Firmware bootloader

Entrer en mode programmation

prompt

À droite se trouve le bouton BOOT, à gauche le bouton RESET.

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode programmation
• Première méthode : Alimentation électrique complètement coupée de la carte, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis branchez un câble USB-C (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur votre appareil.
• Deuxième méthode : Branchez un câble USB-C (avec transfert de données) d'un côté sur la carte mère et de l'autre côté sur votre appareil, maintenez le bouton BOOT, appuyez ensuite sur le bouton RST, relâchez le bouton RST puis relâchez finalement le bouton BOOT.
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Flasher le firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware bootloader CDV
  • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
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À noter

Pour garantir la réussite de la programmation STM32, veuillez noter les points suivants :

• Certains ports USB de l'ordinateur peuvent causer une instabilité de la programmation en raison de problèmes de compatibilité des pilotes ou du signal. Il est recommandé d'essayer de vous connecter via un port USB différent.
• Si le changement de port n'est pas efficace, une solution valide consiste à vous connecter via un hub USB externe. Cette méthode améliore souvent la compatibilité.
• Lorsque le logiciel de programmation affiche l'erreur ci-dessous, essayez également en priorité d'utiliser un hub USB. Si le problème persiste, vérifiez ou utilisez le logiciel PC pour la programmation.
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1. Outil de programmation Télécharger
2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et le pilote STM32 DFU.
3. Téléchargez le firmware dans un répertoire quelconque de l'ordinateur.
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C. Assurez-vous d'être en mode de programmation dfu.
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez.
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6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
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7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous.
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8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer.
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9. Dans Start address, saisissez 0x08000000.
   • Veuillez noter que si le firmware est au format HEX, ignorez cette étape !!
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10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware.
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11. L'apparition de l'indication ci-dessous signifie que la programmation du firmware est terminée.
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Tutoriel de programmation avec un ordinateur

1. Installation de l'outil de flashage

• Cette étape n'est pas nécessaire pour le logiciel FLY.
• Si vous avez besoin de l'installer, veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte est connecté à Internet.
• Si l'outil de flashage est déjà installé, vous pouvez ignorer cette étape.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Vérification de la connexion de l'appareil

• Exécutez la commande suivante pour vérifier si l'appareil est correctement connecté :

lsusb

• Si l'appareil DFU n'est pas reconnu, veuillez essayer de redémarrer l'appareil en mode flashage.
• Sur certaines versions du système, le nom de l'appareil peut être différent. Tant que 0483:df11 apparaît, cela signifie que l'appareil est bien en mode flashage.

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3. Récupération du firmware précompilé

• Voici les fichiers firmware précompilés. Veuillez choisir la commande correspondant à votre type de système (veuillez vous assurer que l'ordinateur hôte a accès à Internet). Si vous ne parvenez pas à télécharger à cause d'un problème réseau, veuillez contacter l'administrateur du groupe après-vente pour obtenir de l'aide.

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FlyOS-Armbian ou système standard

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

Système FlyOS-FAST

git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git /data/FLY_Katapult 
ln -s /data/FLY_Katapult /root/FLY_Katapult

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• Si vous avez déjà téléchargé le paquet firmware, il est recommandé de le mettre à jour vers la dernière version avant de continuer :

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

prompt

Il suffit de flasher un seul firmware parmi ceux proposés.

• Voici la commande à utiliser pour flasher le firmware :

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDY/CDYV3_V2.bin

5. Si vous voyez l'indication File downloaded successfully comme indiqué par la flèche sur l'image ci-dessous, cela signifie que le firmware a été correctement programmé.
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prompt

Après la programmation, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation électrique de la carte mère.