Katapult固件

Katapult固件说明

提示

Katapult原名为CanBoot，后改名为katapult

• Katapult固件是属于bootloader一种，可以配合Klipper一起使用。使用DFU等方式烧录后可以使用指令一键更新固件
• 优点：快速双击重置（reset）按钮或者快速断电两次即可进入Katapult固件，此时主板上会有LED闪烁
• Katapult固件只能用来烧录固件，并不能连接klipper！！！
• 使用Katapult固件支持三种方式连接上位机，三种方式的固件相互独立
  • CAN连接
    • 优点：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件，抗干扰能力强
    • 缺点：需要提前知道固件编译的速率
  • RS232连接
    • 优点：编译好KLIPPER固件后可以使用指令更新固件，抗干扰能力很强
    • 缺点：无法使用指令一键更新固件，需要手动进去Katapult固件
  • USB连接
    • 优点：编译好KLIPPER固件后可以使用指令直接更新固件
    • 缺点：数据线太长容易受干扰，可能会导致断联

提示

• SHT36/42支持CAN
• 这边只提供CAN固件分500K与1M速率

进入烧录模式

提示

圈起来的是BOOT按键

• 主板完全断电情况下，短接BOOT按键然后将带有数据传输的数据线一头接主板一头接你设备
  
  

烧录固件

STM32F072使用windows烧录教程

• SHT36的Katapult固件 点击自动下载固件

须知

• 系统兼容性问题，请使用电脑的USB2.0烧录
• 如果还是烧录不了请换上位机进行烧录

1. 烧录工具 下载地址
2. 需要下载SetupSTM32CubeProgrammer与STM32 DFU驱动
3. 将前面编译好的固件(klipper.bin)或者预先编译好的Katapult固件复制到电脑任意目录
4. 使用Type-C数据线将主板连接到电脑，请确保已经：进入DFU烧录模式
5. STM32CubeProgrammer中选择USB模式，并刷新，连接
   
6. 如果没有出现错误弹窗则连接成功。
   警告

   如果出现下图所示内容，则为电脑或者软件问题，请使用上位机进行烧录：上位机烧录教程

   
7. 点击左边下载图标并且将下方几个选择上
   
8. 点击箭头所指的Browse，然后选择你需要烧录的固件
   
9. 选择Start address输入0x08000000
   
10. 点击下方的Start automatic mode开始烧录固件
    
11. 出现下方提示则代表固件烧录完成
    

STM32F072使用上位机烧录教程

1. 安装烧录工具

• FLY上位机无需执行安装烧录工具
• 如果你需要安装请注意：上位机需要能上网才可以正常安装
• 如果已经安装过则无需安装

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 执行下面的命令查看是否连接成功。

lsusb

• 如果没有DFU设备请尝试重新进入烧录模式
• 因系统版本问题可能显示其他名字，如果有0483:df11则代表进入烧录模式

3. 拉取预先编译固件

• 这里面都是预先编译好的固件
• 请注意上位机需要能上网才可以安装
• 上位机需要执行下方命令下载固件包(如因上位机网络问题无法获取文件，请前往售后群联系管理员)

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 如果已经下载过固件包的建议更新固件包后在进行剩下操作

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 烧录固件

提示

只需要烧录其中一个固件

• 下方是500K CAN速率的固件刷写指令

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_500K.BIN

• 下方是1M CAN速率的固件刷写指令

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36_072_1M.BIN

5. 出现下图箭头处所示内容File downloaded successfully则烧录成功

   

提示

烧录完成后，需要给主板彻底断电一次。