Programmation du firmware USB vers CAN

Connexion SSH à l'ordinateur hôte

Avertissement

• Avant de compiler le firmware, il est nécessaire d'utiliser wifi pour se connecter à l'ordinateur hôte via SSH

• Tout d'abord, veuillez :Utiliser le wifi pour se connecter à l'ordinateur hôte via SSH

• Programmation du firmware USB vers CAN
• Compiler manuellement le firmware USB vers CAN

Programmation du firmware USB vers CAN

Astuce

• Le système FLYOS-FAST contient déjà un firmware USB vers CAN précompilé, il n'est pas nécessaire de le compiler manuellement. Exécutez la commande ci-dessous pour le programmer.
• Vous pouvez également choisir de Compiler manuellement le firmware USB vers CAN pour le compiler vous-même.

• Le système FAST utilise par défaut un débit de 1M. Si vous avez besoin de 500K, modifiez le débit canbus_bitrate dans la configuration du système.

• Cette commande programme le firmware USB vers CAN en 1M.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-1m.bin

• Cette commande programme le firmware USB vers CAN en 500k.

fly-flash -d auto -h -f /usr/lib/firmware/klipper/stm32h723-128k-usbcan-500k.bin

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Guide concis de compilation du firmware

Points d'attention

• Réseau : Assurez-vous que l'ordinateur hôte (Raspberry Pi, etc.) est connecté à Internet.
• Méthode de connexion : Vous devez vous connecter via SSH sur le réseau, désactivez le port série.
• Méthode de saisie : Gardez le clavier en mode anglais demi-chasse.

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Connexion SSH et changement d'utilisateur

Utilisez des outils comme MobaXterm, PuTTY, etc. pour vous connecter en SSH à l'ordinateur hôte.

Changer d'utilisateur :

• Système standard (système officiel Raspberry Pi, etc.)
  L'utilisation de root est interdite, il faut passer à un utilisateur standard :

  su <nom_utilisateur>

• Ordinateur hôte FLY (système FlyOS-FAST)
  Seul l'utilisateur root est pris en charge pour la connexion (mot de passe : mellow)

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Guide opérationnel de compilation du firmware

Dans l'interface de configuration du firmware Klipper, seule l'utilisation du clavier est prise en charge, la souris ne peut pas être utilisée.

Touche	Fonction
↑ / ↓	Déplacer le curseur vers le haut/le bas, sélectionner un élément de menu
Entrée / Espace	Confirmer la sélection, cocher une option ou entrer dans un sous-menu
Échap	Retourner au menu précédent
Q	Quitter l'interface de configuration
Y	Lors de la sortie, appuyez sur Y si une invite demande de sauvegarder la configuration

Commencer la compilation du firmware

Voici comment compiler le firmware :

• Après la connexion SSH, entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware

• make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

• Ici, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données de compilation précédentes et le firmware, make menuconfig compile le firmware. Après exécution, l'interface suivante devrait apparaître

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• Sélectionnez Enable extra low-level configuration options, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Micro-controller Architecture, puis sélectionnez STMicroelectronics STM32, appuyez sur la touche Entrée

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• Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32H723, appuyez sur la touche Entrée

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• Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 128KiB bootloader

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• Sélectionnez Clock Reference (8 MHz crystal), choisissez : 25 MHz crystal

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• Sélectionnez Communication interface, choisissez : USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

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• Appuyez sur la touche Q, Save configuration apparaît, puis appuyez sur la touche Y
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• La configuration devrait maintenant être enregistrée et vous devriez être revenu à l'interface de ligne de commande
• Entrez la commande ci-dessous pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps

make -j4

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• Si la sortie finale est la suivante, la compilation a réussi
• En raison des versions de Klipper, l'apparition de out/klipper.bin indique le succès

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

Programmation du firmware

prompt

Exécutez la commande suivante pour programmer le firmware.

fly-flash -d auto -h -f /data/klipper/out/klipper.bin

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Recherche de l'ID CAN

1. Ouvrez un navigateur, saisissez l'adresse IP de l'ordinateur hôte dans la barre d'adresse, par exemple, si l'IP de mon ordinateur hôte est 192.168.101.179, entrez-la directement et appuyez sur Entrée.

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2. Ouvrez l'interface WEB de l'ordinateur hôte, trouvez dans la barre latérale gauche sous les options de configuration :

Pour fluidd : {…}, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

Pour mainsail : Machine, cliquez dessus pour trouver printer.cfg Loading...

3. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur DEVICES en haut à droite.

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4. Cliquez sur CAN, puis actualisez.

Actualisation pour fluidd Loading...

Actualisation pour mainsail Loading...

5. Copiez l'ID, cliquez sur la flèche indiquée pour copier.

Pour fluidd, vérifiez que la première flèche pointe bien vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier. Loading...

Pour mainsail, vérifiez que la première flèche pointe bien vers Klipper, si c'est le cas, cliquez sur la flèche de droite pour copier. Loading...

Remplir l'ID CAN

1. Fermez DEVICES et remplissez l'ID.

À savoir

• Veuillez modifier dans le fichier de configuration :

[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

• Ajoutez :

[mcu]
canbus_uuid: <remplacez ici par l'ID que vous venez de rechercher>

Trouvez [MCU] dans fluidd Loading...

Trouvez [MCU] dans mainsail Loading...

2. Remplissez l'ID dans la configuration.

prompt

• Après avoir rempli l'ID, cliquez sur SAVE & RESTART en haut à droite.

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3. Si Klipper affiche ADC out of range, c'est normal. Connectez le lit chauffant et la sonde thermique à la carte mère, configurez les broches de la sonde thermique pour la buse et le lit chauffant, puis sauvegardez et redémarrez.

dangereux

Remarque : Tous les ID apparaissant dans ce document sont des exemples. En réalité, chaque carte mère a un ID différent. Veuillez remplir avec l'ID réellement obtenu.