Compilation du firmware USB

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

Avant de compiler le firmware, il est nécessaire de se connecter à l'ordinateur hôte via SSH en utilisant le wifi.

Tout d'abord, veuillez :Utiliser le wifi pour se connecter à l'ordinateur hôte via SSH

Programmation du firmware USB
Compilation manuelle du firmware USB

Programmation du firmware USB

Astuce

Le système FLYOS-FAST dispose déjà d'un firmware USB pré-compilé, il n'est pas nécessaire de compiler manuellement le firmware. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB pour le compiler vous-même.

Connectez-vous à l'ordinateur hôte via SSH et entrez la commande suivante :

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32f407-32k-usb.bin

Guide concis de compilation du firmware

Points d'attention

Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :
```
su <nom_utilisateur>
```
Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Démarrer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware de compilation précédents.
make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître :

Loading...
Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F407 et appuyez sur Entrée.

Loading...
Sélectionnez Bootloader offset, puis choisissez : 32KiB bootloader.

Loading...
Pour Communication interface, sélectionnez : USB (on PA11/PA12).

Loading...

Appuyez sur la touche Q. Save configuration apparaît. Appuyez ensuite sur Y.
Loading...
La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande.
Entrez la commande ci-dessous pour démarrer la compilation. Cela prendra un certain temps.

make -j4

Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi.
En raison des différences de version de Klipper, la simple présence de out/klipper.bin indique le succès.
```
Linking out/klipper.elf
Creating bin file out/klipper.bin
```

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Recherche de l'ID USB

Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Ouvrez l'interface WEB de l'hôte. Dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

Pour fluidd : {…} , cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

Copiez l'ID. Cliquez sur l'endroit indiqué par la flèche pour copier.

Pour fluidd, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB.

Pour mainsail, vérifiez la présence de ttyAMC et assurez-vous que "Path by ID" existe. C'est l'ID USB.

Saisie de l'ID USB

dangereux

Veuillez noter que l'ID ci-dessous ne doit PAS être utilisé !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Fermez DEVICES et saisissez l'ID.

À savoir

Modifiez dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

Saisissez l'ID dans la configuration.

prompt

Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID que vous avez réellement obtenu.

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