归位介绍
移动方向
原点说明
多轴移动方法
配置步骤
- 在
printer.cfg
中添加以下配置以启用强制移动功能:[force_move]
enable_force_move: true - 启用后,可通过控制界面执行强制移动操作(图示如下):
注意事项
- 单电机移动:每次只能强制移动一个电机,即使机器存在多轴结构。
- 多轴协同移动:若需同步移动多个轴(如双Z轴),需先通过以下命令设定打印头位置,再执行移动:
SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20
归位说明
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