Firmware du bootloader

Entrer en mode de programmation

prompt

À droite, le bouton BOOT, à gauche, le bouton RESET

• Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
• Première méthode : avec la carte mère complètement déconnectée, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis connectez le câble de données à la carte mère et à votre appareil
• Deuxième méthode : après avoir connecté le câble de données à la carte mère et à votre appareil, maintenez le bouton BOOT enfoncé, puis appuyez sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST et enfin relâchez le bouton BOOT
  

Programmation du firmware

Tutoriel de programmation sous Windows

• Firmware du bootloader de CDV Cliquez pour télécharger automatiquement le firmware

Attention

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser USB2.0 de l'ordinateur pour flasher
• Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez de flasher avec un autre logiciel hôte

1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et STM32 DFU Driver
3. Copiez le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire de votre choix sur l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur avec un câble Type-C, assurez-vous d'être en mode DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, et actualisez, connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer à flasher le firmware
    
11. Si l'invite ci-dessous apparaît, cela signifie que le flashe du firmware est terminé
    

Tutoriel de programmation depuis l'hôte

1. Installation de l'outil de flashage

• FLY HMI n'a pas besoin d'installer l'outil de flashage
• Si vous avez besoin de l'installer, notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation correcte.
• Si l'outil est déjà installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun appareil DFU n'apparaît, essayez de réentrer en mode flashage
• En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent apparaître, si 0483:df11 est présent, cela signifie que vous êtes en mode flashage.

3. Téléchargement du firmware précompilé

• Ici, vous trouverez des firmwares précompilés.
• Notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation.
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de firmware.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Il est recommandé de mettre à jour le paquet de firmware avant de continuer avec les autres étapes si vous l'avez déjà téléchargé.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Programmation du firmware

prompt

Il suffit de programmer un seul firmware

• Voici la commande pour programmer le firmware

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin

5. Si le message File downloaded successfully apparaît comme indiqué par la flèche ci-dessous, la programmation est réussie
   

prompt

Une fois la programmation terminée, il est nécessaire de couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.