USB桥接CAN固件烧录

连接上位机

核心连接限制

Fly-D8主板只能通过Type-C USB接口与上位机进行Klipper通信。

固件编译注意事项与操作指南

注意事项

📌 重要前提

1. 网络连接：确保上位机（树莓派等）已连接网络
2. 访问方式：必须使用SSH通过网络登录上位机，禁止使用串口工具
3. 用户权限：根据上位机系统类型，使用正确的用户账户操作
4. 输入法：确保键盘输入法为半角模式（英文模式）

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SSH登录与用户切换

SSH登录上位机

使用SSH工具（如MobaXterm、PuTTY等）通过网络登录上位机： 查看SSH连接详细教程

根据系统类型切换用户

普通上位机（Armbian）

适用系统：

• 树莓派官方系统
• FLY派Armbian系统
• 其他安装好Klipper的系统

用户权限要求：

• 禁止使用root用户进行任何操作
• 必须切换到普通用户进行操作

切换命令：

• 其他系统（替换<username>为您的用户名）

  su <username>

💡 提示

普通用户通常具有必要的编译权限，使用root用户可能导致权限问题

FAST系统（FlyOS-FAST）

适用系统：

• FlyOS-FAST系统

登录信息：

• 用户名：root
• 密码：mellow

⚠️ 重要

FAST系统只有root用户

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固件编译说明

1. 键盘操作指南

• 在Klipper固件配置页面中，只能使用以下快捷键操作：
• 无法使用鼠标直接操作!

按键	功能说明
↑ ↓ 方向键	上下移动光标选择菜单项
Enter 或 Space	确认选择/勾选菜单项 或 进入子菜单
ESC	返回上一级菜单
Q	退出Klipper固件配置页面
Y	退出时如有提示，按Y键保存配置

显示隐藏选项

⚠️ 显示隐藏选项

如果配置页面选项较少，请先勾选：

[ ] Enable extra low-level configuration options

此选项用于显示部分隐藏的配置选项。

开始固件编译

下面介绍如何编译固件:

• 连接到SSH后输入下面的命令并回车:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件

• make menuconfig是编译固件,执行后应该出现下方界面

  

• 选择Enable extra low-level configuration options并且回车

  

• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32回车

  

• 进入菜单Processor model,选择STM32F407回车

  

• 选择Bootloader offset,选择:32KiB bootloader

  

• 选择Communication interface,选择:USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• 按 Q 键,出现 Save configuration,这时再按 Y 键
  
• 现在应该保存了配置并且退出到了命令行界面
• 输入下方指令开始编译,时间有点长

make -j4

• 最后输出下面的内容则编译成功
• 因Klipper版本问题只需要出现out/klipper.bin则代表成功

  Linking out/klipper.elf
  Creating bin file out/klipper.bin

进入烧录模式

• 使用Type-C数据线将主板连接至上位机后,双击RST按钮,此时主板上会有LED灯闪烁。

警告

• 如果没有LED灯闪烁,请重新烧录katapult固件:烧录katapult固件
• 如果没有LED灯闪烁,请在烧录完katapult固件后,再执行下一步

• 请确保上位机可以正常联网,并确保下位机连接上位机的数据线具有数据传输功能。
• SSH连接连接到上位机后输入lsusb并且回车,如果出现下方图片中圈起来的信息,就可以进行下一步。
  • 如果没有任何信息反馈,这是上位机的系统问题,这边无能为力,你需要更换确定正常的系统或者更换上位机。
  • 提示没有lsusb指令,可以执行此命令安装

    sudo apt-get install usbutils

    
• 1d50:6177 属于本次你要用到的设备。
  • 部分上位机可能因为系统问题,显示不全或者不显示。
  • 如果输入lsusb指令能够显示设备,但是没有 1d50:6177,请尝试更换数据线,尝试将主板连接到上位机的其他USB口。
• 如果您的之前执行过上述步骤,并且成功烧录Klipper固件,主板运行正常,只是更新Klipper固件,请直接查看本页面右侧菜单栏中的固件更新章节。

注意事项

必须在查询到1d50:6177设备之后,才能进行下一步

烧录固件

开始烧录

📌 前提条件

• 安装烧录插件时需要联网，请确保您的上位机已连接互联网
• 如果已安装过烧录插件，则无需重复安装

安装烧录依赖

⚠️ 重要

如果您使用的是非Fly官方上位机，请务必执行以下命令安装固件烧录依赖包！

GitHub仓库

cd && git clone https://github.com/Arksine/katapult.git

国内镜像

cd && git clone https://gitee.com/MrCakeFuck/katapult.git

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获取主板ID

执行以下命令搜索设备ID，正常情况应显示类似下图的ID（注意：每张主板的ID都不同）：

ls /dev/serial/by-id/*

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烧录固件

⚠️ 准备工作

• 请确保已编译好固件文件
• 将下方命令中的 <你的主板ID> 替换为上一步查询到的实际ID

Fly-Armbian/普通上位机

~/klippy-env/bin/python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<你的主板ID>

Fly-FAST系统

python ~/katapult/scripts/flashtool.py -d /dev/serial/by-id/<你的主板ID>

烧录过程参考：

烧录成功参考：

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固件更新

USB固件更新

USB固件更新步骤

1. 查询主板ID

ls /dev/serial/by-id/*

识别要点

下图中的 /dev/serial/by-id/usb-katapult_rp2040_E662549553642032-if00 即为主板ID

2. 更新固件

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<你的主板ID>

注意

• 请将 <你的主板ID> 替换为实际查询到的ID

桥接CAN固件更新

桥接CAN固件更新步骤

1. 重置进入烧录模式

重要提示

<你的主板ID> 为 printer.cfg 配置文件中主板的 CANBUS UUID

Fly-Armbian/普通上位机

~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <你的主板ID>

Fly-FAST系统

python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <你的主板ID>

示例说明

下图中的 f95cee90e1f9 为主板的 CANBUS UUID（仅作示例）

2. 查询新的设备ID

ls /dev/serial/by-id/*

识别要点

• 这只是参考！
• 下图中的 /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_38001B000551324752333720-if00 即为新识别的主板ID

3. 烧录新固件

cd ~/klipper/ && make flash FLASH_DEVICE=<你的主板ID>

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刷错固件的解决方法

方法一：快速进入烧录模式

1. 主板断电
2. 重新上电后，快速双击RESET按钮
3. 重新进入烧录模式

方法二：重新烧录Katapult固件

点击查看Katapult固件烧录指南