USB bridge vers le firmware CAN

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur Q, une fenêtre Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y

  

• La configuration est maintenant sauvegardée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  

• Si la sortie finale contient les lignes suivantes, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Étapes de programmation du firmware

Préparation

• Avant de commencer la gravure du firmware, veuillez d'abord vous connecter via SSH en utilisant le réseau.
• Une carte mémoire de marque inconnue peut entraîner un échec de la gravure, il est donc recommandé d'utiliser les cartes mémoires recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
• Préparez une carte TF dont la capacité n'excède pas 32G, et il est conseillé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieur. Il est recommandé d'utiliser des marques de cartes TF telles que SanDisk.

Téléchargement du firmware

1. Utilisez la carte TF préparée précédemment.
2. Formatez-la à l'aide de SDFormatter.
   
3. Utilisez MobaXterm_Personal, trouvez le dossier klipper dans le répertoire de fichiers de gauche, puis ouvrez out.
   
4. Téléchargez klipper.bin vers la carte TF et renommez-le en firmware.bin.
   
5. Déconnectez le courant du contrôleur mère, insérez la carte TF dans le contrôleur mère.
6. Sur le contrôleur mère, attendez 10 secondes.
7. Retirez la carte TF, insérez-la dans l'ordinateur. Si le fichier firmware.bin disparaît sur la carte SD et que FLY.CUR apparaît, cela signifie que la gravure a réussi.