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Note importante

Remarques
  • Ce tutoriel est spécifiquement dédié au câblage et à la recherche de l'ID de la carte outil. Les étapes associées ne s'appliquent pas à la carte mère, veuillez faire la distinction.
  • Si vous n'utilisez pas de carte outil, veuillez ignorer ce tutoriel.

Lecture et visualisation de l'ID de la carte outil

  • Câblage de référence CAN
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    • Il est nécessaire de connecter le cavalier 120Ω
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    Guide complet de configuration de la carte d'outil CAN​

    Préparation​

    Prérequis importants
    • État de la carte d'outil : Assurez-vous que la carte d'outil est flashée avec le firmware Klipper-can ou est en mode Katapult-can.
    • Remarques : Ce tutoriel est uniquement pour la recherche de l'ID de la carte d'outil, il ne s'applique pas à la recherche de l'ID de la carte mère.
    • Exigences de connexion : La carte d'outil doit être connectée à l'un des appareils suivants :
      • Module UTOC
      • Carte mère flashée avec le firmware USB bridge CAN
    • Connexion finale : L'appareil ci-dessus doit être connecté à l'ordinateur hôte.

    Exigences de configuration du réseau CAN​

    • Configuration par défaut : Ce tutoriel suppose que le réseau CAN est déjà configuré sur l'ordinateur hôte.
    • Utilisateurs Fly : Si vous utilisez un ordinateur hôte Fly exécutant le système Fly-FAST, le CAN est configuré par défaut (débit 1 Mbps).
    • Première utilisation : Veuillez d'abord lire le tutoriel ci-dessous : Tutoriel de configuration CAN

    Connexion SSH​

    • Connectez-vous via SSH via le réseau (ne pas utiliser la connexion série)
    • Assurez-vous que l'ordinateur hôte est correctement connecté aux périphériques du réseau CAN.

    Recherche de l'ID CAN​

    • Commande de recherche pour un ordinateur hôte standard 
      ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
    • Commande de recherche pour un ordinateur hôte FLY 
      python3 ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

    Explication des résultats de recherche​

    CANID
    • Remarques : L'ID de la carte mère a déjà été configuré dans Klipper via la documentation précédente. Normalement, il est impossible de retrouver le CANID de la carte mère via cette recherche.
    • Méthode de vérification rapide : Pour confirmer, débranchez d'abord le câble CAN entre la carte mère et la carte d'outil, puis relancez la recherche.
    • Après avoir exécuté la commande de recherche, plusieurs situations peuvent se présenter :
    Résultat affichéÉtat indiquéAction suivante
    Application: KlipperL'appareil est flashé avec le firmware KlipperL'ID peut être utilisé directement
    Application: CANBOOT ou KatapultL'appareil est en mode BootloaderIl faut flasher le firmware Klipper avant de pouvoir l'utiliser
    Total 0 uuids foundAucun appareil trouvéVeuillez vérifier les points suivants :
    1. La configuration du réseau CAN est-elle correcte ?
    2. Le débit CAN est-il identique ? (par défaut 1 Mbps)
    3. Cet ID est-il déjà utilisé dans la configuration ? (il faut d'abord le commenter, sauvegarder, éteindre et redémarrer)
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    À propos des ID en double

    Si l'ID d'un appareil est déjà configuré dans printer.cfg, il n'apparaîtra pas dans les résultats de recherche. Pour le rechercher à nouveau, veuillez :

    1. Commenter l'ID de cet appareil dans le fichier de configuration.
    2. Sauvegarder la configuration et redémarrer Klipper.
    3. Éteindre et redémarrer tous les appareils.

    Configuration de l'ID du périphérique CAN​

    1. Obtenir le fichier de configuration​

    Selon l'interface Web utilisée, trouvez le fichier de configuration printer.cfg :

    Fluidd
    Cliquez sur l'icône {...} dans la barre de navigation de gauche, puis trouvez printer.cfg.

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    Mainsail
    Cliquez sur Machine dans la barre de navigation supérieure, puis trouvez printer.cfg.

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    2. Ajouter la configuration du périphérique​

    Ajoutez la configuration de la carte d'outil dans printer.cfg :

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Insérez ici l'ID trouvé>
    Explication de la configuration
    • toolboard est le nom de la carte d'outil, modifiez-le selon votre situation.
    • Pour l'ID de la carte mère, la section de configuration doit être [mcu].
    • Dans une configuration normale, la carte mère utilise [mcu] et la carte d'outil utilise [mcu toolboard].

    3. Sauvegarder et redémarrer​

    1. Cliquez sur le bouton SAVE & RESTART en haut à droite.
    2. Le système sauvegardera automatiquement la configuration et redémarrera Klipper.
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    Attention

    Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez modifier et remplir en fonction de l'ID que vous avez réellement obtenu.

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