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Compilation du firmware via USB

Commencer la compilation​

Guide concis de compilation du firmware​

Points d'attention​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

  • Après vous être connecté en SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur la touche Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents, et make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, puis appuyez sur la touche Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 128KiB bootloader.

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  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez : 25 MHz crystal.

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  • Pour Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.
make -j4
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  • Si la sortie finale correspond au contenu ci-dessous, la compilation a réussi.
  • En raison de problèmes de version de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Programmer le firmware​

Préparation​

  • Avant de commencer à flasher le firmware, veuillez d'abord vous connecter en SSH via le réseau
  • Les cartes mémoire de marques non reconnues peuvent entraîner un échec du flash. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
  • Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go. Il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de classe class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk.

Téléchargement du firmware​

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment.

  2. Formatez-la avec SDFormatter.

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  3. Utilisez le répertoire de fichiers à gauche de MobaXterm_Personal pour trouver klipper, puis ouvrez out.

    note
    • Remarques pour les systèmes standard
      • Les systèmes d'ordinateur central standard tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., se réfèrent à cette catégorie.
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur>/klipper/out/
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  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin.

    firmware.bin
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  5. Débranchez l'alimentation de la carte mère et insérez la carte TF.

  6. Attendez 10 secondes avec la carte mère sous tension.

  7. Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur. Si firmware.bin a disparu de la carte SD et que FLY.CUR apparaît, le flash a réussi.

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