importCANFLASH from '@site/i18n/fr/docusaurus-plugin-content-docs/current/General/dfu-flash/_host-can-flash.mdx';

Flash du firmware via USB vers CAN

Connexion à l'ordinateur hôte

Limitation de connexion principale

La carte mère Fly-D8 ne peut communiquer avec Klipper sur l'ordinateur hôte que via le port USB Type-C.

Notes et guide de compilation du firmware

Notes importantes

📌 Prérequis essentiels

1. Connexion réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
2. Méthode d'accès : Vous devez vous connecter à l'ordinateur hôte via SSH sur le réseau. L'utilisation d'outils série est interdite.
3. Permissions utilisateur : Utilisez le compte utilisateur approprié en fonction du type de système de l'ordinateur hôte.
4. Méthode de saisie : Assurez-vous que la méthode de saisie du clavier est en mode demi-largeur (mode anglais).

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Utilisez un outil SSH (comme MobaXterm, PuTTY, etc.) pour vous connecter à l'ordinateur hôte via le réseau : Voir le tutoriel détaillé sur la connexion SSH

Changer d'utilisateur selon le type de système

Ordinateur hôte standard (Armbian)

Systèmes applicables :

• Système officiel Raspberry Pi
• Système Armbian FLY Pi
• Autres systèmes avec Klipper installé

Exigences de permissions utilisateur :

• Il est interdit d'utiliser l'utilisateur root pour toute opération.
• Vous devez passer à un utilisateur standard pour effectuer les opérations.

Commande de changement :

• Autres systèmes (remplacez <username> par votre nom d'utilisateur)

  su <username>

💡 Astuce

L'utilisateur standard dispose généralement des permissions de compilation nécessaires. L'utilisation de l'utilisateur root peut entraîner des problèmes de permissions.

Système FAST (FlyOS-FAST)

Systèmes applicables :

• Système FlyOS-FAST

Informations de connexion :

• Nom d'utilisateur : root
• Mot de passe : mellow

⚠️ Important

Le système FAST ne possède que l'utilisateur root.

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Explications sur la compilation du firmware

1. Guide des raccourcis clavier

• Sur la page de configuration du firmware Klipper, vous ne pouvez utiliser que les raccourcis clavier suivants :
• L'utilisation directe de la souris est impossible !

Touche	Fonction
Flèches ↑ ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas pour sélectionner un élément du menu
Entrée ou Espace	Confirmer la sélection/cocher l'élément du menu ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter la page de configuration du firmware Klipper
Y	Si une confirmation apparaît à la sortie, appuyez sur Y pour enregistrer la configuration

Afficher les options masquées

⚠️ Afficher les options masquées

Si la page de configuration affiche peu d'options, cochez d'abord :

[ ] Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires

Cette option permet d'afficher certaines options de configuration masquées.

Démarrer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
  
• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

• Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi
• En raison de la version de Klipper, il suffit que out/klipper.bin apparaisse pour indiquer le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Entrer en mode flash

• Après avoir connecté la carte mère à l'ordinateur hôte avec un câble de données Type-C, double-cliquez sur le bouton RST. À ce moment, une LED clignotera sur la carte mère.

Avertissement

• Si aucune LED ne clignote, veuillez re-flasher le firmware katapult : Flasher le firmware katapult
• Si aucune LED ne clignote, après avoir flashé le firmware katapult, passez à l'étape suivante.

• Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
• Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
  • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
  • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
  • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
  • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
• Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.

Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Flasher le firmware

Début du flashage

📌 Conditions préalables

• Une connexion Internet est nécessaire pour installer le plugin de flashage, assurez-vous que votre ordinateur hôte est connecté à Internet
• Si le plugin de flashage est déjà installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller

Installation des dépendances de flashage

⚠️ Important

Si vous utilisez un ordinateur hôte non officiel de Fly, veuillez absolument exécuter la commande suivante pour installer le package de dépendances de flashage du firmware !

Dépôt GitHub

cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

Miroir domestique

cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

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Obtention de l'ID de la carte mère

Exécutez la commande suivante pour rechercher l'ID de l'appareil. Normalement, un ID similaire à celui de l'image ci-dessous devrait s'afficher (Remarque : chaque carte mère a un ID différent) :

ls /dev/serial/by-id/*

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Flashage du firmware

⚠️ Préparation

• Assurez-vous que le fichier de firmware a été compilé
• Remplacez <你的主板ID> dans la commande ci-dessous par l'ID réel obtenu à l'étape précédente

Fly-Armbian/Ordinateur hôte standard

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<你的主板ID>

Système Fly-FAST

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<你的主板ID>

Référence du processus de flashage :

Référence de flashage réussi :

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Mise à jour du firmware

Mise à jour du firmware via USB

Étapes de mise à jour du firmware via USB

1. Rechercher l'ID de la carte mère

ls /dev/serial/by-id/*

Point clé d'identification

Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 est l'ID de la carte mère

2. Mettre à jour le firmware

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<你的主板ID>

Attention

• Veuillez remplacer <你的主板ID> par l'ID réellement obtenu

Mise à jour du firmware via CAN en pont

Étapes de mise à jour du firmware via CAN en pont

1. Réinitialiser pour entrer en mode flashage

Indication importante

<你的主板ID> est l'UUID CANBUS de la carte mère dans le fichier de configuration printer.cfg

Fly-Armbian/Ordinateur hôte standard

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <你的主板ID>

Système Fly-FAST

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <你的主板ID>

Exemple d'explication

Dans l'image ci-dessous, f95cee90e1f9 est l'UUID CANBUS de la carte mère (uniquement à titre d'exemple)

2. Rechercher le nouvel ID de l'appareil

ls /dev/serial/by-id/*

Point clé d'identification

• Ceci est juste une référence !
• Dans l'image ci-dessous, /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_38001B000551324752333720-if00 est le nouvel ID de carte mère détecté

3. Flasher le nouveau firmware

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<你的主板ID>

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Solution en cas de flashage incorrect du firmware

Méthode 1 : Entrée rapide en mode flashage

1. Débranchez l'alimentation de la carte mère
2. Après le redémarrage, double-cliquez rapidement sur le bouton RESET
3. Revenez en mode flashage

Méthode 2 : Reflasher le firmware Katapult

Cliquez pour voir le guide de flashage du firmware Katapult