跳到主要内容

常用调试指令

提示
  • 本教程以Fluidd网页为主
  • 本教程适用于已正常连接打印机后的调试
  • 本教程提供常用的指令,可能因各种原因收录不完全

驱动相关​

须知
  • 未配置或存在问题的驱动无法被检查
  • 请确保所有驱动供电正常、主板供电正常、驱动跳线和配置均无误

检查驱动状态​

  • 此命令用于验证TMC驱动在SPI/UART模式下的通信状态,在控制台中执行:

    DUMP_TMC STEPPER=stepper_x
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_y
    DUMP_TMC STEPPER=stepper_z
    DUMP_TMC STEPPER=extruder
提示

如果有多个同轴电机(如stepper_x1、stepper_z1等),请按实际配置名称替换。

驱动强制移动​

  • 首先在printer.cfg中添加以下配置:

    [force_move]
    enable_force_move: true

  • 然后在控制台执行STEPPER_BUZZ命令,电机会来回运动1mm:

    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_x
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_y
    STEPPER_BUZZ STEPPER=stepper_z
    STEPPER_BUZZ STEPPER=extruder

  • 开启force_move后也可以通过网页控制面板强制移动

  • 请注意一次性只能移动一个电机

  • 如果是多轴(如两个Z轴),需要归位后才可以控制

    Loading...

强制设定打印头位置​

  • 控制台输入下方命令即可强制设定打印头位置,设置后可直接控制移动:

    SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=100

挤出机步进值校准​

  • 校准前需确认:

    1. 挤出机驱动可以正常工作
    2. full_steps_per_rotation与gear_ratio配置正确

  • 参考配置:

    full_steps_per_rotation: 200        # 单圈脉冲数 (200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度)
    gear_ratio: 50:10                   # 减速比(BMG为50:17,输出轴在前,输入轴在后)
    rotation_distance: 22.522           # 主动带轮周长mm

  • 校准公式:

    新rotation_distance = 旧rotation_distance * 实际挤出长度 / 请求的挤出长度

  • 得到新的rotation_distance后需取整到小数点后3位

加热相关​

PID校准​

提示
  • TARGET=后面是设定温度,请设定平常打印使用的温度
  • 如果有多个加热设备,按实际名称替换HEATER=后面的值

  • 挤出机:

    PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245

  • 热床:

    PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100

  • PTC:

    PID_CALIBRATE HEATER=PTC TARGET=70

温度误差相关​

提示
  • 加热等待超时可参考: M109优化
  • 温度波动导致报错可参考: verify_heater优化

限位相关​

普通限位​

危险
  • 请确保限位开关是两线的;如果是三线,需要确定线序是否正确,否则可能损坏主板!

  • 查询限位状态:

    QUERY_ENDSTOPS

  • 确保限位处于正常打开状态(未被触碰),执行后应返回如下信息:

    Loading...

  • 手动按下限位后再次执行QUERY_ENDSTOPS,限位状态应发生变化:

    Loading...

  • 限位状态变化则代表接线正确

无限位(Sensorless Homing)​

  • 无限位的默认状态应为打开(open),如果不是则说明配置或接线有问题

  • 查询方式与普通限位相同:

    QUERY_ENDSTOPS
    Loading...

探针相关​

BL-TOUCH​

  • 调试命令:

    命令功能
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_down探针弹出
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=pin_up探针缩回
    BLTOUCH_DEBUG COMMAND=touch_mode进入触摸验证模式

Probe & TAP​

  • 查询探针状态(正常未触发时应显示open):

    QUERY_PROBE

  • 建议在配置pin时添加上拉^

    Loading...

重复精度测试​

  • 默认10次采样:

    PROBE_ACCURACY

  • 100次采样(更精确):

    PROBE_ACCURACY samples=100

特殊类型​

舵机​

提示

舵机分180度与360度,请注意区分。

  • 参考配置:

    [servo my_servo]
    pin: PE6

  • 参考指令:

    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=360
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=180
    SET_SERVO SERVO=my_servo ANGLE=0
Loading...