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TMC 5160 Pro V1.2

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产品概述​

TMC5160 Pro V1.2 是一款高性能步进电机驱动模块，采用 Trinamic TMC5160 芯片，支持 SPI 通信接口，适用于高精度运动控制系统。

技术规格​

项目规格
输入电压24 - 48 V DC
最大电流6 A
适用固件Marlin / Klipper / RRF
驱动模式SPI
最高细分256 微步
接口类型步进/方向（带微步插值 microPlyer™）
主要功能stealthChop2（静音运行）、spreadCycle（高动态控制）、dcStep（负载相关速度控制）、stallGuard2（无传感器负载检测）、coolStep（节能电流控制）

硬件安装指南​

主板跳线设置​

  • 通信模式：SPI
  • 引脚说明：FLY 驱动的 SPI 引脚位于左侧向下第4个引脚（CS引脚）
  • 兼容性提示：非FLY主板请确认引脚兼容性
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模块引脚说明​

备注

主板驱动电源输入范围为 12V-24V

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散热风扇连接​

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电源接线示例​

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固件配置​

重要配置提示
  • 采样电阻：必须设置为 sense_resistor: 0.033
  • SPI模式：spi_bus 和 spi_software_* 配置只能二选一

SPI 配置示例​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:                    # SPI片选引脚（必需）
spi_bus:                   # SPI硬件总线（与软件SPI二选一）
# spi_software_mosi_pin:   # 软件SPI数据输出引脚
# spi_software_miso_pin:   # 软件SPI数据输入引脚
# spi_software_sclk_pin:   # 软件SPI时钟引脚
run_current: 1.0           # 电机运行电流（单位：A）
interpolate: False         # 256微步插值（True：开启，False：关闭）
sense_resistor: 0.033      # 电流检测电阻值
stealthchop_threshold: 0   # 静音模式速度阈值
driver_DISS2G: 1           # 数字输入状态设置
driver_DISS2VS: 1          # 电压调节设置
配置建议
  1. 电流设置：根据电机额定电流和散热条件合理设置 run_current
  2. 微步插值：开启后可获得更平滑的运动，但会增加处理开销
  3. 静音模式：设置 stealthchop_threshold 为0可全程使用静音模式
  4. 散热考虑：高电流运行时确保良好的散热条件
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