引脚分布
说明
- 本页列出 FLY-D7 主板烧录 Klipper 固件后的引脚分布，引脚号以主板原理图为准。
UART/CS为驱动通信引脚：使用 TMC2209 时作为 UART，使用 TMC5160 等 SPI 驱动时作为片选CS，同一引脚复用。EN为使能引脚，Klipper 配置中通常为低电平有效（enable_pin带!前缀）。DIAG为驱动诊断信号引脚，无限位归位时按下方表格配置对应的diag_pin。
Loading...
驱动引脚
FLY-D7 提供 7 个驱动口：
| 驱动 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC14 | PC13 | PC15 | PB7 | PB3 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PD2 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PA9 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB4 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
| DRIVER5 | PC12 | PB5 | PC11 | PB6 | NC |
| DRIVER6 | PA15 | PA14 | PA13 | PC10 | NC |
断电操作
开始前请完全关闭打印机并断开电源供应。不要在通电状态下插拔线束、整理接口线序或触碰端子。
DIAG 与无限位
表格中 对应驱动 DIAG 不为 - 的行表示该驱动 DIAG 已接入主控对应输入口。启用无限位时直接按表格配置 diag_pin，对应输入口会被 DIAG 信号占用，不要同时接入机械或光电限位开关。未列出 DIAG 对应关系的驱动不能直接按表格配置无限位归位。
SPI 总线
TMC5160 等 SPI 驱动使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写 spi_bus: spi2 即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚
软件 SPI 与 SPI 速度等详细说明：SPI 配置方法
限位与探针
| 功能 | 引脚 | 对应驱动 DIAG |
|---|---|---|
| 限位口0 / IO0 | PB3 | DRIVER0 |
| 限位口1 / IO1 | PD2 | DRIVER1 |
| 限位口2 / IO2 | PA9 | DRIVER2 |
| 限位口3 / IO3 | PA10 | - |
| 探针（Probe） | PB4 | DRIVER3 |
加热
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 加热口0 | PC6 |
| 加热口1 | PC7 |
| 加热口2 | PB12 |
温度传感器
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 热敏口0 | PC0 |
| 热敏口1 | PC1 |
| 热敏口2 | PC2 |
支持的热敏类型
热敏口默认支持接入 NTC 热敏（100K），sensor_type 推荐配置为 Generic 3950。
Klipper 内置可直接接入的
sensor_type清单及各型号适用场景：热敏配置方法
K 型热电偶、PT100 等需要额外转换芯片，不能直接接入热敏口。
风扇
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 风扇口0 | PC8 |
| 风扇口1 | PC9 |
PWM
FLY-D7 提供 1 路 PWM 输出，可用于舵机、风扇调速等：
| 引脚 | 备注 |
|---|---|
| PA8 | 舵机 / BLTouch 控制 |
BL-Touch
| 功能 | 引脚 |
|---|---|
| 舵机信号 | PA8 |
| 探针信号 | PB4 |
Loading...