引脚分布

说明

本页列出 FLY-Gemini V3 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS 为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选 CS，同一引脚复用。
EN 为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin 带 ! 前缀）。
DIAG 为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的 diag_pin。

驱动引脚

FLY-Gemini V3 提供 4 个驱动口：

驱动	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC13	PC1	PA3	PB11	PA4
DRIVER1	PC14	PC4	PD2	PC10	PA5
DRIVER2	PC15	PC5	PC12	PB7	PA6
DRIVER3	PC3	PC8	PC11	PB6	PB1

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

DIAG 与无限位

使用无限位（Sensorless Homing）归位时，驱动芯片通过 DIAG 引脚输出堵转检测信号，Klipper 需通过对应输入口读取该信号。本主板 DIAG 与限位口的对应关系如下：

DRIVER0–3：DIAG 已直连主控对应限位输入口（DRIVERn → 限位口n），板上无 DIAG 跳线插针，DIAG 信号始终送达主控。启用无限位时直接配置对应限位口引脚为 diag_pin 即可，不能在该限位口接入物理限位开关。

启用无限位后，对应限位口被 DIAG 信号占用，不得同时接入机械或光电限位开关。

SPI 总线

TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi3 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚

软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法

限位与探针

功能	引脚	对应驱动 DIAG
限位口0 / IO0	PA4	DRIVER0
限位口1 / IO1	PA5	DRIVER1
限位口2 / IO2	PA6	DRIVER2
限位口3 / IO3	PB1	DRIVER3
探针（Probe）	PA1	-

加热

功能	引脚
加热口0	PA0
热床加热	PA2

温度传感器

功能	引脚
热敏口0	PC0
热敏口1	PC2

支持的热敏类型

热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。

Klipper 内置可直接接入的 sensor_type 清单及各型号适用场景：热敏配置方法

K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。

风扇

功能	引脚
风扇口0	PC6
风扇口1	PC7

PWM

FLY-Gemini V3 提供 1 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：

引脚	备注
PB0	舵机 / BLTouch 控制

BL-Touch

功能	引脚
舵机信号	PB0
探针信号	PA1

EXP 接口

EXP 配置提醒

EXP 排针常用于 Mini12864 等屏幕或扩展外设。
若同一引脚已被 SPI、UART、限位、风扇等功能占用,不要在 EXP 外设中重复配置。

EXP1

功能	引脚
EXP1_1	PC9
EXP1_2	PB10
EXP1_3	PA13
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PA9
EXP1_6	PA8
EXP1_7	NC
EXP1_8	NC
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

功能	引脚
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA15
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA14
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PA7
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

驱动引脚​

SPI 总线​

限位与探针​

加热​

温度传感器​

风扇​

PWM​

BL-Touch​

EXP 接口​

EXP1​

EXP2​