Lecture des identifiants des cartes mères et cartes outils
Avant de commencer, éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez jamais les faisceaux, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l’appareil est sous tension.
- ID USB de la carte mère : utilisé pour rechercher les cartes mères connectées via USB à la FLY-Pi V3 et ayant été flashées avec le firmware USB.
- UUID du bus CAN : utilisé pour rechercher les cartes outils CAN connectées au réseau
can0de la FLY-Pi V3. - Carte outil RS232 : utilisé pour configurer les cartes outils connectées à l’interface RS232 intégrée de la FLY-Pi V3.
- L’ID USB et l’UUID CANBus sont tous deux recherchés via SSH sur le réseau, et non via la fonction
DEVICESde la page web.
- Obtention de l'ID USB de la carte mère
- Obtention de l'UUID CANBus
- Carte outil RS232
Obtention de l'ID USB de la carte mère
Précautions
Lorsque vous devez connecter ou rebrancher le câble USB de la carte mère, veuillez d'abord éteindre complètement l'imprimante et débrancher l'alimentation électrique. Ne branchez pas ou ne débranchez pas le faisceau de câbles lorsque l'appareil est sous tension.
- Vous devez vous connecter à l'hôte via SSH pour exécuter les commandes de recherche.
- Avant toute opération, assurez-vous que la carte mère a été flashée avec le firmware USB et qu'elle est connectée au port USB de l'hôte via un câble Type-C.
- Ce tutoriel sert uniquement à rechercher l'ID USB de la carte mère et ne s'applique pas à la recherche de l'ID des cartes d'outillage.
- Pour les cartes d'outillage, veuillez utiliser le tutoriel d'obtention de l'ID USB ou CAN dans la documentation du produit correspondante.
Étapes d'opération
Recherche de l'ID du périphérique USB
Connectez-vous à l'hôte via SSH, puis exécutez la commande suivante pour lister tous les ID des périphériques USB série :
ls /dev/serial/by-id/*
ID non utilisables
Après avoir exécuté la commande, évitez d'utiliser les deux catégories d'ID suivantes :
| Caractéristique de l'ID | Raison de l'explication | Exemple |
|---|---|---|
usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 | Le nom par défaut des puces série génériques comme CH340, ne peut pas servir d'adresse de connexion pour la carte mère Klipper | /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0 |
Contient katapult | Le périphérique est en mode de flashage Katapult, vous devez d'abord flasher le firmware Klipper | /dev/serial/by-id/usb-katapult_xxxxxxxxxxxx |
Résultats de la recherche
Dans des conditions normales, le terminal affichera un chemin de périphérique similaire à l'image ci-dessous. L'ID dans l'image est uniquement fourni à titre d'exemple de format.
Aucun ID disponible trouvé : Consultez le dépannage du firmware et des connexions du périphérique
Si la commande renvoie plusieurs ID utilisables, veuillez identifier le chemin complet du périphérique correspondant à la carte mère en fonction du modèle de MCU de la carte ainsi que des changements dans la liste des périphériques avant et après le branchement/débranchement.
Remplir l'ID USB dans la configuration
Ouvrez printer.cfg dans Fluidd ou Mainsail :
Fluidd : Cliquez sur l'icône Loading... | Mainsail : Cliquez sur « Machine » à gauche, puis ouvrez Loading... |
Les chemins de périphériques dans la documentation sont des exemples. L'ID USB de chaque carte mère peut différer. Veuillez copier intégralement le chemin réel renvoyé par la commande SSH.
Trouvez la section de configuration [mcu] et modifiez serial pour indiquer le chemin complet du périphérique obtenu :
[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_xxxxxxxxxxxx
Lorsque vous utilisez le firmware USB, vous devez configurer serial. Ne remplissez pas canbus_uuid dans la même section de configuration [mcu].
L'emplacement de configuration peut être consulté dans l'image ci-dessous :
| Exemple de configuration Fluidd Loading... | Exemple de configuration Mainsail Loading... |
Après avoir effectué les modifications, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite pour enregistrer la configuration et redémarrer Klipper.
Obtention de l'UUID CANBus
Préparation
- État du panneau d’outils:Assurez-vous que le panneau d'outils a été flashé.
Klipper-canMicrologiciel ou en cours deKatapult-canModèle - Précautions:Ce tutoriel est uniquement destiné àID du panneau d'outilsRecherche,Non applicable à l’ID de la carte mèreRecherche
- Exigences de connexion:Le panneau d'outils doit être connecté à l'un des appareils suivants：
UTOCModule- brossé avec
USB桥接CANMicrologiciel de la carte mère
- Exigences d'alimentation:Certaines cartes mères ne permettent pas de détecter la carte outil lorsqu'un seul câble USB est connecté. Il faut d'abord couper complètement l'alimentation, puis brancher la carte conformément à la documentation de la carte mère supportée par celle-ci.
12V-24VAlimentation basse tension, l'ID de la carte outil ne peut être recherché qu'après une remise sous tension. - Connexion finale:L'équipement susmentionné doit être connecté à l'ordinateur hôte.
