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Tutoriel d'utilisation des entraînements externes

Notes importantes​

Conditions préalables
  • Ce tutoriel est configuré sur la base du firmware Klipper.
  • Le module prend en charge deux modes de câblage : à cathode commune et à anode commune. Veuillez choisir en fonction de votre situation réelle.
  • Après avoir choisi le mode de câblage, assurez-vous que les connexions matérielles sont cohérentes avec le mode choisi.

Sélection du module​

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  • Ce module est applicable aux séries SUPER, GEMINI et E3.
  • Raison : ces cartes mères émettent un signal de 5V sur les broches du pilote, directement compatible avec le pilote.

Choix du mode de câblage​

Veuillez choisir le mode de câblage correspondant en fonction de votre configuration matérielle :

Suggestion de choix
  • Si vous n'êtes pas sûr du mode à utiliser, veuillez consulter la documentation du module pilote.

Schéma de câblage​

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Réglage de la subdivision du pilote​

Configuration simplifiée
  • Aucun cavalier de pilote n'est à configurer, la subdivision est définie directement par les DIP switches du pilote.

Réglage des DIP switches du pilote​

Il est recommandé de régler les DIP switches de la carte pilote sur 3200

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Explication du réglage de la subdivision​

Formule de calcul principale

Nombre d'impulsions par tour de moteur = rotation_distance / step_distance

Une dérivation plus fondamentale est : Nombre d'impulsions par tour de moteur = full_steps_per_rotation × microsteps

Logique de configuration par étapes :

  1. Déterminer les paramètres inhérents au moteur : moteur courant full_steps_per_rotation: 200 (200 pas complets par tour, soit 1.8°/pas).
  2. Définir le micro-pas Klipper microsteps : défini dans le fichier de configuration, par exemple microsteps: 16.
  3. Faire correspondre la subdivision physique du pilote : calculer et régler les DIP switches du pilote en fonction des réglages ci-dessus et de la précision souhaitée.
    • Valeur recommandée dans ce tutoriel : 200 (pas complets) × 16 (micro-pas Klipper) = 3200 impulsions/tour.
    • À ce moment, les DIP switches du pilote doivent être réglés sur la valeur correspondante 3200 (32 subdivisions), ce qui signifie que le pilote subdivise 1 "impulsion de pas" reçue en 32 parties pour entraîner le moteur.
Niveau de configurationÉlément de configurationValeur définieExplication
Paramètres moteurNombre de pas complets par tour full_steps_per_rotation200Propriété inhérente au moteur, généralement 200 (1.8°)
Configuration KlipperNombre de micro-pas microsteps16Défini dans printer.cfg
Matériel du piloteValeur de subdivision des DIP switches3200 (32 subdivisions)Défini par les interrupteurs DIP physiques
Effet finalNombre d'impulsions par tour de moteur200 × 16 = 3200Klipper doit envoyer 3200 impulsions pour faire tourner le moteur d'un tour complet

Si un autre effet de subdivision est nécessaire : Veuillez suivre la logique ci-dessus, en vous assurant que le nombre de micro-pas configuré dans Klipper (microsteps) et le niveau de subdivision défini par les DIP switches du pilote sont coordonnés. Par exemple, si Klipper est réglé sur microsteps: 32, alors les DIP switches du pilote doivent être réglés sur 1600 (16 subdivisions) pour obtenir une précision totale de 200 × 32 = 6400 impulsions/tour.

Référence de configuration Klipper​

Élément de configurationExplicationExemple de configuration
Type de piloteNon configuré, défini physiquement par les DIP switches du pilote—
Micro-pas (microsteps:)Défini sur 16
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Durée d'impulsion (step_pulse_duration:)Ce paramètre doit être ajouté et défini sur 0.000004
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Broche d'activation (enable_pin:)Ajuster selon la logique du pilote :
1. Généralement retirer le symbole ! (activation niveau haut)
2. Certains pilotes nécessitent d'ajouter ! (activation niveau bas)
3. Dans certains cas, cette ligne peut être supprimée (toujours activé)		Activation niveau haut :
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Activation niveau bas :
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Désactiver l'activation : supprimer cette ligne

Illustration de référence de configuration :

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Notes importantes​

  • Après avoir utilisé un pilote de moteur pas à pas externe, vous devez désactiver (par exemple en ajoutant un commentaire # en début de ligne) la section de configuration du pilote correspondant.
  • Par exemple [tmc5160 ...] ou [tmc2209 ...], sinon un conflit de configuration empêchera le pilote de fonctionner correctement.

Traitement des anomalies d'impulsion du pilote​

Dépannage

Si les phénomènes suivants se produisent, vous pouvez essayer d'ajuster la durée d'impulsion :

  • Décalage du modèle imprimé, couches décalées
  • Vibration du moteur, bruit anormal ou fonctionnement anormal

Méthode d'ajustement : Augmentez progressivement la valeur de step_pulse_duration, par exemple :

  1. Essayez 0.000009
  2. ou 0.00001
  3. ou 0.00002

Testez l'effet après chaque ajustement.

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