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Calibration de la machine

Calibration de la Rotation Distance de l'extrudeuse​

La rotation_distance est la distance parcourue par l'axe de l'extrudeuse pour un tour complet du moteur pas à pas. Un calibrage précis de cette valeur est essentiel pour garantir une extrusion exacte.

Référence : Documentation officielle de Klipper - Distance de rotation

Estimation de la valeur initiale​

Estimez la valeur initiale en fonction du diamètre de la roue dentée de l'extrudeuse :

rotation_distance = Diamètre de la roue dentée × π
Rapport d'engrenage

Si l'extrudeuse possède un réducteur (comme BMG, Orbiter, etc.), configurez séparément gear_ratio dans le fichier de configuration. La rotation_distance ne doit contenir que la valeur calculée pour la roue dentée motrice :

gear_ratio: 50:17   # Exemple pour BMG (nombre de dents menant:nombre de dents mené)

Rapport d'engrenage courant : BMG = 50:17

Mesure et correction​

C'est la méthode la plus précise pour calibrer l'extrudeuse, en corrigeant la valeur de configuration en fonction de la quantité réelle extrudée.

Préparation​

  • Filament chargé dans l'extrudeuse
  • Chauffez la buse à la température recommandée pour le filament (environ 200°C pour le PLA)
  • Préparez un pied à coulisse ou une règle (précision ≥ 0.1mm)

Étapes de fonctionnement​

1. Marquer le filament

Faites une marque sur le filament à environ 70mm de l'entrée de l'extrudeuse. Mesurez précisément cette distance avec le pied à coulisse et notez-la comme distance initiale de la marque.

2. Exécuter la commande d'extrusion

G91
G1 E50 F60
Attention
  • Il est recommandé d'utiliser une vitesse lente F60, une vitesse élevée peut entraîner des écarts de pression affectant la précision
  • Attendez la fin de l'extrusion

3. Mesurer et calculer

Une fois l'extrusion terminée, mesurez à nouveau la distance entre la marque et l'entrée de l'extrudeuse, notez-la comme distance finale de la marque. Utilisez le calculateur ci-dessous pour obtenir la nouvelle valeur :

Longueur d'extrusion réelle = Distance initiale de la marque - Distance finale de la marque
Nouvelle rotation_distance = Ancienne valeur × Longueur d'extrusion réelle / 50

4. Mettre à jour la configuration

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Remplacez par la nouvelle valeur calculée
Recommandation
  • Il est recommandé de recalibrer si l'erreur dépasse 2mm
  • Répétez 2 à 3 fois pour assurer la stabilité du résultat
  • L'erreur finale doit être inférieure à 1mm

Calculateur de Rotation Distance​

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Calibration du décalage Z (méthode manuelle avec papier)​

Le décalage Z détermine la distance initiale entre la buse et le plateau chauffant. Un réglage précis permet d'éviter que la première couche n'adhère pas ou ne raye le plateau.

Explication
  • Pour les machines utilisant une butée mécanique pour l'homing (comme Voron), le décalage Z est sauvegardé dans position_endstop de la configuration
  • Pour les machines utilisant une sonde (BLTouch / Tap / CR Touch, etc.), le décalage Z est sauvegardé dans z_offset

Préparation​

  • Une feuille de papier A4

Étapes de calibration​

1. Homing et déplacement au centre du plateau

G28
G90
G1 X[Centre X du plateau] Y[Centre Y du plateau] F3000

2. Déplacer l'axe Z près de 0

G1 Z2 F300

3. Placer le papier et ajuster finement la valeur Z

Placez une feuille de papier A4 sous la buse. Ajustez manuellement la valeur Z via la console ou l'interface (par pas de 0.025mm ou 0.1mm) jusqu'à ce que :

  • Le papier soit légèrement pincé, mais puisse encore être tiré lentement
  • Une légère résistance soit ressentie, indiquant la position correcte
Critère de jugement
PhénomèneCauseAction
Le papier ne peut pas bougerBuse trop basseAugmenter le décalage Z (augmenter la valeur)
Le papier glisse librement sans résistanceBuse trop hauteDiminuer le décalage Z (diminuer la valeur)
Légère résistance, le papier peut être tiré✅ Position correcteSauvegarder

4. Sauvegarder le décalage Z

Une fois la position correcte trouvée, exécutez la commande correspondante selon votre méthode d'homing :

# Butée mécanique (ex : Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Nivellement par sonde (ex : BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Puis sauvegardez la configuration :

SAVE_CONFIG
Ajustement fin de la première couche
  • Lors de l'impression, vous pouvez ajuster finement la hauteur de la première couche via l'interface web
  • Après un ajustement fin de la hauteur de la première couche, il faut re-sauvegarder la configuration
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