Note importante

Points à noter

• Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère. Veuillez faire la distinction.
• Si vous n'utilisez pas de carte outil, ignorez ce tutoriel.

Lecture et consultation de l'ID de la carte outil

• Obtention de l'ID USB
• Obtention de l'UUID CANBus
• Méthode d'utilisation RS232

Méthode de connexion USB

Appareils pris en charge

Type d'appareil	Méthode de connexion	Exigences / Prérequis
Carte outil	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Carte mère étendue	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Nécessite le flashage du firmware de communication USB
Caméra USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Doit être de type Plug-and-Play sans pilote
Clé USB	Connectée à l'interface USB-A de la carte mère D8-Pro	Il est recommandé de formater le système de fichiers en FAT32

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Précautions

Prérequis importants

Avant de rechercher l'ID de la carte outil, veuillez vous assurer que toutes les conditions suivantes sont remplies :

• Préparation du firmware : La carte outil a été flashée avec le firmware USB, ou est en mode de flash USB.
• Objectif clair : Ce tutoriel est uniquement destiné à rechercher l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à l'ID de la carte mère.
• Connexion matérielle : La carte outil est correctement connectée au port USB-A de l'ordinateur hôte via USB.
• Méthode de connexion : Veuillez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH réseau pour effectuer les opérations, n'utilisez pas la connexion série.

Rechercher l'ID USB

ls /dev/serial/by-id/*

• Cas normal : Le terminal affichera un ID similaire à celui ci-dessous (l'image ci-dessous est uniquement un exemple).
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• Si aucun ID n'apparaît après avoir saisi la commande ci-dessous, mais que lsusb affiche un périphérique, veuillez remplacer l'ordinateur hôte ou le système de l'ordinateur hôte.

Précautions

Si plusieurs ID apparaissent, veuillez sélectionner l'ID correspondant en fonction du modèle MCU de votre carte mère.

Remplir l'ID USB dans la configuration

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg. Loading...

Danger

Remarque : Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez le modifier et le remplir en fonction de l'ID réellement obtenu.

Remplir l'ID USB de la carte outil

• Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard fait référence au nom de la carte outil. Si le nom est différent, veuillez le remplacer par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial : <remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, ce doit être [mcu toolboard] suivi de serial : et de l'ID de la carte outil que vous avez trouvé.
  • Vous trouverez ci-dessous une configuration de référence.
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Dans des conditions normales, la connexion à la carte mère est déjà établie.
  • Et la carte mère doit être [mcu], la carte outil doit être [mcu toolboard].

  Référence pour fluidd Loading...

  Référence pour mainsail Loading...

  • Cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite, cela enregistrera et redémarrera automatiquement Klipper.

• Référence de câblage CAN
• Vérification de la configuration de la résistance de terminaison :

  Appareil	Méthode de configuration	État cible
  Carte mère	Trouver le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placer le cavalier ou régler sur ON
  Carte outil	Trouver le cavalier ou l'interrupteur à glissière marqué 120Ω	Placer le cavalier ou régler sur ON

Objectif : Cette résistance est essentielle pour garantir la stabilité du signal du bus CAN et éviter les erreurs de communication.

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Obtention de l'UUID CANBus

Préparation

Conditions préalables importantes

• État de la carte outil : Assurez-vous que la carte outil a été flashée avec le firmware Klipper-can ou qu'elle est en mode Katapult-can
• Remarque : Ce tutoriel est destiné uniquement à la recherche de l'ID de la carte outil, ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte principale
• Exigences de connexion : La carte outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
  • Module UTOC
  • Carte principale avec le firmware Pont USB-CAN flashé
• Connexion finale : Les appareils ci-dessus doivent être connectés à l'ordinateur hôte

Exigences de configuration du réseau CAN

• Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte
• Utilisateurs Fly : Si vous utilisez l'ordinateur hôte Fly avec le système Fly-FAST, le CAN est déjà configuré par défaut (vitesse 1Mbps)
• Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

Connexion SSH

• Connectez-vous au SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
• Assurez-vous que l'ordinateur hôte et les appareils du réseau CAN sont correctement connectés

Recherche de l'ID CAN

• Commande de recherche pour ordinateur hôte standard

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

• Commande de recherche pour ordinateur hôte FLY

  python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Explication des résultats de recherche

ID CAN

• Remarque : L'ID de la carte principale a déjà été configuré dans Klipper dans les documents précédents. Normalement, le CANID de la carte principale ne peut pas être trouvé
• Méthode de vérification rapide : Si vous devez confirmer, déconnectez d'abord le câble CAN entre la carte principale et la carte outil, puis relancez la recherche

• Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs cas peuvent se présenter :

Affichage du résultat	Explication de l'état	Action suivante
Application: Klipper	L'appareil a été flashé avec le firmware Klipper	L'ID peut être utilisé directement
Application: CANBOOT ou Katapult	L'appareil est en mode Bootloader	Le firmware Klipper doit être flashé avant utilisation
Total 0 uuids found	Aucun appareil trouvé	Vérifiez les problèmes suivants : 1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte 2. La vitesse CAN est-elle cohérente (défaut 1Mbps) 3. L'ID est-il déjà utilisé dans la configuration (il faut d'abord le commenter, puis enregistrer, éteindre et redémarrer)

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À propos des ID en double

Si l'ID de l'appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il ne sera pas affiché dans les résultats de recherche. Pour effectuer une nouvelle recherche :

1. Commentez l'ID de l'appareil dans le fichier de configuration
2. Enregistrez la configuration et redémarrez Klipper
3. Éteignez et redémarrez tous les appareils

Configuration de l'ID de l'appareil CAN

1. Obtention du fichier de configuration

Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

Fluidd Cliquez sur l'icône {...} dans la barre latérale gauche, trouvez printer.cfg Loading...

Mainsail Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, trouvez printer.cfg Loading...

2. Ajout de la configuration de l'appareil

Ajoutez la configuration de la carte outil dans printer.cfg :

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <insérez ici l'ID obtenu>

Explication de la configuration

• toolboard est le nom de la carte outil, à modifier selon la situation réelle
• Pour un ID de carte principale, la section de configuration doit être [mcu]
• Dans une configuration normale, la carte principale utilise [mcu], la carte outil utilise [mcu toolboard]

3. Enregistrer et redémarrer

1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite
2. Le système enregistrera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper

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Remarque

Tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, les ID de chaque carte principale sont différents. Veuillez les modifier en fonction de l'ID réellement obtenu.

• Référence de câblage RS232

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ID RS232 de la carte outil

Précautions

Préparations importantes

1. Exigence du firmware :
   La carte outil doit être flashée avec le firmware RS232, sinon la communication est impossible.
2. Mise à la terre forcée :
   ⚠️ Avant de connecter la carte outil, assurez-vous de relier le GND de la carte outil à celui de la carte mère (utilisez la même alimentation 24V/12V pour réaliser cette connexion).

Précautions RS232

• Seules les cartes D8, D8PRO et C8P prennent en charge l'interface RS232, les autres cartes mères ne la supportent pas.
• Les cartes mères non prises en charge doivent utiliser un G2T ou UTOR pour la connexion.

Recherche de l'ID RS232

1. Ouvrez le navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'adresse IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, puis, dans la barre latérale gauche, recherchez dans les options de configuration :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

Pour Mainsail : Machine, cliquez dessus, puis vous trouverez printer.cfg. Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES dans le coin supérieur droit.

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4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour Mainsail Loading...

5. Copiez l'ID. Cliquez sur la flèche indiquée pour le copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ch341-uart, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Pour Mainsail, vérifiez la présence de CH341-UART, puis cliquez sur Path_by_hardware. C'est l'ID RS232. Loading...

Précautions

• Lorsque vous utilisez UTOR pour connecter la carte outil, deux RS232_ID apparaissent généralement. Essayez-les un par un.

Remplissage de l'ID RS232 de la carte outil

• Voici une configuration de référence

  Précautions

  • Dans la configuration ci-dessous, toolboard est le nom de la carte outil. Si elle porte un autre nom, remplacez-le par le nom correspondant.
  Danger

  [mcu toolboard]
  serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de récupérer>
  baud: 250000
  restart_method: command

  • Pour ajouter l'ID de la carte outil, il faut obligatoirement [mcu toolboard] suivi de serial: et de l'ID de la carte outil que vous avez récupéré.
  • Voici une configuration de référence
  • Veuillez noter que ce tutoriel concerne la recherche et la configuration de l'ID de la carte outil. Normalement, vous êtes déjà connecté à la carte mère.
  • La carte mère doit toujours être [mcu], et la carte outil doit être [mcu toolboard].
  • Cliquez sur SAVE & RESTART dans le coin supérieur droit pour enregistrer et redémarrer Klipper automatiquement.

Danger

Attention : Tous les IDs apparaissant dans la documentation sont des exemples. En réalité, l'ID de chaque carte mère est différent. Veuillez utiliser l'ID que vous avez réellement obtenu.