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BL固件

提示
  • 请注意出厂已经预刷了bootloader无需再刷
  • 普通固件更新请优先使用USB固件或USB桥接CAN固件页面,不要重复刷写BL固件

进入烧录模式​

断电操作

开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。

  • 进入烧录模式有两种方法
  • 第一种:在主板完全断电情况下,使用跳线帽连接BOOT和BOOT1,然后将带有数据传输功能的数据线一头接主板一头接电脑
  • 第二种方式涉及复位时序,普通用户不建议自行操作。如售后要求使用该方式,请按售后给出的步骤执行
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烧录固件​

  • Gemini的bootloader固件
  • 您可以通过以下链接获取固件:
  • 固件位置在
FLY-Firmware/MainBoard/Gemini
  • 拨码开关3,4打开,将下位机USB连接到板载Type-C口
  • 拨码开关1,2关闭,否则会影响下位机与电脑连接
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断电操作

连接或重新插拔 USB 线之前，请先完全关闭打印机并断开其他电源供应。不要让工具板同时通过打印机电源和 USB 接口供电。

USB 连接兼容性

部分电脑的 USB 接口可能因驱动或信号兼容性导致烧录不稳定。连接失败时可以更换电脑 USB 接口或使用质量可靠的 USB 扩展坞；出现下图错误时也应先检查 USB 连接和驱动。

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  1. 从辅助软件下载页下载并安装 SetupSTM32CubeProgrammer 和 STM32 DFU 驱动。
  2. 将本页下载的固件保存到电脑中便于查找的位置。
Windows 文件后缀显示

Windows 可能隐藏文件扩展名。请在文件资源管理器中勾选“文件扩展名”，确认固件仍为 .bin 或 .hex，不要修改文件后缀。

  1. 确认设备已经按产品教程进入 DFU 烧录模式，再通过带数据传输功能的 USB 线连接电脑。
  2. 打开 STM32CubeProgrammer，选择 USB 模式，刷新设备列表并连接。
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  1. 没有出现错误弹窗时表示连接成功。
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  1. 点击左侧下载图标，并按下图勾选烧录选项。
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  1. 点击 Browse，选择需要烧录的固件。
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  1. 烧录 .bin 固件时，将 Start address 设置为 0x08000000；使用 .hex 固件时保持文件自带地址。
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  1. 点击 Start automatic mode 开始烧录。
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  1. 出现成功提示后，表示固件烧录完成。
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