USB bridge vers le firmware CAN

Démarrer la compilation

• Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
• Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
• Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique

note

• Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
• N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
• L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !

su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>

prompt

• Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
• Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
• Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

• Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out suppriment les données de compilation et le firmware précédents, make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Architecture du microcontrôleur puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 32KiB bootloader

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, apparaît Enregistrer la configuration, appuyez ensuite sur Y

  

• La configuration est maintenant enregistrée et vous êtes revenu à l'interface de ligne de commande

• Tapez make -j4 pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

  

• Si la sortie finale contient les lignes suivantes, la compilation a réussi

  Linking out/klipper.elf
  Création du fichier hex out/klipper.bin

Flashage du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware

sudo fly-flash -d c8 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin