Compilation du firmware USB

Vérification du commutateur DIP

À savoir

• En utilisation normale, veuillez « basculer le commutateur vers le haut »
• Lors du basculement, veuillez « pousser complètement vers le haut », sinon la connexion à la carte esclave pourrait échouer !!!

Loading...

Connexion SSH à l’ordinateur hôte

Avertissement

• Avant la compilation du firmware, vous devez « vous connecter à l’ordinateur hôte via WiFi en SSH »

• Tout d’abord : Se connecter à l’ordinateur hôte via WiFi en SSH

---

• Flash du firmware USB
• Compilation manuelle du firmware USB

Flash du firmware USB

Astuce

• Le système FLYOS-FAST inclut déjà un firmware USB précompilé, aucune compilation manuelle n’est nécessaire. Exécutez simplement la commande ci-dessous pour flasher
• Vous pouvez également choisir de « compiler manuellement le firmware USB » et de le compiler vous-même

• Connectez-vous à l’ordinateur hôte via SSH et saisissez la commande ci-dessous

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usb.bin

Loading...

Loading...

Guide concis de compilation du firmware

Notes importantes

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur maître (Raspberry Pi, etc.) est connecté au réseau.
• Méthode de connexion : Utilisez obligatoirement SSH via le réseau pour vous connecter, désactivez la liaison série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

---

Connexion SSH et changement d'utilisateur

Connectez-vous à l'ordinateur maître via SSH avec des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  Interdiction d'utiliser root, basculez vers un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• FLY ordinateur maître (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est autorisé à se connecter (mot de passe : mellow).

---

Guide d'opération de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seul le clavier est pris en charge, la souris est inutilisable.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/bas, sélectionner une option de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Revenir au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	En quittant, appuyer sur Y pour sauvegarder la configuration si demandé

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

1. Connectez-vous en SSH, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

   cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

   Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out permet de supprimer la configuration et le firmware précédents ; make menuconfig permet d'ouvrir l'interface de configuration du firmware Klipper.

2. Configurez chaque option dans l'ordre ci-dessous, en terminant chaque étape avant de passer à la suivante.

   1启用 Enable extra low-level configuration options

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   2Micro-controller Architecture 选择 STMicroelectronics STM32

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   3Processor model 选择 STM32H723

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   4Bootloader offset 选择 128KiB bootloader

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   5Clock Reference 选择 25 MHz crystal

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   6Communication interface 选择 USB (on PA11/PA12)

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   7USB ids 保持默认，无需进入

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   8GPIO pins to set at micro-controller startup 保持为空

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   9GPIO state at micro-controller startup 选择 Not set

   此项是 FLYOS-Klipper 功能。通常保持 Not set；如需设置全部 GPIO 的启动状态，请先阅读 GPIO 启动状态使用说明。

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   10按 Q 键退出配置界面

   (Top)

   Klipper Firmware Configuration

   [*] Enable extra low-level configuration options

   Micro-controller Architecture (STMicroelectronics STM32) --->

   Processor model (STM32H723) --->

   Bootloader offset (128KiB bootloader) --->

   Clock Reference (25 MHz crystal) --->

   Communication interface (USB (on PA11/PA12)) --->

   USB ids --->

   () GPIO pins to set at micro-controller startup

   GPIO state at micro-controller startup (Not set) --->

   [Space/Enter] Toggle/enter[?] Help[/] Search

   [Q] Quit (prompts for save)[Esc] Leave menu

   11出现 Save configuration 时按 Y 保存配置

   Quit

   Save configuration?

   (Y)es(N)o(C)ancel

3. Une fois les deux dernières étapes ci-dessus terminées, appuyez sur Q pour quitter l'interface de configuration, puis sur Y pour enregistrer la configuration.

4. Revenez à la ligne de commande, saisissez la commande suivante et appuyez sur Entrée pour commencer la compilation :

   make -j4

   root@flyos-11e5f8 ~/klipper # make -j4

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_adc.o

   Compiling out/src/stm32/stm32h7_spi.o

   Compiling out/src/stm32/stm32f0_i2c.o

   Compiling out/src/stm32/usbotg.o

   Compiling out/src/stm32/chipid.o

   Compiling out/src/generic/usb_cdc.o

   Compiling out/src/stm32/hard_pwm.o

   Preprocessing out/src/generic/armcm_link.ld

   Building out/compile_time_request.o

   Version: XXXX

   Linking out/klipper.elf

   Creating bin file out/klipper.bin

   终端末尾出现 Linking out/klipper.elf 和 Creating bin file out/klipper.bin，即表示编译成功。 实际编译时，部分 Compiling 行和 Version 会随 Klipper 与系统版本变化。

Flash du firmware

Astuce

Exécutez la commande ci-dessous pour flasher le firmware

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

Loading...

Loading...

---

Erreur de flash HID

Si l’invite illustrée ci-dessous s’affiche, veuillez procéder comme suit :

1. Vérifiez que la position du commutateur DIP est correcte.
2. Si le flash échoue malgré un réglage correct du commutateur, reportez-vous à Flash du firmware BL

Loading...

Recherche de l'ID USB

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse. Par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, saisissez-la directement et appuyez sur Entrée.

Loading...

2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, dans la barre latérale gauche, sous les options de configuration, trouvez :

pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg pour y accéder, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

Loading...

Loading...

4. Cliquez sur SERIAL, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche pour copier.

pour fluidd, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB. Loading...

pour mainsail, vérifiez la présence de ttyACM et assurez-vous que Path by ID existe, il s'agit de l'ID USB. Loading...

Remplir l'ID USB

Danger

Veuillez noter que l'ID ci-dessous n'est PAS utilisable !!!!

serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

Avis

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• en :

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Et ajoutez :

[mcu]
serial: <Remplacez ici par l'ID que vous venez de trouver>

Trouver [MCU] dans fluidd Loading...

Trouver [MCU] dans mainsail Loading...

2. Saisissez l'ID dans la configuration.

Astuce

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

Loading...

Loading...

3. Si Klipper indique ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la thermistance à la carte mère, configurez correctement les broches de la thermistance de la buse et du lit, puis enregistrez et redémarrez.

Danger

Attention : tous les ID apparaissant dans le document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez remplir l'ID que vous avez réellement obtenu.

---