SPI 配置方法

硬件 SPI（推荐）

TMC5160 等 SPI 驱动应优先使用主板硬件 SPI 总线，配置中填写对应的 spi_bus 总线名即可，无需单独配置 MOSI/MISO/SCLK 引脚：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 对应驱动的 UART/CS 引脚

spi_bus 的值因主板而异，请以各主板引脚分布文档中的实际值为准。

软件 SPI

当 SPI 外设没有接在硬件 SPI 总线引脚上（如把 MAX31865、加速度计接到任意 GPIO）时，可以使用软件 SPI，需单独指定三个信号引脚：

[max31865 pt1000]
spi_software_miso_pin: 对应 MISO 引脚
spi_software_mosi_pin: 对应 MOSI 引脚
spi_software_sclk_pin: 对应 SCLK 引脚
cs_pin: 对应 CS 引脚

引脚来源

spi_software_*_pin 需按主板或工具板引脚分布文档（pin.mdx）中的实际引脚号填写，不可照抄示例。

SPI 速度

• spi_speed 可选，单位为 Hz。
• TMC 系列驱动可不填写，使用默认速度；通信不稳定时可尝试降低 spi_speed。