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Configuration de référence du moteur à frein/ frein C8P

Cette page sert à FLY-C8P Branchement spécifique du moteur avec frein de maintien (frein électromagnétique) : permettre la libération du frein en même temps que l’activation du moteur pas à pas, et le verrouillage du frein en même temps que la désactivation du moteur pas à pas. L’exemple ne s’applique qu’au branchement du moteur sur C8P. DRIVER2、et conformément à l’utilisation de cette page PD12 La situation de sortie du frein de maintien ne peut pas être directement appliquée à d'autres cartes mères ou à d'autres positions de pilotage.

Utilisez-moi avant de lire
  • La configuration ci-dessous est un modèle de référence, et non une configuration finale directement utilisable pour toutes les machines.rotation_distance、run_current、La direction du moteur, la course et les positions de fin de course doivent être reconfirmées en fonction de la structure mécanique réelle.
  • C8P de PD12 C'est l'orifice de chauffage 0. Utilisation de ce plan,PD12 Ne peut être utilisé que comme sortie de commande de frein, ne peut plus être [extruder]、[heater_bed]、[heater_fan] Ou autre configuration occupée.
  • La bobine de frein est une charge inductive ; utilisez uniquement un module de frein ou un module de commande prêt à l’emploi dont la tension et le courant nominaux correspondent et qui est doté d’une protection contre la force contre-électromotrice. Ne connectez pas directement une bobine non protégée à la sortie de la carte mère.
  • Traduis le texte suivant en français. 12V/24V Alimentation connectée à la broche logique C8P. Le câblage spécifique entre l’alimentation du frein et la sortie de la carte mère doit être conforme au schéma de câblage du C8P, aux instructions du module de frein et aux paramètres nominaux.

Référence des broches C8P：Distribution des broches FLY-C8P

Logique de contrôle​

[multi_pin tmc_heater] Connectez une sortie virtuelle à la fois. !PD2 et PD12：

  • PD2 C’est le EN de DRIVER2, actif à l’état bas, donc on l’écrit !PD2。
  • PD12 Utilisé pour contrôler le relâchement du frein. Lorsque la sortie virtuelle est au niveau haut, l'entraînement pas à pas est activé et envoie un signal de relâchement au module de frein ; lorsque la sortie virtuelle est au niveau bas, l'entraînement pas à pas est désactivé et le signal de relâchement est annulé.
  • Si votre module de freinage a un niveau actif inversé, ne recopiez pas directement cet exemple ; vérifiez d’abord la polarité selon la documentation du module, puis faites ajuster l’inversion des broches correspondantes par une personne familiarisée avec la sécurité électrique.
Limitations du partage de broches avec les broches de pas

Le Klipper de multi_pin Généralement utilisé pour contrôler plusieurs sorties simultanément. L'écriture ci-dessous est une solution dédiée à la fonction de frein C8P, réutilisant l'entraînement pas à pas. État activé，pas un signal d’impulsion STEP ou DIR ；ne pas multi_pin Utilisé pour step_pin ou dir_pin。

Déconnexion de l’alimentation et vérification​

Opération de coupure de courant

Éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation avant de commencer. Ne branchez pas ou ne débranchez pas le moteur, le module de frein, le faisceau d’alimentation ou les connecteurs de la carte mère lorsque l’appareil est sous tension, et ne réorganisez pas le câblage des interfaces.

  1. Confirmez que le moteur est solidement fixé et que la plateforme ou la charge dispose d’un support mécanique fiable ; après la libération du frein, l’organe ne doit pas tomber ou se déplacer soudainement.
  2. Confirmez que la tension nominale du module de frein correspond à la basse tension utilisée par l’imprimante, et que le courant nominal ne dépasse pas la plage admissible du module et du circuit d’alimentation.
  3. 明白，请发送需要翻译的中文短文本。 PD12 Non utilisé dans d’autres configurations, et confirmé que le module de frein dispose d’une protection contre la coupure de la bobine.
  4. Effectuez le câblage hors tension conformément aux instructions du module C8P et du frein de maintien. Si vous ne pouvez pas confirmer les bornes, les niveaux ou les paramètres de charge, arrêtez le câblage et contactez le service après-vente, ne modifiez pas le câblage vous-même et n’effectuez pas de test de court-circuit.

Référence de configuration​

现在开始翻译。 DRIVER2 Les broches, et le contrôle du frein de maintien avec stepper_z État d'activation lié：

printer.cfg
[multi_pin tmc_heater]
pins: !PD2,PD12

[stepper_z]
step_pin: PE3
dir_pin: PD1
enable_pin: multi_pin:tmc_heater
rotation_distance: 10
endstop_pin: ^!PD11
position_endstop: 0
full_steps_per_rotation: 200
microsteps: 64
position_min: -3
position_max: 800
homing_speed: 10
homing_retract_dist: 20

[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PD0
spi_bus: spi1a
run_current: 2.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0

Première mise sous tension et vérification des mouvements​

Opération de coupure de courant

Avant toute inspection, éteignez complètement l’imprimante et débranchez l’alimentation, puis vérifiez que le moteur, le plateau et le mécanisme de frein ne risquent pas de provoquer des mouvements dangereux en cas de perte de courant ou de relâchement. N’effectuez pas de test si le mécanisme n’est pas fixé.

  1. Après la remise sous tension, confirmez d’abord que la configuration Klipper se charge correctement ; si une occupation de broche en double ou une erreur de configuration apparaît, coupez immédiatement l’alimentation et corrigez la configuration.
  2. Utilisation dans des conditions à faible risque et sans charge. SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_z ENABLE=0 et ENABLE=1 Observer si le module de frein s'engage/se libère comme prévu.
  3. Lorsque l’état du frein est opposé à la logique d’activation du moteur, que l’action présente un retard anormal, ou qu’une surchauffe ou un bruit anormal apparaît, exécutez immédiatement M84Arrêtez le test et coupez l'alimentation. Ne forcez pas le fonctionnement en désactivant la protection, en augmentant le courant ou en court-circuitant la sortie.
  4. Une fois que vous avez confirmé que l'action du frein de maintien est correcte, utilisez-le ensuite. STEPPER_BUZZ Vérification à petite échelle du sens du moteur et de la transmission ; ne pas exécuter directement le retour à la position d'origine de la machine entière.
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