Klipper Reference Configuration

####################################################################################
#                         3D MELLOW / (Add as needed)                             #
####################################################################################
## Fly-PRO_X10 Documentation: https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/README
## Fly-PRO_X10 Schematic: https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/schematic
## FLY Official Taobao Store: https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id:2464680006
## For after-sales, please contact Taobao customer service
## FLY After-sales Technical Support Group: 621032883
## FLY-RRF Firmware Group: 786561979

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#                               Notes                               #
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##***Items to change/check:***
## MCU path                                [mcu]
## Printer movement range                   xyz position
## Thermistor type                          [extruder] and [heater_bed]
## Z endstop position                       [safe_z_home]
## Z endstop offset                         [stepper_z]
## PID tuning                               [extruder] and [heater_bed]
## Extruder stepper fine-tuning             [extruder]

#####################################################################
#                               File Includes                       #
#####################################################################
#[include fluidd.cfg]          # FLUIDD include file.
#[include mainsail.cfg]        # MAINSDIL include file.
#Determine which file to use

#####################################################################
#                               Mainboard Configuration             #
#####################################################################
[mcu]                           # FLY board ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_MELLOW-if00
### To check USB firmware id: ls /dev/serial/by-id/
### Replace /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX with your id
# canbus_uuid: 87ecc744787b
### To check CAN firmware id: ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### For CAN, replace serial with canbus_uuid: and add the id

#####################################################################
#                            Printer and Acceleration               #
#####################################################################
[printer]                       # Printer settings
kinematics: corexy              # Kinematics: cartesian or corexy, etc.
max_velocity: 300               # Max printer speed
max_accel: 10000                # Max acceleration (max 3000)
max_z_velocity: 10              # Max Z speed
max_z_accel: 1000               # Max Z acceleration
square_corner_velocity: 5.0     # Square corner velocity, lower to reduce inertia

#####################################################################
#                             Temperature Monitoring                #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-C8]    # FLY board temperature
sensor_type: temperature_mcu      # Linked to mcu (default)
#####################################################################
# [temperature_sensor RPI]        # Host temperature
# sensor_type: temperature_host     # Linked to host

#####################################################################
#                              Bed Mesh Calibration
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50                    # Calibration speed
horizontal_move_z: 5         # Z lift before moving to next point
mesh_min: 30,30              # Min calibration point (x, y)
mesh_max: 270, 270           # Max calibration point (x, y)
probe_count: 4,4             # Sample points (4x4 = 16 points)
mesh_pps: 2,2                # Additional sample points
algorithm: bicubic           # Algorithm model
bicubic_tension: 0.2         # Do not change

#####################################################################
#             X/Y Stepper Settings                                  #
#####################################################################
#                   z1                 z2
#                       B__________A
#
#
#
#                   Z0     12864      Z3

#####################################################################
#                  X Stepper Motor      (DRIVER0)                   #
#####################################################################
## DRIVER0 motor position
[stepper_x]
step_pin: PE7                       # X step pin
dir_pin: !PG11                      # X direction pin, add ! to reverse
enable_pin: !PG10                   # X enable pin, add ! or motor won't work
rotation_distance: 40               # Pulley circumference mm (2GT-20T: 40, 2GT-16T: 32)
microsteps: 16                      # Microsteps, higher = better quality, more load
full_steps_per_rotation: 200        # Steps per revolution (1.8°: 200, 0.9°: 400)
endstop_pin: PD9                    # Endstop pin, normally closed recommended
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
### Add ! to reverse state if needed, prevents crashes if wire breaks
position_min: 0                     # Min soft limit
position_endstop: 300               # Max soft limit (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300                   # Max mechanical limit (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 200                   # Homing speed (max 100)
homing_retract_dist: 0              # Retract distance after first trigger
#####################################################################
##  Ensure correct driver type (2208 or 2209)
# [tmc2209 stepper_x]                 # x driver config - TMC2209
# uart_pin: PG12
# interpolate: False
# run_current: 0.8
# sense_resistor: 0.110
# stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PG12
spi_bus: spi1
run_current: 1.3
interpolate: False
sense_resistor: 0.075               # Use 0.033 for 5160 Pro
stealthchop_threshold: 0
# diag0_pin: ^!PG8
# driver_SGT: 1
#####################################################################
#                  Y Stepper Motor      (DRIVER1)                   #
#####################################################################
## DRIVER1 motor position
[stepper_y]
step_pin: PE8
dir_pin: !PE14
enable_pin: !PE13
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: !PG7
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 150
homing_retract_dist: 0
#####################################################################
##  Ensure correct driver type (2209 or 5160)
# [tmc2209 stepper_y]
# uart_pin: PE15
# interpolate: False
# run_current: 0.8
# sense_resistor: 0.110
# stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: PE15
spi_bus: spi1
run_current: 1.0
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
# diag0_pin: ^!PG7
# driver_SGT: 1
#####################################################################
#                     Z Stepper Motors                              #
#####################################################################
## DRIVER2 motor position
[stepper_z]
step_pin: PE9
dir_pin: !PG1
enable_pin: !PG0
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
endstop_pin: !PG6
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 290
position_endstop:0
position_min: -5
homing_speed: 50
second_homing_speed: 10
homing_retract_dist: 0
[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PE12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER4 motor position
[stepper_z1]
step_pin: PE10
dir_pin: PF14
enable_pin: !PF13
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z1]
cs_pin: PF15
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
## DRIVER5 motor position
[stepper_z2]
step_pin: PE11
dir_pin: !PF11
enable_pin: !PB2
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z2]
cs_pin: PF12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER6 motor position
######################################################################
[stepper_z3]
step_pin: PE2
dir_pin: PF10
enable_pin: !PC0
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z3]
cs_pin: PF5
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0

#####################################################################
#                             Extruder Configuration
#####################################################################
[extruder]
step_pin:PE3
dir_pin:PF2
enable_pin: !PF4
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
rotation_distance: 22.52245
# Calibrate steps: rotation_distance : <old_rotation_distance> * <actual_extrude_length> / <requested_extrude_length>
gear_ratio: 50:10
nozzle_diameter: 0.400
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PF8
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PB0
max_power: 1.0
min_temp: -235
max_temp: 350
min_extrude_temp: 150
pressure_advance: 0.04
pressure_advance_smooth_time:0.040
# Nozzle PID tune: "PID_CALIBRATE HEATER:extruder TARGET:245
control : pid
pid_kp : 26.213
pid_ki : 1.304
pid_kd : 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PF1
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0
#######################################################################
[verify_heater extruder]
max_error: 20
check_gain_time:120
hysteresis: 50
heating_gain: 2

#####################################################################
#      FAN
#####################################################################
####4-wire fan reference config
[fan]
pin:PB10
max_power: 1.0
tachometer_pin: ^PD15
#####################################################################
# [fan]
# pin:PA3
# max_power: 1.0
# tachometer_pin: ^PD14
#####################################################################
[heater_fan Throat_Cooling]         # Throat cooling fan
pin:PA1
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0
#####################################################################
[heater_fan Bed_Fan]                # Electronics bay fan
pin: PA15
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0.0
kick_start_time: 5.0
heater: heater_bed
heater_temp: 50
fan_speed: 1.0

#####################################################################
#                           Idle Bed Shutdown
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800                # Turn off bed after 30 min idle

#####################################################################
#                           Bed Leveling Probe
#####################################################################
# Default PL08N probe should not be lower than nozzle, only for leveling.
# If your PL08N is NO (normally open), add ! to the pin.
[probe]
pin: ^PD10
x_offset: 0
y_offset: 25.0
z_offset: 0
speed: 10.0
samples: 3
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0
samples_tolerance: 0.007
samples_tolerance_retries: 3
#####################################################################
#[bltouch]
#sensor_pin: ^PC3
#control_pin: PC6
#x_offset: 0
#y_offset: 25.0
#z_offset: 0

#####################################################################
#                               Homing
#####################################################################
[safe_z_home]
home_xy_position:150,150
speed:100
z_hop:10
#####################################################################
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
#   G90
#   G0 Z15 F600
#   G28 X Y
#    ## Z endstop XY position
#    ## Update X0 and Y0 to your values (e.g. X157, Y305)
#    ## Z endstop position
#   G0 X185 Y250 F3600    #250mm
#   G28 Z
#   G0 Z10 F1800

#####################################################################
#                           4Z Leveling
#####################################################################
[quad_gantry_level]          # 300mm machine leveling params
#gantry_corners:
#    -60,-10
#    310,320
#points:                      # 250mm machine leveling points
#    50,25
#    50,175
#    200,175
#    200,25
#####################################################################
gantry_corners:
    -60,-10
    360,370
points:
    50,25
    50,225
    250,225
    250,25
#####################################################################
#gantry_corners:              # 350mm machine leveling points
#    -60,-10
#    410,420
#points:
#    50,25
#    50,275
#    300,275
#    300,25
#####################################################################
speed: 100
horizontal_move_z: 10
retry_tolerance: 0.0075
retries: 5
max_adjust: 10
[force_move]
enable_force_move: true

#####################################################################
#      LED Driver
#####################################################################
[neopixel TP_led]
pin: PA8
chain_count: 50
color_order: GRB
initial_RED: 0
initial_GREEN: 0
initial_BLUE: 0
initial_WHITE: 0.0

#####################################################################
#                           Custom gcode Macros
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START]
gcode:
     G92 E0
     BED_MESH_CLEAR
     G28
     clean_nozzle
     QUAD_GANTRY_LEVEL
     G28
     G1 Z20 F3000
     clean_nozzle
     BED_MESH_PROFILE LOAD:default

[gcode_macro PRINT_huaxian]
gcode:
     G1 Z5 F3000
     G92 E0
     G90
     G0 X5 Y1 F6000
     G0 Z0.4
     G91
     G1 X100 E20 F1200
     G1 Y1
     G1 X-100 E20 F1200
     G0 z5
     G92 E0
     G90
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_END]
gcode:
     M400
     G92 E0
     G1 E-10.0 F3600
     G91
     G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000
     TURN_OFF_HEATERS
     M107
     G1 Z2 F3000
     G90
     G0  X150 Y280 F3600
     BED_MESH_CLEAR