Katapult（Bootloader）固件

出厂已预刷

FLY-SHT36/42 出厂时已经预刷 Katapult。正常使用和更新 Klipper 固件时不要重复烧录本页固件；本页仅用于 Bootloader 损坏后的恢复。

固件说明

名称说明

Katapult 原名 CanBoot，两者在旧教程或旧固件名称中可能同时出现。

Katapult 是用于引导和更新 Klipper 的 Bootloader：

• Katapult 本身不能作为 Klipper MCU 使用，烧录后仍需写入与硬件和通信方式匹配的 Klipper 固件。
• 支持的工具板可以通过快速双击 RESET 按键进入 Katapult；进入后通常会有状态灯闪烁。
• CAN、RS232 和 USB 使用相互独立的 Katapult 固件，不能只修改文件名或直接混用。
• CAN 固件还必须选择正确的总线速率，常见速率为 500K 和 1M。

• 本页适用于 STM32F072 版本的 FLY-SHT36/42。
• 本页提供 500K、1M 两种 CAN 速率的 Katapult 固件。

CAN 速率必须一致

只选择一个与实际 CAN 网络速率匹配的固件。上位机、主板和同一总线上的全部 CAN 设备必须使用相同速率。

进入烧录模式

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

图中标出的是 BOOT 焊盘：

1. 保持工具板完全断电。
2. 使用跳线帽短接 BOOT 焊盘。
3. 使用带数据传输功能的 Type-C 线连接工具板与电脑或上位机。
4. 设备被识别后移除 BOOT 跳线帽。

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烧录固件

• Windows
• Linux / FLYOS

下载 FLY-SHT36/42 Katapult 固件：

• FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN
• FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

固件在仓库中的目录为：

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

USB 连接兼容性

部分电脑的 USB 接口可能因驱动或信号兼容性导致烧录不稳定。连接失败时可以更换电脑 USB 接口或使用质量可靠的 USB 扩展坞；出现下图错误时也应先检查 USB 连接和驱动。

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1. 从辅助软件下载页下载并安装 SetupSTM32CubeProgrammer 和 STM32 DFU 驱动。
2. 将本页下载的固件保存到电脑中便于查找的位置。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin 或 .hex，不要修改文件后缀。

3. 确认设备已经按产品教程进入 DFU 烧录模式，再通过带数据传输功能的 USB 线连接电脑。
4. 打开 STM32CubeProgrammer，选择 USB 模式，刷新设备列表并连接。

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5. 没有出现错误弹窗时表示连接成功。

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6. 点击左侧下载图标，并按下图勾选烧录选项。

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7. 点击 Browse，选择需要烧录的固件。

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8. 烧录 .bin 固件时，将 Start address 设置为 0x08000000；使用 .hex 固件时保持文件自带地址。

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9. 点击 Start automatic mode 开始烧录。

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10. 出现成功提示后，表示固件烧录完成。

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断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

1. 下载并运行 FLY DFU-AUTO。
2. 若“驱动状态”显示不可用，点击“安装驱动”完成 WinUSB 驱动安装。
3. 点击“浏览”，选择需要烧录的 .bin 固件文件。

Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin，不要修改文件后缀。

4. 点击“开始烧录”，通过运行日志查看进度并等待烧录完成。

详细教程：FLY DFU-AUTO 下载与使用

• Linux
• FLYOS

1. 安装烧录工具。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN

   FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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1. FLY 上位机通常已内置 dfu-util，无需重复安装烧录工具。
2. 确认设备已进入 DFU 烧录模式。

   lsusb

   若能看到 0483:df11，表示已成功进入 DFU 烧录模式。

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3. 拉取/更新固件仓库。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 烧录固件。

   FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_500K.BIN

   FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36_072_CANBOOT_1M.BIN

5. 出现 File downloaded successfully 则表示烧录成功。
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完成烧录

断电操作

烧录完成后，先断开工具板 USB 和外部供电，再移除 BOOT 跳线帽并恢复正常接线。不要在通电状态下插拔工具板线束。

重新上电后，Katapult 正常启动时状态灯会闪烁：

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