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Programmation du firmware USB vers CAN

Début de la compilation​

  • Un ordinateur hôte avec le service « klipper » installé est nécessaire. Connexion SSH via le réseau
  • Et le périphérique doit être bien connecté à l'ordinateur hôte.
  • Remarque : Veuillez utiliser un ordinateur hôte ordinaire, tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc. Si c'est un ordinateur hôte modifié (par exemple, WiFi Stick, Redmi, etc.), ce type d'ordinateur hôte pose trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique.
Remarques importantes
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur « ROOT ».
  • Commande pour changer d'utilisateur
su fly
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH et entrez les commandes suivantes :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez voir l'interface ci-dessous.

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée.

  • Entrez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

  • Entrez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

  • Sélectionnez Décalage du chargeur de démarrage, choisissez : Chargeur de démarrage de 32KiB.

  • Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12).

  • Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y

  • Maintenant, la configuration devrait être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela prendra un peu de temps

  • Si la compilation est réussie, le contenu suivant sera affiché à la fin

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Programmation du firmware​

Préparation​

  • Avant de commencer la programmation du firmware, veuillez d'abord utiliser la connexion SSH par le réseau
  • Les cartes mémoire de marques inconnues peuvent entraîner des échecs de programmation. Utilisez de préférence les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour la mise à jour du firmware.
  • Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des marques comme SanDisk pour les cartes TF.

Téléchargement du firmware​

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment
  2. Formatez-la avec SDFormatter
  3. Utilisez MobaXterm_Personal pour trouver klipper dans l'arborescence de fichiers à gauche, sélectionnez-le et ouvrez le dossier out
  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin
  5. Débranchez la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère
  6. Sur la carte mère, attendez 10 secondes
  7. Retirez la carte TF, insérez-la dans l'ordinateur. Si firmware.bin a disparu de la carte SD et que FLY.CUR apparaît, la programmation a réussi

Programmation du firmware 2​

  • Suivez l'image ci-dessous pour insérer le jumper boot1 et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère
  • Entrez la commande suivante pour vérifier si la carte mère est en mode DFU
lsusb
  • Après avoir appuyé sur Enter, le contenu suivant sera affiché, indiquant que la carte mère est en mode DFU
  1. Programmation du firmware
  • Voici la commande pour flasher via DFU 
    cd ~/klipper
    make flash FLASH_DEVICE=0483:df11
  1. Si le contenu indiqué par la flèche apparaît, le firmware a été programmé avec succès
note

Ignorez l'erreur après la ligne indiquée par la flèche rouge !!!

prompt

Après la programmation, retirez le jumper de la carte mère et appuyez sur rst pour redémarrer la carte mère