Programme de la carte CAN via un pont USB

Début de la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, une fois que le message Save configuration apparaît, appuyez à nouveau sur Y

  

• La configuration doit maintenant être sauvegardée et vous devez être revenu à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  

• Si la sortie finale ressemble au texte suivant, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Vérification du mode de programmation

• Assurez-vous que l'ordinateur principal est correctement connecté à Internet et que le câble de connexion entre l'ordinateur principal et le périphérique inférieur possède la fonctionnalité de transmission de données.
• Connectez-vous via SSH à l'ordinateur principal puis tapez lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée par les cercles dans l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de l'ordinateur principal. Nous ne pouvons rien faire à ce sujet. Vous devez soit changer vers un système fonctionnel, soit remplacer l'ordinateur principal.
  • Si la commande lsusb n'est pas reconnue, vous pouvez l'installer en exécutant cette commande :

    sudo apt-get install usbutils

    
• L'ID affiché dans la zone rouge peut être utilisé comme référence mais il n'est pas fixe ; le suffixe stm32h723xx après OpenMoko, Inc. sert de critère de jugement, où XX est variable.
  • Certains ordinateurs principaux peuvent ne pas afficher ou ne pas afficher correctement en raison de problèmes système.

Programmation du firmware

prompt

• Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
• Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure

Avertissement

• Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas !

    cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

• Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :

  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

  

• Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

• Référence ci-dessous :

  

• Résultat après la gravure :

  

Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware USB

• Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

• La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Mise à jour du firmware CAN via pont

• Pour mettre à jour le firmware CAN via pont, il est nécessaire d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent pour réinitialiser Katapult. (L'ID de l'image suivante est fourni à titre indicatif, veuillez utiliser l'ID spécifié dans votre fichier de configuration)

Attention

• <votre UUID CANBUS> est l'UUID CANBUS de la carte mère dans le fichier de configuration printer.cfg.

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <votre UUID CANBUS>

Attention

• L'UUID CANBUS de la carte mère dans l'image suivante est f95cee90e1f9.

• Après avoir réinitialisé Katapult, utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

  ls /dev/serial/by-id/*

Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_43002C000951324757373520-if00.

• Assurez-vous d'avoir compilé le nouveau firmware avant d'exécuter la gravure. Remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

  cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

  

Solution pour la gravure incorrecte du firmware

• Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
• Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult