工具板D读取查看
- CANBus UUID获取
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搜索ID前使用XT30数据线将工具板连接到UTOC或者刷了桥接固件的主板,下方是参考接线图
-
请确保CAN H与CAN L在断电情况下使用万用表测量阻值在
60Ω左右,如果是120Ω则需要接上120Ω跳线,如果是40Ω左右需要将跳线移除
CAN工具板设置完整指南
准备工作
重要前提- 工具板状态:确保工具板已刷入
Klipper-can固件或处于Katapult-can模式 - 适用范围:本教程仅用于工具板ID搜索,不适用于主板ID搜索
- 连接要求:工具板必须连接到以下任一设备:
UTOC模块- 刷有
USB桥接CAN固件的主板
- 最终连接:上述设备需连接到上位机
硬件连接与终端电阻配置
安全第一- 完全断电:所有接线操作必须在设备完全断电的情况下进行
- 防止短路:操作前请断开所有设备的电源
连接规范表
设备类型 终端电阻要求 配置方式 CAN工具板 需要 120Ω终端电阻通过跳线帽或拨码开关启用 主板CAN接口 需要 120Ω终端电阻通过跳线帽或拨码开关启用 UTOC模块 已内置 120Ω电阻无需额外连接 配置与测量步骤
-
硬件配置
- 检查主板CAN接口旁的
120Ω跳线帽或者拨码是否接上或者打开 - 检查工具板上的
120Ω跳线帽或者拨码是否接上或者打开
- 检查主板CAN接口旁的
-
电阻测量(断电状态下)
- 测量点:CAN-H与CAN-L之间
- 工具:万用表
电阻值故障排查表
注意事项- 测量时候必须要在断电情况下测试
- 如果测量范围到达
140Ω左右则可能是CAN-H与CAN-L接反
测量值 状态 可能原因 解决方案 60Ω左右✅ 正常 两端电阻正确连接 配置完成 120Ω左右❌ 异常 线路断开或未连接 检查所有接线 40Ω左右❌ 异常 有三端连接了电阻 移除中间的电阻 90Ω左右❌ 异常 只有一端连接了电阻 检查另一端跳线帽 重要注意事项
- UTOC模块:已内置电阻,连接时主板无需再连接终端电阻
- 连接场景:
- 工具板 ↔ 主板(两端都需要终端电阻)
- 工具板 ↔ UTOC ↔ 上位机(仅工具板需要终端电阻)
- 故障排查流程:
测量电阻 → 60Ω → 正常使用
↓
异常值 → 查上表 → 调整后重测
硬件检查清单
- 所有设备完全断电
- 主板CAN接口终端电阻已连接(UTOC除外)
- 工具板终端电阻已连接
- 万用表测量电阻值≈60Ω
- CAN-H与CAN-L接线正确牢固
专业建议正确的终端电阻配置对CAN总线通信质量至关重要,电阻值偏差可能导致通信不稳定或数据丢失。
CAN网络配置要求
- 默认配置:本教程假设上位机已配置好CAN网络
- Fly系统用户:如果使用Fly上位机并运行Fly-FAST或Fly-Armbian系统,CAN已默认配置(速率1Mbps)
- 首次使用:请务必先阅读下方教程: CAN配置教程
总结流程
- 硬件准备:断电状态接线,配置终端电阻,测量确认60Ω
- 网络确认:确保上位机CAN网络已正确配置
- 连接上位机:通过UTOC或USB桥接主板连接上位机
- 固件状态:确认工具板为Klipper-can或Katapult-can模式
- 后续操作:按后续教程进行ID搜索和配置
至此,您的CAN工具板硬件连接和网络环境已准备就绪,可以进行ID搜索和配置操作。
连接SSH
- 通过网络登录到SSH(请勿使用串口登录)
- 确保上位机与CAN网络设备连接正常
搜索设备
- 现在你已经正常登录到上位机了可以输入
lsusb搜索设备,将会以下几种情况之一- 输入
lsusb提示找不到ls指令,则可以输入下方指令来安装指令sudo apt-get install usbutils - 输入
lsusb后什么反应都没有,这是系统问题这边无能为力,你需要更换系统或者使用确定正常的系统 - 出现下方图片中的信息,请注意这只是参考。你只需要确定有出现
1d50:606f即可
- 输入
1d50:606f属于本次你要用到的设备- 如果有多个
1d50:606f,需要排除一个,否则会影响后续烧录与固件连接,如FLY MINI PAD则建议使用板载UTOC不要使用其他CAN桥接设备 - 如果没有,请自行检查数据线是否接好,固件有没有刷对。
注意事项有
1d50:606f时候才能去搜索CAN ID搜索CAN ID
- Fly-Armbian / 通用系统
- Fly-FAST系统
执行以下命令搜索CAN设备ID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0执行以下命令搜索CAN设备ID:
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0搜索结果说明
执行搜索命令后,可能出现以下几种情况:
结果显示 状态说明 后续操作 Application: Klipper设备已刷入Klipper固件 可直接使用该ID Application: CANBOOT或Katapult设备处于Bootloader模式 需刷写Klipper固件后才能使用 Total 0 uuids found未找到任何设备 请检查以下问题:
1. CAN网络配置是否正确
2. CAN速率是否一致(默认1Mbps)
3. 是否已在配置中使用该ID(需先屏蔽然后保存断电重启)
关于重复ID如果设备ID已在
printer.cfg中配置,则不会显示在搜索结果中。如需重新搜索,请:- 在配置文件中注释掉该设备ID
- 保存配置并重启Klipper
- 断电重启所有设备
配置CAN设备ID
1. 获取配置文件
根据使用的Web界面,找到
printer.cfg配置文件:Fluidd
点击左侧导航栏的{...}printer.cfg
Mainsail
点击顶部导航栏的机器,找到printer.cfg
2. 添加设备配置
在
printer.cfg中添加工具板配置:[mcu toolboard]
canbus_uuid: <这里填写查询到的ID>配置说明toolboard为工具板名称,请根据实际情况修改- 如果是主板ID,配置段应为
[mcu] - 正常配置中,主板使用
[mcu],工具板使用[mcu toolboard]
3. 保存并重启
- 点击右上角的 SAVE & RESTART 按钮
- 系统将自动保存配置并重启Klipper
注意文档中所出现的所有ID均为示例,实际每个主板的ID均不一致,请根据实际获取到的ID修改填写。
- 工具板状态:确保工具板已刷入
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