Répartition des broches

Note

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-Gemini V3 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du driver : elle sert de UART avec TMC2209, et de sélection de puce CS avec les drivers SPI comme TMC5160. La même broche est réutilisée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! dans enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du driver. En cas de fin de course sans butée (sensorless homing), configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des drivers

La FLY-Gemini V3 fournit 4 ports pour drivers :

Driver	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation. Ne branchez pas ou ne débranchez pas les câbles, ne réorganisez pas les fils ou ne touchez pas aux bornes pendant que l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans butée

Lors de l'utilisation de fin de course sans butée (Sensorless Homing), le driver émet le signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via la broche d'entrée correspondante. La correspondance entre DIAG et les broches de fin de course sur cette carte mère est la suivante :

• DRIVER0–3 : DIAG est directement connecté à la broche d'entrée de fin de course correspondante du contrôleur (DRIVERn → broche de fin de course n). La carte ne dispose d'aucun cavalier pour DIAG ; le signal DIAG est toujours transmis au contrôleur. Pour activer le sans butée, configurez directement la broche de fin de course correspondante comme diag_pin. Ne connectez pas de fin de course physique à cette broche dans ce cas.

Une fois le sans butée activé, la broche de fin de course correspondante est occupée par le signal DIAG. Ne branchez pas simultanément un interrupteur mécanique ou optique de fin de course.

Bus SPI

Les drivers SPI comme le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, indiquez simplement spi_bus: spi3. Il n'est pas nécessaire de configurer séparément les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du driver correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI : Méthode de configuration SPI

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du driver correspondant
Broche de fin de course 0 / IO0	PA4	DRIVER0
Broche de fin de course 1 / IO1	PA5	DRIVER1
Broche de fin de course 2 / IO2	PA6	DRIVER2
Broche de fin de course 3 / IO3	PB1	DRIVER3
Sonde (Probe)	PA1	-

Chauffage

Fonction	Broche
Port de chauffage 0	PA0
Chauffage du lit	PA2

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	PC0
Port thermistance 1	PC2

Types de thermistances pris en charge

Les ports thermistance acceptent par défaut une thermistance NTC (100K). Il est recommandé de configurer sensor_type avec Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper, directement connectables, et scénarios d'application pour chaque modèle : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux ports thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	PC6
Port ventilateur 1	PC7

PWM

La FLY-Gemini V3 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, la régulation de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PB0	Servomoteur / contrôle BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PB0
Signal de sonde	PA1

Interface EXP

Rappel de configuration EXP

• Les broches EXP sont souvent utilisées pour des écrans Mini12864 ou d'autres périphériques externes.
• Si une broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas de manière répétée pour les périphériques EXP.

EXP1

Fonction	Broche
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB10
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Fonction	Broche
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PA7
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC