connexion CAN, à une vitesse de 1M.
Le firmware Katapult pour la connexion CAN du ERCF est disponible à 500K et 1M, vous pouvez le graver vous-même si nécessaire.
Gravure du firmware Katapult

Explications sur la gravure du firmware

À savoir

La gravure du firmware de la carte mère nécessite de graver Klipper via Katapult.
Si vous êtes sûr que la carte mère a déjà été gravée avec Katapult, il n'est pas nécessaire de graver le firmware Katapult à la fin, c'est juste au cas où la gravure du firmware Katapult de la carte mère aurait échoué.
Vous pouvez appuyer deux fois rapidement sur le bouton de réinitialisation pour voir si un LED s'allume sur la carte mère, si c'est le cas, cela signifie que la carte mère est entrée dans le firmware Katapult.

Comment déterminer quel firmware vous avez besoin

Le ERCF peut se connecter à l'ordinateur de la manière suivante
Gravure du firmware CAN
- Avantages : Si vous avez gravé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, et il supporte la connexion en bus.
- Inconvénients : L'utilisation avec KlipperScreen peut entraîner des erreurs de dépassement de temps de retour à l'origine.
- Astuce : Si vous souhaitez utiliser CAN, assurez-vous que l'ordinateur hôte le supporte et qu'il est équipé de UTOC ou d'une carte mère avec le firmware de pont.
Gravure du firmware USB
- Avantages : Si vous avez gravé le firmware Katapult, vous pouvez mettre à jour le firmware sans toucher à la carte mère, si vous utilisez une carte mémoire ou la gravure DFU, vous devrez toujours mettre à jour le firmware de la manière habituelle, la communication est fiable et stable.
- Inconvénients : Si plusieurs appareils USB sont connectés, cela peut affecter la transmission des données.

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
- Connexion CAN
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
- Connexion RS232
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
  - Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
- Connexion USB
  - Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
  - Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.