归位与方向校准指南

移动方向校正

CoreXY 结构常见问题

CoreXY 结构中 XY 电机控制可能出现的常见问题及解决方案：

故障现象	描述	解决方案
情况一	XY 轴控制互相颠倒，且 XY 移动正负方向皆相反	反转 X 电机接线（对调 X 电机任意两相线）
情况二	XY 轴控制互相颠倒，但 XY 移动正负方向正确	反转 Y 电机接线（对调 Y 电机任意两相线）
情况三	XY 轴控制互相颠倒，X 正负方向正确，Y 正负方向相反	1. 反转 X 电机接线 2. 整体对调 X 与 Y 的电机线
情况四	XY 轴控制互相颠倒，X 正负方向相反，Y 正负方向正确	1. 反转 Y 电机接线 2. 整体对调 X 与 Y 的电机线
情况五	XY 轴控制正确，但 XY 正负方向都相反	同时反转 X 电机和 Y 电机接线
情况六	XY 轴控制正确，X 正负方向正确，Y 正负方向相反	整体对调 X 与 Y 的电机线
情况七	XY 轴控制正确，X 正负方向相反，Y 正负方向正确	1. 整体对调 X 与 Y 的电机线 2. 同时反转 X 和 Y 电机接线

归位流程

步骤一：检查初始限位状态

1. 安全移动：手动缓慢移动打印头至热床中心区域
2. 查询限位状态：在控制台中输入以下命令：

   QUERY_ENDSTOPS

3. 查询探针状态（如果安装）：

   QUERY_PROBE

4. 检查返回结果：
   • ✅ 正常状态：所有限位应显示为 OPEN（未触发）
   • ⚠️ 异常状态：如显示 TRIGGERED，表示限位已触发
     • 注意：如果发现异常，请勿修改配置，继续执行步骤二进行验证

步骤二：手动触发验证

1. 手动操作：手动持续触发某一个限位开关
2. 再次查询：在控制台中再次输入 QUERY_ENDSTOPS
3. 状态分析：

状态变化	含义	解决方案
OPEN → TRIGGERED	限位配置正确	开关及接线正常，配置无误
TRIGGERED → OPEN	限位信号反相	需要反转限位状态（在配置中修改）
状态无变化	限位未响应	检查引脚配置、接线或更换开关
其他限位状态变化	错误触发	检查引脚配置冲突或接线错误

强制移动功能

启用强制移动

1. 配置文件修改：在 printer.cfg 中添加以下配置：

   [force_move]
   enable_force_move: true

2. 界面操作：启用后可通过控制界面执行强制移动操作：

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注意事项

• 单轴限制：每次只能强制移动一个电机，即使机器存在多轴结构

• 多轴协同：如需同步移动多个轴（如双 Z 轴），需先设定打印头位置：

  SET_KINEMATIC_POSITION x=50 y=50 z=20

  然后再执行移动命令

• 安全提示：使用强制移动功能时请确保打印头路径无障碍物，避免碰撞