Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Katapult était auparavant appelé CanBoot, puis renommé katapult

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été gravé via DFU ou d'autres méthodes, il permet une mise à jour du firmware via commande en un clic.
• Avantages : Un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation (reset) ou une coupure d'alimentation rapide deux fois permet d'entrer dans le firmware Katapult, auquel cas une LED clignote sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour graver des firmwares, et non pour se connecter à klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes de connexion à l'ordinateur principal, les firmwares de ces trois méthodes sont indépendants les uns des autres :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware, résistant aux interférences.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de transmission du firmware compilé.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware, résistant fortement aux interférences.
    • Inconvénients : Il n'est pas possible de mettre à jour le firmware en un clic via commande, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après la compilation du firmware KLIPPER, il est possible d'utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Un câble de données trop long peut être sujet aux interférences, ce qui pourrait entraîner une déconnexion.

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• Le firmware Katapult pour D7 utilise la troisième méthode de connexion : connexion USB
• À partir du 1er septembre 2024, les D7 sont livrés avec le firmware Katapult préinstallé

Entrer en mode de programmation DFU

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À gauche se trouve le bouton BOOT, à droite se trouve le bouton RESET

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : avec la carte complètement débranchée, appuyez sur le bouton BOOT puis branchez un câble TYPE-C (avec transmission de données) d'une part à la carte mère et d'autre part à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir branché un câble TYPE-C (avec transmission de données) d'une part à la carte mère et d'autre part à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT, puis sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis finalement le bouton BOOT
  

Programmer le firmware

Tutoriel de programmation Windows

• Firmware Katapult pour D7
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À savoir

• Le flashage peut échouer avec USB3.0, veuillez utiliser autant que possible le USB2.0 de votre ordinateur pour le flashage
• Si le flashage ne fonctionne toujours pas, veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage
• Si l'erreur suivante apparaît, veuillez utiliser un hub USB
  

1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU
3. Téléchargez le firmware dans n'importe quel répertoire sur votre ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous d'être déjà en mode de flashage dfu
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, puis actualisez et connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
   Attention

   Si le contenu illustré dans l'image ci-dessous apparaît, cela indique un problème avec l'ordinateur ou le logiciel. Veuillez utiliser un logiciel de contrôle hôte pour le flashage :Tutoriel de flashage avec logiciel de contrôle hôte

   
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et sélectionnez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur le bouton Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, veuillez ignorer cette étape !
   
10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer à flasher le firmware
    
11. L'indication ci-dessous signifie que le firmware a été flashé avec succès
    

Tutoriel de programmation avec l'ordinateur hôte

1. Installation de l'outil de gravure

• L'interface supérieure FLY n'a pas besoin d'exécuter l'installation de l'outil de gravure
• Si vous devez installer, veuillez noter : l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer correctement
• Si vous avez déjà installé, vous n'avez pas besoin d'installer

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande suivante pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun périphérique DFU n'est détecté, essayez de réentrez en mode de gravage
• En raison des problèmes de version du système, il est possible que d'autres noms soient affichés, si 0483:df11 est affiché, cela signifie que le mode de gravage a été entré

3. Téléchargez les fichiers de firmware précompilés

• Cela contient tous les fichiers de firmware précompilés
• Veuillez noter que l'interface supérieure doit être en mesure de se connecter à Internet pour installer
• L'interface supérieure doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de fichiers de firmware (si le téléchargement ne peut pas être effectué en raison de problèmes de réseau sur l'interface supérieure, veuillez contacter l'administrateur du groupe de support après-vente)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le paquet de fichiers de firmware, il est recommandé de mettre à jour le paquet de fichiers de firmware avant de poursuivre les autres opérations

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmer le firmware

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Il suffit de programmer l'un des deux firmwares

• Voici la commande de programmation du firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/D/FLY_D7.bin

5. Si vous voyez un message comme indiqué ci-dessous File downloaded successfully, cela signifie que la programmation a réussi

   

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Après la programmation, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère.