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Compilation du firmware USB vers CAN

Commencer la compilation​

Guide succinct de compilation du firmware​

Points à noter​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Commencer la compilation du firmware​

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents.

  • make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître.

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation et le firmware précédents, et make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître.

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, puis appuyez sur la touche Entrée.

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, et appuyez sur la touche Entrée.

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723, puis appuyez sur la touche Entrée.

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  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 128KiB bootloader.

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  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez : 25 MHz crystal.

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  • Sélectionnez Communication interface, puis choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12).

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  • Appuyez sur la touche Q, puis Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur la touche Y.
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  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
  • Entrez la commande suivante pour commencer la compilation. Cela prendra un certain temps.
make -j4
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  • Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi.
  • En raison des versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin indique le succès. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Programmer le firmware​

Préparatifs​

  • Avant de commencer à flasher le firmware, veuillez d'abord utiliser une connexion réseau SSH
  • Les cartes mémoire de marques non reconnues peuvent entraîner un échec du flash, veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
  • Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de niveau class10 ou supérieur, il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques comme SanDisk

Téléchargement du firmware​

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment

  2. Formatez-la avec SDFormatter

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  3. Utilisez le répertoire de fichiers à gauche de MobaXterm_Personal pour trouver klipper, puis sélectionnez et ouvrez out

    note
    • Remarques sur le système standard
      • Les systèmes d'ordinateur supérieur comme Raspberry Pi, FLY Pi, etc., se réfèrent à cette catégorie
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur d'ordinateur supérieur>/klipper/out/
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  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin

    firmware.bin
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  5. Coupez l'alimentation de la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère

  6. Alimentez la carte mère, attendez 10 secondes

  7. Retirez la carte TF, insérez-la dans l'ordinateur, si le firmware.bin dans la carte SD a disparu et qu'un FLY.CUR apparaît, le flash a réussi

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