外置驱动使用教程
注意事项
须知
- 本教程基于Klipper进行控制
- 模块使用共阳极接线
驱动接线
info
- 下面两种方法只需要二选一即可
- 第一种接线
- 第二种接线
驱动细分跳线
- 无需任何驱动跳线！！！
驱动自带拨码
- 驱动自带拨码建议使用
3200
klipper参考配置
- 需要屏蔽驱对应驱动配置比如
[tmc5160 stepper_x]或者[tmc2209 stepper_x] - 将
microsteps:设置成16 - 添加
step_pulse_duration: 0.000004 - 电机使能:删除
enable_pin:!里的!
驱动脉冲说明
info
- 配置都正确情况下，发现打印模型发现偏移可修改
step_pulse_duration: 0.000004 - 加大此值
0.000004比如0.000005或者0.000006等