TMC 5160 Pro V1.2

Spécifications de base

• Tension d'entrée : 24-48V
• Courant maximum : 6A
• Compatible avec : firmware Marlin/Klipper/RRF
• Mode de commande pris en charge : TMC : SPI
• Interface pas à pas/direction avec interpolation microPlyer
• Résolution maximale de 256 subdivisions
• Prise en charge du fonctionnement silencieux stealthChop2 et des mouvements fluides
• Prise en charge de la suppression de résonance à fréquence moyenne
• Prise en charge du régulateur de découpage à haute dynamique spreadCycle
• Prise en charge du contrôle de vitesse lié à la charge dcStep
• Prise en charge de la détection de charge du moteur sans capteur de précision stallGuard2
• Prise en charge du contrôle de courant coolStep, permettant une économie d'énergie allant jusqu'à 75 %

Explication des broches de la carte mère

• Le TMC5160 Pro utilise les broches SPI
• Les broches SPI pour le pilote FLY sont la quatrième broche en partant de la gauche, la broche CS est la broche SPI. Si la carte mère n'a pas la bonne broche, il ne sera pas possible d'utiliser le SPI
  

Introduction aux broches du petit module

• Veuillez noter que la tension d'entrée du module de commande est de 12V-24V

Connexion de ventilateur 12V

Configuration de référence du TMC5160 Pro

dangereux

• La résistance d'échantillonnage du pilote est sense_resistor: 0.033, ne la configurez pas incorrectement
• spi_bus et spi_software ne peuvent être sélectionnés qu'à l'un ou l'autre

Configuration de référence en mode SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation à 256 micro-pas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1