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Calibrage de la machine

Calibrage de la Rotation Distance de l'extrudeuse​

rotation_distance est la distance parcourue par l'axe d'extrusion pour un tour complet du moteur pas à pas. Un calibrage précis de cette valeur est essentiel pour garantir un débit d'extrusion exact.

Référence : Documentation officielle Klipper - Distance de rotation

Estimation de la valeur initiale​

Estimez la valeur initiale en fonction du diamètre de la roue dentée de l'extrudeuse :

rotation_distance = diamètre de la roue dentée × π
Rapport d'engrenage

Si l'extrudeuse possède un réducteur (comme BMG, Orbiter, etc.), configurez gear_ratio séparément dans la configuration. rotation_distance ne doit contenir que la valeur calculée pour la roue motrice elle-même :

gear_ratio: 50:17   # Exemple BMG (dents motrices : dents menées)

Rapport d'engrenage courant : BMG est 50:17

Mesure et correction​

C'est la méthode la plus précise pour calibrer l'extrudeuse, en corrigeant la valeur configurée en fonction de l'extrusion réelle.

Préparation​

  • Du filament est déjà chargé dans l'extrudeuse
  • Chauffer la buse à la température recommandée pour le filament (PLA environ 200°C)
  • Préparer un pied à coulisse ou une règle (précision ≥ 0,1 mm)

Étapes de la procédure​

1. Faire une marque sur le filament

Faire une marque à environ 70 mm de l'entrée de l'extrudeuse. Mesurer précisément cette distance avec un pied à coulisse, notée distance de la marque initiale.

2. Exécuter la commande d'extrusion

G91
G1 E50 F60
Attention
  • Il est recommandé d'utiliser une faible vitesse F60 ; une vitesse élevée peut entraîner des écarts de pression affectant la précision.
  • Attendez la fin de l'extrusion.

3. Mesurer et calculer

Après l'extrusion, remesurer la distance de la marque à l'entrée de l'extrudeuse, notée distance de la marque finale. Utilisez le calculateur ci-dessous pour obtenir la nouvelle valeur :

Longueur d'extrusion réelle = distance de la marque initiale - distance de la marque finale
Nouvelle rotation_distance = Ancienne valeur × Longueur d'extrusion réelle / 50

4. Mettre à jour la configuration

printer.cfg
[extruder]
rotation_distance: 23.280  # Remplacez par la nouvelle valeur calculée
Conseil
  • Si l'erreur dépasse 2 mm, il est conseillé de recalibrer.
  • Répétez l'opération 2 à 3 fois pour garantir la stabilité du résultat.
  • L'erreur finale doit être inférieure à 1 mm.

Calculateur de Rotation Distance​

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Calibrage du décalage Z (méthode manuelle du papier)​

Le décalage Z détermine la distance initiale entre la buse et le plateau chauffant. Un réglage précis évite que la première couche n'adhère pas ou ne raye pas le plateau.

Explication
  • Pour les machines utilisant des butées mécaniques (comme Voron), le décalage Z est enregistré dans position_endstop de la configuration.
  • Pour les machines utilisant une sonde (BLTouch / Tap / CR Touch, etc.), le décalage Z est enregistré dans z_offset.

Préparation​

  • Une feuille de papier A4

Étapes de calibrage​

1. Effectuer le retour à la position d'origine et se déplacer au centre du plateau

G28
G90
G1 X[centre du plateau X] Y[centre du plateau Y] F3000

2. Déplacer l'axe Z près de 0

G1 Z2 F300

3. Placer le papier et ajuster la valeur Z

Placer une feuille de papier A4 sous la buse. Ajuster manuellement la valeur Z via la console ou l'interface (par pas de 0.025 mm ou 0.1 mm) jusqu'à ce que :

  • Le papier soit légèrement pincé mais puisse encore être retiré lentement
  • Une légère résistance se fait sentir, ce qui indique la position correcte
Critères de jugement
PhénomèneCauseAction
Le papier ne peut pas bougerBuse trop basseAugmenter le décalage Z (valeur plus grande)
Le papier glisse librementBuse trop hauteDiminuer le décalage Z (valeur plus petite)
Résistance légère lors du retraitPosition correcteSauvegarder

4. Sauvegarder le décalage Z

Une fois la position correcte trouvée, exécutez la commande correspondant à votre type de retour à la position d'origine :

# Butée mécanique (comme Voron)
Z_OFFSET_APPLY_ENDSTOP

# Nivellement par sonde (comme BLTouch / Tap)
Z_OFFSET_APPLY_PROBE

Puis sauvegardez la configuration :

SAVE_CONFIG
Réglage fin de la première couche
  • Lors de l'impression réelle, vous pouvez ajuster finement la hauteur de la première couche via l'interface web.
  • Après avoir ajusté la hauteur de la première couche, n'oubliez pas de sauvegarder à nouveau la configuration.
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