Programmation du firmware CAN via un pont USB

Commencer la compilation

• Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
• Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.

Tutoriel de compilation du firmware pour ordinateur hôte standard

note

• S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
• Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
• Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
• Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
• Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard

su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>

Tutoriel de compilation du firmware pour système FAST

note

• Remarques importantes concernant le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, et le mot de passe est mellow
  • La compilation du firmware ne peut être effectuée qu'en tant qu'utilisateur root
  • Le système FAST ne possède que l'utilisateur ROOT, il est donc inutile de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, une fenêtre Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur Y
  
• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous retournez à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Programmation du firmware

Préparation

• Avant de commencer le flashage du firmware, veuillez connecter par SSH via le réseau
• Les cartes mémoire de marque peu fiables peuvent entraîner un échec du flashage, veuillez utiliser préférentiellement les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware
• Il faut préparer une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32G, et la vitesse de transfert de la carte TF doit être de niveau class10 ou supérieur, il est recommandé d'utiliser des marques comme SanDisk

Télécharger le firmware

1. Utilisez la carte TF préparée précédemment

2. Formatez-la avec SDFormatter

   

3. Utilisez MobaXterm_Personal pour trouver le dossier de fichiers à gauche, sélectionnez klipper, puis trouvez out et ouvrez-le

   Répertoire de téléchargement du firmware pour le système FlyOS-Armbian et le système normal

   note

   • Remarques concernant le système FlyOS-Armbian et le système normal
     • Les systèmes normaux tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., sont tous classés ici
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur sur l'ordinateur principal>/klipper/out/
     

   Répertoire de téléchargement du firmware pour le système FlyOS-FAST

   note

   • Remarques concernant le système FlyOS-FAST
     • Répertoire du firmware du système FAST
     • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /data/klipper/out/
     

4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin

   

5. Débranchez l'alimentation de la carte mère, insérez la carte TF dans la carte mère

6. Sur la carte mère, attendez 10 secondes

7. Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur, si le fichier firmware.bin disparaît de la carte SD et qu'apparaît FLY.CUR, cela signifie que le flashage a réussi