Programmation du firmware USB Bridge CAN

Connexion SSH à la machine hôte

Attention

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter à la machine hôte par SSH via le wifi

• Tout d'abord :Utiliser le wifi pour se connecter à SSH de la machine hôte

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Programmation du firmware USB Bridge CAN

Programmation du firmware USB Bridge CAN

Conseil

• Le firmware USB Bridge CAN a déjà été précompilé dans le système FLYOS-FAST, vous n'avez pas besoin de le compiler manuellement, exécutez simplement les commandes ci-dessous pour programmer
• Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

• Choisissez soigneusement selon votre appareil, le système FLY définit par défaut 1M

• Le système C5 définit par défaut une vitesse de 1M, si vous avez besoin de 500K, modifiez la vitesse canbus_bitrate dans la configuration du système

• Cette commande programme le firmware USB Bridge CAN à 1M

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB Bridge CAN à 500k

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

Compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

Notice sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Klipper

note

Assurez-vous que le mode d'entrée du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. Les touches ↑ et ↓ du clavier servent à déplacer le curseur vers le haut ou le bas pour sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la barre d'espace Espace sert à cocher un élément du menu ou à accéder au sous-menu
3. La touche Échap sert à revenir au menu précédent
4. La touche Q sert à quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. Lors de la sortie de la page de configuration du firmware Klipper avec une invitation, appuyez sur la touche Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options dans la page de configuration est faible, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, puis appuyez sur Y lorsque Save configuration apparaît

• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande

• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

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Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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Rechercher l'ID CAN

1. Ouvrir le navigateur, taper l'adresse IP du contrôleur supérieur dans la barre d'URL, par exemple, si mon adresse IP est 192.168.101.179, tapez directement puis appuyez sur Entrée.

2. Ouvrir l'interface WEB du contrôleur supérieur, dans la barre latérale de configuration à gauche, recherchez :

pour fluidd : {…}, cliquez pour entrer, vous pouvez trouver printer.cfg

pour mainsail : machine, cliquez pour entrer, vous pouvez trouver printer.cfg

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier

Pour fluidd, vérifiez que la première flèche pointe vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche à droite pour copier

Pour mainsail, vérifiez que la première flèche pointe vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche à droite pour copier

Remplir l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID

À savoir

• Modifiez le fichier de configuration comme suit :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <remplacez ici par l'ID que vous avez obtenu précédemment>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

2. Remplissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, il s'agit d'un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et les thermistances à la carte mère, configurez correctement les broches des thermistances pour l'embout extrudeur et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Les ID mentionnés dans le document sont tous des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez utiliser l'ID réellement obtenu.

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