TMC 5160 Pro V1.2

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Vue d'ensemble du produit

Le TMC5160 Pro V1.2 est un module de commande de moteur pas-à-pas haute performance, utilisant la puce Trinamic TMC5160, prenant en charge l'interface de communication SPI, adapté aux systèmes de contrôle de mouvement de haute précision.

Spécifications techniques

Article	Spécification
Tension d'entrée	24 - 48 V CC
Courant maximum	6 A
Firmware compatible	Marlin / Klipper / RRF
Mode de commande	SPI
Micropas maximum	256 micropas
Type d'interface	Pas/Direction (avec interpolation de micropas microPlyer™)
Fonctions principales	stealthChop2 (fonctionnement silencieux), spreadCycle (contrôle dynamique élevé), dcStep (contrôle de vitesse dépendant de la charge), stallGuard2 (détection de charge sans capteur), coolStep (contrôle de courant économe en énergie)

Guide d'installation matérielle

Configuration des cavaliers de la carte mère

• Mode de communication : SPI
• Description des broches : Les broches SPI du pilote FLY sont situées sur la 4ème broche en partant du haut à gauche (broche CS)
• Conseil de compatibilité : Pour les cartes mères non FLY, vérifiez la compatibilité des broches

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Description des broches du module

remarque

La plage de tension d'entrée d'alimentation du pilote de la carte mère est de 12V à 24V

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Connexion du ventilateur de refroidissement

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Exemple de câblage d'alimentation

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Configuration du firmware

Conseil de configuration important

• Résistance de détection : Doit être définie sur sense_resistor: 0.033
• Mode SPI : Les configurations spi_bus et spi_software_* sont mutuellement exclusives

Exemple de configuration SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:                    # Broche de sélection de puce SPI (requise)
spi_bus:                   # Bus SPI matériel (mutuellement exclusif avec SPI logiciel)
# spi_software_mosi_pin:   # Broche de sortie de données SPI logiciel
# spi_software_miso_pin:   # Broche d'entrée de données SPI logiciel
# spi_software_sclk_pin:   # Broche d'horloge SPI logiciel
run_current: 1.0           # Courant de fonctionnement du moteur (unité : A)
interpolate: False         # Interpolation de 256 micropas (True : activé, False : désactivé)
sense_resistor: 0.033      # Valeur de la résistance de détection de courant
stealthchop_threshold: 0   # Seuil de vitesse pour le mode silencieux
driver_DISS2G: 1           # Configuration de l'état d'entrée numérique
driver_DISS2VS: 1          # Configuration de la régulation de tension

Suggestions de configuration

1. Réglage du courant : Définissez run_current de manière appropriée en fonction du courant nominal du moteur et des conditions de refroidissement.
2. Interpolation de micropas : L'activation permet un mouvement plus fluide, mais augmente la charge de traitement.
3. Mode silencieux : Définir stealthchop_threshold à 0 permet d'utiliser le mode silencieux en permanence.
4. Considérations de refroidissement : Assurez-vous de bonnes conditions de dissipation thermique lors d'un fonctionnement à courant élevé.