引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-SHT36 V3 工具板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以产品原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。
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驱动引脚
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | 限位 |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio7 | gpio6 | gpio14 | gpio15 | - |
限位
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| HV-IN / 通用输入 | gpio20 |
| 限位口0 / 通用输入 | gpio16 |
| Probe / 通用输入 | gpio22 |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 加热口0 | gpio23 |
| 加热 / 输出口1 | gpio5 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热敏口0 | gpio27 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | gpio13 |
| 风扇口1 | gpio21 |
RGB
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB | gpio26 |
加速度计（SPI）
加速度计使用工具板指定 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi0_gpio4_gpio3_gpio2 即可：
| 信号 | 引脚 |
|---|---|
| CS | gpio12 |
[lis2dw]
cs_pin: sht36v3:gpio12
spi_bus: spi0_gpio4_gpio3_gpio2
PWM
| PWM 功能 | 引脚 |
|---|---|
| RGB | gpio26 |
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