RS232 固件编译

开始编译

• 需要使用安装好klipper服务的上位机 通过网络连接SSH

• 并且将设备与上位机连接好

• 注意：请使用普通的上位机，比如树莓派 FLY派等。如果是魔改上位机（例如WiFi棒子、红米等），这类上位机因问题太多，无法为您提供技术支持

注意

• 将ROOT用户切换到普通用户可以输入下方命令
• 请不要使用ROOT用户
• fly用户可直接输入：su fly，非fly用户请将<您的上位机用户名>,替换为您上位机的用户名！

 su <您的上位机用户名>

提示

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

提示

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

注意

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

• 连接到SSH后输入下面的命令并回车：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  

• 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  

• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择Raspberry Pi RP2040回车

  

• 选择Bootloader offset，选择：NO bootloader

  

• 选择Communication interface，选择：UART0 on GPIO0/GPIO1

  

• 选择GPIO pins to set at micro-controller startup，输入：!gpio5

注意

请在英文输入法状态下输入!gpio5

• 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

• 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
• 输入 make -j4 开始编译，时间有点长
  
• 最后输出下面的内容则编译成功
  

进入烧录模式

提示

箭头所指为BOOT按键

• 工具板在完全断电情况下，按住BOOT按键，使用带有数据传输功能的TypeC数据线，将工具板连接至您上位机的USB接口，正确连接至上位机后即可松开BOOT按键
  

确认是否进入烧录模式

• 请确保上位机可以正常联网，并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车，如果出现下方图片中圈起来的信息，就可以进行下一步。
  • 如果没有任何信息反馈，这是上位机的系统问题，这边无能为力，你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
  • 提示没有lsusb指令，可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils
    
• 2e8a:0003 属于本次你要用到的设备。Raspberry Pi RP2 Boot后缀具有一定参考价值，但不作为判断依据。
  • 部分上位机可能因为系统问题，显示不全或者不显示。
  • 如果输入lsusb指令能够显示设备，但是没有 2e8a:0003，请尝试更换数据线，尝试将主板连接到上位机的其他USB口。

注意事项

有2e8a:0003时候才能进行下一步

烧录RS232固件

• 请注意当前工具板是处于固件烧录模式，只能烧后缀名为uf2的固件

• 通过下方命令将固件烧录到工具板

  cd && cd ~/klipper/
  make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
  提示

  如果是上位机写好系统后第一次烧录，可能会出现和下图红圈中一样的提示——出现部分红色提示，此为正常现象，并非报错。

  

确认固件是否启动

• 如果固件正常启动，则下图所示的LED会亮起来