Programmation du firmware USB Bridge CAN

Connexion SSH à la machine hôte

Attention

• Avant de compiler le firmware, vous devez vous connecter à la machine hôte par SSH via le wifi

• Tout d'abord :Utiliser le wifi pour se connecter à SSH de la machine hôte

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Programmation du firmware USB Bridge CAN

Programmation du firmware USB Bridge CAN

Conseil

• Le firmware USB Bridge CAN a déjà été précompilé dans le système FLYOS-FAST, vous n'avez pas besoin de le compiler manuellement, exécutez simplement les commandes ci-dessous pour programmer
• Vous pouvez également choisir de compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

• Choisissez soigneusement selon votre appareil, le système FLY définit par défaut 1M

• Le système C5 définit par défaut une vitesse de 1M, si vous avez besoin de 500K, modifiez la vitesse canbus_bitrate dans la configuration du système

• Cette commande programme le firmware USB Bridge CAN à 1M

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB Bridge CAN à 500k

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

Compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

Compiler manuellement le firmware USB Bridge CAN

Notice sur les opérations de compilation et de configuration du firmware Klipper

note

Assurez-vous que le mode d'entrée du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

1. Les touches ↑ et ↓ du clavier servent à déplacer le curseur vers le haut ou le bas pour sélectionner les éléments du menu
2. La touche Entrée ou la barre d'espace Espace sert à cocher un élément du menu ou à accéder au sous-menu
3. La touche Échap sert à revenir au menu précédent
4. La touche Q sert à quitter la page de configuration du firmware Klipper
5. Lors de la sortie de la page de configuration du firmware Klipper avec une invitation, appuyez sur la touche Y pour enregistrer le fichier de configuration

note

Si le nombre d'options dans la page de configuration est faible, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici la procédure pour compiler le firmware :

• Connectez-vous via SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Parmi les commandes rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware make menuconfig compile le firmware, après quoi l'interface suivante devrait apparaître

  

• Sélectionnez Activer les options de configuration de bas niveau supplémentaires et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Micro-contrôleur Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  

• Allez dans le menu Modèle de processeur, sélectionnez STM32H723 et appuyez sur Entrée

  

• Sélectionnez Décalage du bootloader, choisissez : 128KiB bootloader

  

• Sélectionnez Référence d'horloge (cristal de 8 MHz), choisissez : cristal de 25 MHz

  

• Sélectionnez Interface de communication, choisissez : Pont USB vers bus CAN (USB sur PA11/PA12)

  

• Appuyez sur la touche Q, puis appuyez sur Y lorsque Save configuration apparaît

• Vous devriez maintenant avoir enregistré la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande

• Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prend un certain temps

make -j4

• Lorsque le message suivant s'affiche, la compilation est réussie

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Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez un navigateur et saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement puis appuyez sur Entrée.

2. Une fois sur l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez dans le menu de configuration du panneau de gauche :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

4. Cliquez sur CAN, puis actualisez la page.

   Actualisation sur fluidd

   Actualisation sur mainsail

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier.

   Sur fluidd, assurez-vous que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier

   Sur mainsail, assurez-vous que la première flèche pointe sur Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier

Saisie de l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et saisissez l'ID

   À savoir

   • Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

   [mcu] 
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   en

   [mcu host] 
   serial: /tmp/klipper_host_mcu

   • Ajoutez :

   [mcu]
   canbus_uuid: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

   Sur fluidd, trouvez [MCU]

   Sur mainsail, trouvez [MCU]

2. Saisissez l'ID dans la configuration

   prompt

   • Après avoir saisi l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite

3. Si Klipper affiche ADC out of range, ce phénomène est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches thermiques de la buse et du lit chauffé, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Attention : Tous les ID présents dans ce document sont des exemples. Chaque carte mère a un ID différent. Veuillez saisir l'ID réellement obtenu.

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