Exigences de configuration du réseau CAN
- Configuration par défaut: Ce tutoriel suppose que l'hôte a déjà configuré le réseau CAN.
- Utilisateur de Fly:Si utiliséFly上位机Je n'ai pas reçu de texte à traduire. Veuillez fournir le texte en chinois que vous souhaitez traduire en français.Fly-FASTSystème, CAN déjà configuré par défaut (débit 1 Mbit/s)
- Première utilisation:Veuillez impérativement lire le tutoriel ci-dessous en premier.： Tutoriel de configuration CAN
Connexion SSH
- Connectez-vous via SSH sur le réseau(Ne vous connectez pas via le port série)
- Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté au réseau CAN
Recherche de l'ID CAN
-
Instruction de recherche de l'ordinateur hôte standard
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0 -
Commande de recherche de l'hôte FLY
python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
Explication des résultats de recherche
- La carte mère ID a déjà été configurée dans Klipper dans les documents précédents. Dans des conditions normales, il est impossible de rechercher la carte mère.
CANID - Méthode de vérification rapide : si nécessaire, débranchez d’abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche.
- Après l’exécution de la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :
| Résultat affiché | Description du statut | Action suivante |
|---|---|---|
Application: Klipper L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper | Cet ID peut être utilisé directement | |
Application: CANBOOT ou Katapult | L'appareil est en mode Bootloader | Nécessite de flasher le firmware Klipper avant utilisation |
Total 0 uuids found Aucun appareil trouvé | Veuillez vérifier les points suivants: 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ? 2. La vitesse CAN est-elle cohérente (1 Mbps par défaut) ? 3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le masquer, puis sauvegarder, couper l'alimentation et redémarrer) ? |
Si l'identifiant de l'appareil est déjà printer.cfg Si la configuration est effectuée en chinois, elle ne s'affichera pas dans les résultats de recherche. Pour relancer une recherche, veuillez：
- Commentez l’ID de l’appareil dans le fichier de configuration.
- Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
- Redémarrez tous les appareils après une coupure de courant
Configurer l'ID du dispositif CAN
1. Obtenir le fichier de configuration
Selon l'interface Web utilisée, trouvez printer.cfg Fichier de configuration：
Fluidd Loading... | Mainsail Loading... |
2. Ajout de la configuration de l’appareil
Dans quel contexte cette demande est-elle formulée ? printer.cfg Ajouter la configuration du panneau d'outils：
[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>
toolboardNom du panneau d'outils, à modifier selon la situation réelle.- Si c'est un ID de carte mère, la section de configuration doit être
[mcu] - Dans la configuration normale, la carte mère utilise
[mcu],panneau d'outils utilisation[mcu toolboard]
3. Enregistrer et redémarrer
- Cliquez en haut à droite. ENREGISTRER & REDÉMARRER Bouton
- Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, les ID réels de chaque carte mère sont différents, veuillez les modifier en fonction des ID réellement obtenus.
Carte outil RS232
Câblage de référence RS232
La FLY-Pi V3 propose 2 borniers XH2.54-4P RS232. La carte outil RS232 nécessite une alimentation séparée et doit partager la même masse que la FLY-Pi V3, sinon la communication ne pourra pas s’établir.
Configuration de l'interface RS232
Les deux interfaces RS232 du FLY-Pi V3 utilisent des nœuds de périphérique fixes. Le SERIAL3 de gauche correspond à /dev/serial3, et le SERIAL4 de droite correspond à /dev/serial4. Aucune commande de recherche d'ID USB ou CAN n'est nécessaire.
- La carte d'outillage doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
- La carte d'outillage et le FLY-Pi V3 doivent partager la même masse ; si une alimentation commune
12V/24Vest utilisée, la masse est déjà partagée. - Les deux interfaces RS232 peuvent être utilisées séparément ou simultanément.
- Le nœud de périphérique fixe après
serial:ne peut pas être modifié.
Normes de câblage
| Interface SERIAL3 à gauche Loading... | Interface SERIAL4 à droite Loading... |
Écriture du nœud de périphérique fixe
Ouvrez printer.cfg dans Fluidd ou Mainsail, puis ajoutez la configuration correspondante selon l'interface utilisée :
- Interface à gauche (SERIAL3)
- Interface à droite (SERIAL4)
[mcu toolboard]
serial: /dev/serial3
baud: 250000
restart_method: command
/dev/serial3 est le nœud de périphérique fixe de l'interface de gauche ; il ne peut pas être modifié.
[mcu toolboard]
serial: /dev/serial4
baud: 250000
restart_method: command
/dev/serial4 est le nœud de périphérique fixe de l'interface de droite ; il ne peut pas être modifié.
Lorsque deux cartes d'outillage RS232 sont connectées en même temps, chaque section de configuration MCU doit utiliser un nom différent, par exemple [mcu toolboard] et [mcu toolboard2], et renseigner respectivement /dev/serial3 et /dev/serial4.
Une fois la configuration terminée, cliquez sur SAVE & RESTART pour enregistrer et redémarrer Klipper.