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Connexion à Klipper

À noter
  • Ce tutoriel est un tutoriel pour programmer le firmware KLIPPER sur le buffer Fly-Buffer-Plus
  • Après la programmation, les broches du firmware de pression sont remplacées
  • Les fonctions précédentes ne peuvent être utilisées que si vous écrivez vous-même des macros ou réprogrammez le firmware précédent
  • Toute configuration et macro d'utilisation doit être écrite par vous-même

Programmer le BL​

Entrer en mode de programmation​

  • Il y a deux méthodes pour entrer en mode de programmation
  • Première méthode : Lorsque la carte mère est complètement déconnectée, appuyez sur le bouton BOOT puis connectez un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil
  • Deuxième méthode : Après avoir connecté un câble de transmission de données à la carte mère et à votre appareil, appuyez sur le bouton BOOT puis sur le bouton RST, relâchez ensuite le bouton RST puis relâchez le bouton BOOT

Programmer le firmware​

  • Firmware BL du buffer
    • Cliquez sur le lien de téléchargement ci-dessous
  • Loading...
Précautions
  • Le port USB3.0 peut ne pas fonctionner, veuillez utiliser le port USB2.0 de l'ordinateur pour la programmation
  • Si vous n'avez pas de port USB2.0, utilisez un adaptateur
  • Si la programmation échoue toujours, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation
  1. Outil de programmation Lien de téléchargement
  2. Téléchargez SetupSTM32CubeProgrammer et pilote STM32 DFU
  3. Copiez le firmware que vous avez compilé (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque de l'ordinateur
  4. Connectez la carte mère à l'ordinateur à l'aide d'un câble Type-C, assurez-vous qu'elle est déjà en mode de programmation dfu
  5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, actualisez et connectez-vous
  6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie.
    Avertissement

    Si le contenu affiché ci-dessous apparaît, cela signifie que le problème provient de l'ordinateur ou du logiciel, veuillez utiliser le logiciel de haut niveau pour la programmation :Tutoriel de programmation avec le logiciel de haut niveau

  7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
  8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez programmer
  9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
  10. Cliquez sur Start automatic mode en bas pour commencer la programmation du firmware
  11. Lorsqu'un message apparaît comme indiqué ci-dessous, cela signifie que la programmation du firmware est terminée

Compilation du firmware USB

Démarrer la compilation​

  • Vous devez utiliser une station supérieure avec le service klipper installé Connexion via SSH par réseau
  • Assurez-vous que l'appareil est bien connecté à la station supérieure
  • Attention : Veuillez utiliser une station supérieure ordinaire, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Si vous utilisez une station supérieure modifiée (par exemple, une clé WiFi, Redmi, etc.), ces stations présentent trop de problèmes et nous ne pouvons pas vous fournir de support technique
note
  • Pour passer de l'utilisateur ROOT à un utilisateur normal, vous pouvez entrer la commande ci-dessous
  • N'utilisez pas l'utilisateur ROOT
  • L'utilisateur fly peut simplement entrer : su fly, si vous n'êtes pas l'utilisateur fly, veuillez remplacer <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure> par votre nom d'utilisateur sur la station supérieure !
su <Votre nom d'utilisateur sur la station supérieure>
prompt
  • Assurez-vous que l'hôte peut se connecter normalement à Internet
  • Avant de compiler le firmware, vous devez utiliser SSH pour vous connecter à distance via le réseau à l'hôte
  • Veuillez ne pas utiliser d'outil de terminal série pour vous connecter à l'hôte

Instructions d'utilisation pour la compilation et la configuration du firmware Klipper​

prompt

Assurez-vous que le mode de saisie du clavier est en mode demi-largeur, c'est-à-dire en mode anglais

  1. La touche ↑ (haut) et la touche ↓ (bas) du clavier sont utilisées pour déplacer le curseur verticalement afin de sélectionner les éléments du menu
  2. La touche Entrée ou la touche Espace est utilisée pour cocher une option de menu ou entrer dans un sous-menu
  3. La touche Échap est utilisée pour revenir au menu précédent
  4. La touche Q permet de quitter la page de configuration du firmware Klipper
  5. La touche Y, lorsqu'on quitte la page de configuration du firmware Klipper et qu'une invite apparaît, appuyez sur Y pour enregistrer le fichier de configuration
note

Si le nombre d'options de la page de configuration est limité, activez d'abord [ ] Activer les options de configuration de niveau inférieur supplémentaires pour afficher certaines options masquées

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH puis entrez la commande suivante et appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Où rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out est la suppression des données de compilation précédentes et du firmware make menuconfig est la compilation du firmware, après l'exécution, une interface similaire à celle ci-dessous devrait apparaître

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez STMicroelectronics STM32 et appuyez sur Entrée

  • Accédez au menu Processor model, sélectionnez STM32F072 et appuyez sur Entrée

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 8KiB bootloader

  • Communication interface, choisissez : USB (on PA11/PA12) et appuyez sur Entrée

  • Veuillez vérifier avec l'image ci-dessous pour vous assurer qu'elle correspond, avant de passer à l'étape suivante

  • Appuyez sur la touche Q, une fenêtre Save configuration s'affiche, puis appuyez sur Y
  • Vous devriez maintenant avoir sauvegardé la configuration et être retourné à l'interface de ligne de commande
  • Entrez la commande suivante pour commencer la compilation, cela prendra un certain temps
make -j4

  • Si le message suivant s'affiche, cela signifie que la compilation a réussi

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin
  • Voici l'enregistrement du processus de compilation du firmware
Asciinema cast

