Programmation du firmware CAN via USB

Commencer la compilation

• Ordinateur hôte sur lequel le service klipper est installé Connexion SSH via le réseau
• Et le périphérique doit être correctement connecté à l'ordinateur hôte
• Remarque : veuillez utiliser un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi, une carte FLY, etc. Si vous utilisez un ordinateur hôte modifié (par exemple, une clé WiFi, un Redmi, etc.), ces ordinateurs hôtes présentant trop de problèmes, nous ne pourrons pas vous fournir d'assistance technique.

Tutoriel de compilation du firmware pour ordinateur hôte standard

note

• S'applique à la plupart des systèmes d'ordinateurs hôtes standards comme Raspberry Pi, carte FLY, etc.
• Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT pour effectuer n'importe quelle opération sur ce type d'ordinateur hôte
• Veuillez effectuer les opérations en tant qu'utilisateur standard
• Méthode pour changer d'utilisateur : par exemple, dans le système FlyOS-Armbian, veuillez utiliser la commande su fly pour passer à l'utilisateur standard
• Pour les autres systèmes, veuillez utiliser la commande su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte> pour passer à l'utilisateur standard

su <nom d'utilisateur de votre ordinateur hôte>

Tutoriel de compilation du firmware pour système FAST

note

• Remarques importantes concernant le système FlyOS-FAST
  • Le nom d'utilisateur par défaut du système FAST est root, et le mot de passe est mellow
  • La compilation du firmware ne peut être effectuée qu'en tant qu'utilisateur root
  • Le système FAST ne possède que l'utilisateur ROOT, il est donc inutile de changer d'utilisateur !!!

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  
• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur Y
  
• La configuration doit maintenant être sauvegardée et vous devez retourner à l'interface de ligne de commande
• Entrer la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin