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Compilation du firmware USB

Commencer la compilation​

Guide succinct de compilation du firmware​

Points à noter​

  • Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
  • Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH pour vous connecter via le réseau, désactivez le port série.
  • Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur​

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc., pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changement d'utilisateur :​

  • Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
    L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard : 
    su <nom_utilisateur>
  • Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
    Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware​

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seules les opérations au clavier sont prises en charge, l'utilisation de la souris est impossible.

ToucheFonction
↑ / ↓Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément du menu
Entrée / EspaceConfirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
ÉchapRetourner au menu précédent
QQuitter l'interface de configuration
YLors de la sortie, appuyer sur Y si une confirmation est demandée pour sauvegarder la configuration

Voici comment compiler le firmware :

  • Après la connexion SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware compilés précédemment, et make menuconfig lance la compilation du firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

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  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, puis appuyez sur Entrée :

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  • Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée :

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  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée :

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  • Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 128KiB bootloader :

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  • Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), puis choisissez : 25 MHz crystal :

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  • Pour Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12) :

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  • Appuyez sur la touche Q, l'option Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y :
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  • La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface en ligne de commande.
  • Saisissez la commande suivante pour lancer la compilation (cela peut prendre un certain temps) :
make -j4
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  • La compilation est réussie si le contenu suivant apparaît en fin de processus.
  • En raison des différences de versions de Klipper, la présence de out/klipper.bin suffit à indiquer le succès : 
    Linking out/klipper.elf
    Creating bin file out/klipper.bin

Flasher le firmware​

Préparatifs​

  • Avant de commencer à flasher le firmware, veuillez d'abord utiliser une connexion réseau SSH
  • Les cartes mémoire de marques inconnues peuvent entraîner un échec du flashage. Veuillez utiliser autant que possible les cartes mémoire recommandées ci-dessous pour mettre à jour le firmware.
  • Préparez une carte TF d'une capacité ne dépassant pas 32 Go. Il est recommandé que la vitesse de transfert de la carte TF soit de classe class10 ou supérieure. Il est conseillé d'utiliser des cartes TF de marques telles que SanDisk.

Téléchargement du firmware​

  1. Utilisez la carte TF préparée précédemment.

  2. Formatez-la avec SDFormatter.

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  3. Utilisez le répertoire de fichiers à gauche de MobaXterm_Personal pour localiser klipper, puis ouvrez out.

    note
    • Remarques sur les systèmes standards
      • Les systèmes de contrôleurs standard tels que Raspberry Pi, FLY Pi, etc., relèvent de cette catégorie.
      • Le firmware compilé se trouve dans le répertoire /home/<votre nom d'utilisateur du contrôleur>/klipper/out/.
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  4. Téléchargez klipper.bin sur la carte TF et renommez-le en firmware.bin.

    firmware.bin
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  5. Débranchez l'alimentation de la carte mère et insérez la carte TF.

  6. Attendez 10 secondes avec la carte mère sous tension.

  7. Retirez la carte TF et insérez-la dans l'ordinateur. Si le fichier firmware.bin a disparu de la carte SD et que FLY.CUR apparaît, le flashage a réussi.

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