Configuration Klipper

Fichier de configuration exemple ALPS

Configuration de référence utilisant le port UART de la carte mère (PA9, PA10)

• Utilise le port UART(PA9,PA10) de la carte mère
• Configuration de référence

  [output_pin _probe_ready]
  pin: PA9 #En #Broche d'activation
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^PA10 #out #Broche de la sonde
  x_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe X
  y_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Y
  z_offset:0                   # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Z
  speed: 8                     # Vitesse de nivellement
  samples: 2                   # Nombre d'échantillons
  samples_result: median       # Méthode de sélection (median par défaut)
  sample_retract_dist: 2       # Distance de rétractation lors du nivellement
  samples_tolerance: 0.05      # Tolérance d'échantillonnage (une valeur trop faible peut augmenter le nombre d'échantillons)
  samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de la tolérance
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Configuration utilisant le port BL-Touch

• Configuration de référence utilisant le port BL-Touch
• Le principe est identique pour d'autres cartes mères

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio24
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio22
  x_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe X
  y_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Y
  z_offset:0                   # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Z
  speed: 8                     # Vitesse de nivellement
  samples: 2                   # Nombre d'échantillons
  samples_result: median       # Méthode de sélection (median par défaut)
  sample_retract_dist: 2       # Distance de rétractation lors du nivellement
  samples_tolerance: 0.05      # Tolérance d'échantillonnage (une valeur trop faible peut augmenter le nombre d'échantillons)
  samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de la tolérance
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Configuration utilisant la broche de fin de course

• Configuration de référence utilisant la broche de fin de course
• Le principe est identique pour d'autres cartes mères

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio20
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio16
  x_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe X
  y_offset: 0                  # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Y
  z_offset:0                   # Décalage relatif de l'extrudeuse sur l'axe Z
  speed: 8                     # Vitesse de nivellement
  samples: 2                   # Nombre d'échantillons
  samples_result: median       # Méthode de sélection (median par défaut)
  sample_retract_dist: 2       # Distance de rétractation lors du nivellement
  samples_tolerance: 0.05      # Tolérance d'échantillonnage (une valeur trop faible peut augmenter le nombre d'échantillons)
  samples_tolerance_retries: 3 # Nombre de tentatives en cas de dépassement de la tolérance
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

Configuration de référence pour le positionnement à zéro

Voici le contenu recommandé pour le fichier de configuration. Veuillez l'adapter selon vos besoins :

prompt

• Si vous souhaitez utiliser le module de pression ALPS comme fin de course Z, référez-vous à la configuration ci-dessous

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

prompt

• Configuration de référence pour le module de pression ALPS

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # Sauvegarder la température actuelle
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # Sauvegarder la vitesse actuelle du ventilateur
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # Activer le ventilateur
            M109 S150 # S'assurer que la température est à 150°C avant de faire le Z
        {% endif %}
        M106 S0       # Désactiver le ventilateur

        G91
        G1 Z5 F2000 # Éviter que la buse soit trop proche du plateau, reculer légèrement
        G90

        # Décommentez la ligne ci-dessous si vous utilisez à la fois eddy et un capteur de pression
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # Restaurer la température
        M106 S{fan_speed} # Restaurer la vitesse du ventilateur
    {% endif %}