Répartition des broches

Remarque

Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Micro4 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
UART/CS correspond aux broches de communication des pilotes : utilisé comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! pour enable_pin).
DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. En cas d'utilisation de butées sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

Broches des pilotes

La FLY-Micro4 fournit 4 ports de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	gpio6	gpio3	gpio7	gpio9 (adresse 0)	gpio13
DRIVER1	gpio1	gpio0	gpio2	gpio9 (adresse 1)	gpio14
DRIVER2	gpio26	gpio25	gpio27	gpio9 (adresse 2)	gpio15
DRIVER3	gpio23	gpio22	gpio24	gpio9 (adresse 3)	gpio12

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez ou ne débranchez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas l'ordre des fils des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et butées sans fin de course

Les lignes du tableau où DIAG du pilote correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce pilote est connecté à l'entrée correspondante du contrôleur principal. Lorsque vous activez les butées sans fin de course, configurez diag_pin directement selon le tableau. L'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG ; ne connectez pas simultanément d'interrupteurs de fin de course mécaniques ou photoélectriques.

Butées et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Port butée 0 / IO3	gpio12	DRIVER3
Port butée 1 / IO2	gpio13	DRIVER0
Port butée 2 / IO1	gpio14	DRIVER1
Port butée 3 / IO0	gpio15	DRIVER2
Sonde (Probe) / IO4	gpio18	-

Chauffage

Fonction	Broche
Port chauffage 0	gpio20
Port chauffage 1	gpio21

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	gpio28
Port thermistance 1	gpio29

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés directement compatibles avec Klipper et leurs scénarios d'utilisation : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	gpio16
Port ventilateur 1	gpio17

PWM

La FLY-Micro4 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
gpio10	Laser
gpio11	RGB / Neopixel
gpio19	Servomoteur / Contrôle BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	gpio19
Signal sonde	gpio18

RGB

Fonction	Broche
RGB / Neopixel	gpio11

Broches des pilotes​

Butées et sonde​

Chauffage​

Capteurs de température​

Ventilateurs​

PWM​

BL-Touch​

RGB​