Flashage du firmware USB vers CAN

Connexion SSH à la station de travail

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d’utiliser la connexion WiFi pour accéder à la station de travail via SSH.

• Veuillez d'abord : Connexion WiFi pour accès à l’SSH de la station de travail

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Flasage du firmware USB vers CAN

Flasage du firmware USB vers CAN

Astuce

• Dans le système FLYOS-FAST, un firmware USB vers CAN précompilé est disponible, il n’est donc pas nécessaire de compiler manuellement le firmware, exécutez simplement les commandes ci-dessous pour le flasher.
• Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB vers CAN, en compilant vous-même le firmware.

• Sélectionnez soigneusement en fonction de votre appareil, le système FLY utilise par défaut 1M.

• Le système C5 utilise par défaut une vitesse de 1M, si vous avez besoin de 500K, modifiez la vitesse de canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande flash le firmware USB vers CAN en 1M.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande flash le firmware USB vers CAN en 500k.

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Compilation manuelle du firmware USB vers CAN

Compilation manuelle du firmware USB vers CAN

Klipper固件编译和配置页面操作说明

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur Q, puis apparaît Enregistrer la configuration, appuyez alors sur Y.

• La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous êtes revenu à l’interface de ligne de commande.

• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps.

make -j4

• Une sortie similaire à celle-ci signale que la compilation a réussi.

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Flashage du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour flasher le firmware.

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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Rechercher l'ID CAN

1. Ouvrir le navigateur, taper l'adresse IP du contrôleur supérieur dans la barre d'URL, par exemple, si mon adresse IP est 192.168.101.179, tapez directement puis appuyez sur Entrée.

2. Ouvrir l'interface WEB du contrôleur supérieur, dans la barre latérale de configuration à gauche, recherchez :

pour fluidd : {…}, cliquez pour entrer, vous pouvez trouver printer.cfg

pour mainsail : machine, cliquez pour entrer, vous pouvez trouver printer.cfg

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez

Actualisation pour fluidd

Actualisation pour mainsail

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier

Pour fluidd, vérifiez que la première flèche pointe vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche à droite pour copier

Pour mainsail, vérifiez que la première flèche pointe vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche à droite pour copier

Remplir l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID

À savoir

• Modifiez le fichier de configuration comme suit :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <remplacez ici par l'ID que vous avez obtenu précédemment>

Trouvez [MCU] dans fluidd

Trouvez [MCU] dans mainsail

2. Remplissez l'ID dans la configuration

prompt

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, il s'agit d'un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et les thermistances à la carte mère, configurez correctement les broches des thermistances pour l'embout extrudeur et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Les ID mentionnés dans le document sont tous des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez utiliser l'ID réellement obtenu.

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