Entrer en mode de programmation​

Avertissement
  • Appuyez sur le bouton RST deux fois pour entrer en mode de programmation

Vérifier si le mode de programmation est activé​

  • Assurez-vous que la machine supérieure peut se connecter normalement à Internet et que le câble de données du périphérique inférieur connecté à la machine supérieure a une fonction de transmission de données.
  • Après avoir établi une connexion SSH avec la machine supérieure, entrez la commande lsusb et appuyez sur Entrée. Si l'information entourée dans l'image ci-dessous est affichée, vous pouvez passer à l'étape suivante.
    • Si aucune information n'est retournée, il s'agit d'un problème système de la machine supérieure, nous ne pouvons rien faire. Vous devez remplacer un système confirmé comme fonctionnel ou changer la machine supérieure.
    • Si la commande lsusb ne fonctionne pas, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
  • 1d50:6177 appartient à l'appareil que vous utiliserez cette fois.
    • Certaines machines supérieures peuvent ne pas afficher correctement ou ne pas afficher du tout en raison de problèmes système.
    • Si vous pouvez voir l'appareil après avoir entré la commande lsusb, mais que 1d50:6177 n'est pas affiché, essayez de changer de câble de données et connectez le contrôleur mère à un autre port USB de la machine supérieure.
  • Si vous avez effectué les étapes mentionnées précédemment et que la mise à jour du firmware Klipper a réussi, et que le contrôleur mère fonctionne normalement, mais que vous souhaitez uniquement mettre à jour le firmware Klipper, veuillez consulter la section Mise à jour du firmware du menu latéral droit de cette page.
Remarque importante

Il est obligatoire de trouver le périphérique 1d50:6177 avant de poursuivre.

Programmer le firmware​

prompt
  • Lors de l'installation du plugin de gravure, veillez à être connecté à Internet et assurez-vous que votre ordinateur de bureau est correctement connecté à Internet.
  • Si vous avez déjà installé le plugin, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

Démarrer la gravure​

Avertissement
  • Non compatible avec les fly-ordinateurs de bureau : Veuillez exécuter le code ci-dessous pour installer les paquets nécessaires pour la gravure des firmwares ! Sinon, la gravure du firmware ne fonctionnera pas ! 
      cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git
  • Pour l'utilisation en Chine, utilisez cette commande :
  cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de périphérique, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Pour graver le firmware, utilisez la commande ci-dessous, assurez-vous d'avoir compilé le firmware, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    ~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

Pour le système fast, utilisez cette commande pour graver, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<votre ID de carte mère>

  • Référence ci-dessous :

  • Résultat après la gravure :

Mise à jour du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher votre ID de carte mère, une sortie similaire à celle de l'image suivante doit apparaître (remarque : l'ID de l'image est fourni à titre indicatif, chaque carte mère a un ID différent)

    ls /dev/serial/by-id/*
Attention

L'ID de la carte mère dans l'image suivante est /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00.

  • La mise à jour du firmware USB nécessite d'exécuter la commande ci-dessous après avoir compilé le firmware le plus récent, remplacez <votre ID de carte mère> par celui obtenu à l'étape précédente

    cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<votre ID de carte mère>

Solution pour la gravure incorrecte du firmware​

  • Éteignez le circuit de la carte mère, redémarrez-la et appuyez rapidement deux fois sur le bouton reset pour réactiver le mode de gravure.
  • Ou utilisez le programme de gravure katapult via une station de travail WindowsGraver le firmware katapult

Recherche d'ID USB​

  1. Ouvrir le navigateur, taper l'adresse IP de la station supérieure dans la barre d'URL, par exemple, si mon adresse IP de la station supérieure est 192.168.101.179, taper et appuyer sur Entrée directement.
  1. Ouvrir l'interface WEB de la station supérieure, trouver dans le menu latéral de configuration à gauche :
  • Pour fluidd : {…}, cliquer pour entrer, puis trouver printer.cfg
  • Pour mainsail : machine, cliquer pour entrer, puis trouver printer.cfg
  1. Cliquez sur printer.cfg, puis cliquez sur le bouton DEVICES en haut à droite
  1. Cliquez sur SERIAL, puis rafraîchir
  • Rafraîchissement de fluidd
  • Rafraîchissement de mainsail
  1. Copier l'ID, cliquer sur la flèche pointée pour copier
  • Pour fluidd, vérifier la présence de ttyAMC et s'assurer que Path by ID existe, c'est cet ID USB
  • Pour mainsail, vérifier la présence de ttyAMC et s'assurer que Path by ID existe, c'est cet ID USB

Remplir l'ID USB​

  1. Fermer DEVICES et remplir l'ID
À savoir
  • Modifier le fichier de configuration comme suit :
[mcu] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu

en

[mcu host] 
serial: /tmp/klipper_host_mcu
  • Ajouter :
[mcu]
serial: <remplacer ici par l'ID que vous avez obtenu>
  • Trouver [MCU] dans fluidd
  • Trouver [MCU] dans mainsail
  1. Remplir l'ID dans la configuration
prompt
  • Après avoir rempli l'ID, cliquer sur SAVE & RESTART en haut à droite
  1. Si Klipper affiche ADC out of range, il s'agit d'un phénomène normal. Connectez le lit chauffant et les thermistances au contrôleur mère, configurez correctement les broches des thermistances du jet et du lit, puis enregistrez et redémarrez.
dangereux

Attention : Tous les ID mentionnés dans le document sont des exemples, chaque carte mère a un ID différent, veuillez utiliser l'ID réellement obtenu.

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