Klipper配置

ALPS示例配置文件

使用主板UART口(PA9,PA10)参考配置

• 使用主板UART(PA9,PA10)口
• 参考配置

  [output_pin _probe_ready]
  pin: PA9 #En #使能引脚
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^PA10 #out #探针引脚
  x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
  y_offset: 0                  # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
  z_offset:0                   # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
  speed: 8                     # 调平速度
  samples: 3                   # 采样次数
  samples_result: median       # 取值方式（默认median-中位数）
  sample_retract_dist: 2       # 调平回缩距离
  samples_tolerance: 0.05      # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
  samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

使用BL-Touch口

• 使用BL-Touch口参考配置
• 其他主板同理

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio24
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio22
  x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
  y_offset: 0                  # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
  z_offset:0                   # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
  speed: 8                     # 调平速度
  samples: 3                   # 采样次数
  samples_result: median       # 取值方式（默认median-中位数）
  sample_retract_dist: 2       # 调平回缩距离
  samples_tolerance: 0.05      # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
  samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

使用限位口

• 使用限位口参考配置
• 其他主板同理

  [output_pin _probe_ready]
  pin: SHT36:gpio20
  shutdown_value: 0
  value:0
  
  [probe]
  pin: ^SHT36:gpio16
  x_offset: 0                  # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
  y_offset: 0                  # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
  z_offset:0                   # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
  speed: 8                     # 调平速度
  samples: 3                   # 采样次数
  samples_result: median       # 取值方式（默认median-中位数）
  sample_retract_dist: 2       # 调平回缩距离
  samples_tolerance: 0.05      # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
  samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
  activate_gcode:
          G4 P500
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1
  deactivate_gcode:
          SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0  

归位参考配置

以下是推荐的配置文件内容，请根据实际需求进行调整：

提示

• 如果需要将ALPS 压力模块当Z限位可以参考下方配置

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5  

提示

• ALPS 压力模块参考配置

[homing_override]
axes: xyz
set_position_z: 10
gcode:
    {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}
    {% set e_target = printer.extruder.target %} # 保存当前温度
    {% set fan_speed = printer.fan.speed %}      # 保存当前风扇速度
    
    {% if home_all or 'X' in params %}
        G28 X
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Y' in params %}
        G28 Y
    {% endif %}

    {% if home_all or 'Z' in params %}
        G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
        {% if e_target >= 150 or printer.extruder.temperature >= 150 %}
            M106 S255 # 打开风扇
            M109 S150 # 确保在150度归位Z
        {% endif %}
        M106 S0       # 关闭风扇

        G91
        G1 Z5 F2000 # 防止喷嘴距离热床太近，提前拉开距离
        G90

        # 如果同时使用eddy加压力传感器取消下面注释
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=1 
        G28 Z 
        #SET_PIN PIN=_probe_ready VALUE=0
        G1 Z10 F2000
        
        M109 S{e_target}  # 恢复温度
        M106 S{fan_speed} # 恢复风扇速度
    {% endif %}