Guide de Calibration de l'Accueil et de l'Orientation

Correction de la Direction de Déplacement

Problèmes Courants de la Structure CoreXY

Problèmes courants et solutions liés au contrôle des moteurs XY dans une structure CoreXY :

Phénomène de Défaillance	Description	Solution
Cas 1	Les commandes des axes X et Y sont inversées, et les directions positives/négatives de déplacement X et Y sont toutes deux inversées	Inverser le câblage du moteur X (échanger deux fils de phase quelconques du moteur X)
Cas 2	Les commandes des axes X et Y sont inversées, mais les directions positives/négatives de déplacement X et Y sont correctes	Inverser le câblage du moteur Y (échanger deux fils de phase quelconques du moteur Y)
Cas 3	Les commandes des axes X et Y sont inversées, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est inversée	1. Inverser le câblage du moteur X 2. Échanger globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 4	Les commandes des axes X et Y sont inversées, la direction positive/négative de X est inversée, celle de Y est correcte	1. Inverser le câblage du moteur Y 2. Échanger globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 5	Les commandes des axes X et Y sont correctes, mais les directions positives/négatives de X et Y sont toutes deux inversées	Inverser simultanément le câblage des moteurs X et Y
Cas 6	Les commandes des axes X et Y sont correctes, la direction positive/négative de X est correcte, celle de Y est inversée	Échanger globalement les câbles des moteurs X et Y
Cas 7	Les commandes des axes X et Y sont correctes, la direction positive/négative de X est inversée, celle de Y est correcte	1. Échanger globalement les câbles des moteurs X et Y 2. Inverser simultanément le câblage des moteurs X et Y

Processus d'Accueil

Étape 1 : Vérifier l'État Initial des Fin de Course

1. Déplacement Sécurisé : Déplacer manuellement et lentement la tête d'impression vers la zone centrale du plateau chauffant.
2. Interroger l'État des Fin de Course : Entrer la commande suivante dans la console :

   QUERY_ENDSTOPS

3. Interroger l'État de la Sonde (si installée) :

   QUERY_PROBE

4. Vérifier les Résultats Retournés :
   • ✅ État Normal : Tous les fin de course doivent afficher OPEN (non déclenchés)
   • ⚠️ État Anormal : S'ils affichent TRIGGERED, cela signifie que le fin de course est déclenché.
     • Remarque : Si une anomalie est détectée, ne modifiez pas la configuration, poursuivez avec l'étape 2 pour vérification.

Étape 2 : Vérification par Déclenchement Manuel

1. Opération Manuelle : Déclencher manuellement et maintenir enfoncé un des interrupteurs de fin de course.
2. Interroger à Nouveau : Entrer à nouveau QUERY_ENDSTOPS dans la console.
3. Analyse de l'État :

Changement d'État	Signification	Solution
OPEN → TRIGGERED	Configuration du fin de course correcte	Interrupteur et câblage normaux, configuration correcte
TRIGGERED → OPEN	Signal du fin de course inversé	Nécessite d'inverser l'état du fin de course (modifier dans la configuration)
Aucun changement d'état	Le fin de course ne répond pas	Vérifier la configuration des broches, le câblage ou remplacer l'interrupteur
Changement d'état d'autres fin de course	Déclenchement erroné	Vérifier les conflits de configuration des broches ou les erreurs de câblage

Fonction de Déplacement Forcé

Activer le Déplacement Forcé

1. Modification du Fichier de Configuration : Ajouter la configuration suivante dans printer.cfg :

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. Opération via l'Interface : Une fois activé, les opérations de déplacement forcé peuvent être exécutées via l'interface de contrôle :

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Points d'Attention

• Limitation à un Axe : Un seul moteur peut être déplacé de force à la fois, même si la machine a une structure multi-axes.

• Coordination Multi-Axes : Pour déplacer plusieurs axes simultanément (comme les deux axes Z), il faut d'abord définir la position de la tête d'impression :

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  Puis exécuter la commande de déplacement.

• Avertissement de Sécurité : Lors de l'utilisation de la fonction de déplacement forcé, assurez-vous que le chemin de la tête d'impression est dégagé pour éviter les collisions.