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Programme de la carte CAN via un pont USB

Début de la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la procédure pour compiler le firmware :

  • Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  • Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  • Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  • Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  • Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  • Appuyez sur la touche Q, une fois que le message Save configuration apparaît, appuyez à nouveau sur Y

  • La configuration doit maintenant être sauvegardée et vous devez être revenu à l'interface de ligne de commande

  • Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  • Si la sortie finale ressemble au texte suivant, la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Vérification du mode de programmation​

  • Assurez-vous que l'ordinateur principal est correctement connecté à Internet et que le câble de connexion entre l'ordinateur principal et le périphérique inférieur possède la fonctionnalité de transmission de données.
  • Connectez-vous via SSH à l'ordinateur principal puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée par les cercles dans l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire à ce sujet. Vous devez soit changer vers un système fonctionnel, soit remplacer l'ordinateur principal.
    • Si la commande lsusb n'est pas reconnue, vous pouvez l'installer en exécutant cette commande : 
      sudo apt-get install usbutils
  • L'ID affiché dans la zone rouge peut être utilisé comme référence mais il n'est pas fixe ; le suffixe stm32h723xx après OpenMoko, Inc. sert de critère de jugement, où XX est variable.
    • Certains ordinateurs principaux peuvent ne pas afficher ou ne pas afficher correctement en raison de problèmes système.

Programmation du firmware​

prompt
  • Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas ! 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous :

  • Résultat après la gravure :

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Solution pour la gravure incorrecte du firmware​

  • Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
  • Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult