Перейти к основному содержимому

Компиляция прошивки RS232

Начало компиляции​

Краткое руководство по компиляции прошивки​

Важные моменты​

  • Сеть: Убедитесь, что хост-компьютер (Raspberry Pi и т.д.) подключен к сети.
  • Способ входа: Обязательно используйте SSH для входа через сеть, отключите последовательный порт.
  • Раскладка клавиатуры: Поддерживайте клавиатуру в режиме английской полуширины.

Вход по SSH и смена пользователя​

Используйте такие инструменты, как MobaXterm, PuTTY и т.д., для входа на хост-компьютер по SSH.

Смена пользователя:​

  • Обычная система (официальная система Raspberry Pi и т.д.)
    Запрещено использовать root, необходимо переключиться на обычного пользователя: 
    su <имя_пользователя>
  • Хост-компьютер FLY (система FlyOS-FAST)
    Поддерживается вход только под пользователем root (пароль: mellow)

Руководство по операциям компиляции прошивки​

В интерфейсе конфигурации прошивки Klipper поддерживаются только операции с клавиатуры, использование мыши невозможно.

КлавишаФункция
↑ / ↓Перемещение курсора вверх/вниз, выбор пунктов меню
Enter / ПробелПодтверждение выбора, отметка опции или вход в подменю
ESCВозврат на предыдущий уровень меню
QВыход из интерфейса конфигурации
YПри выходе, если есть запрос, нажмите Y для сохранения конфигурации

Начало компиляции прошивки​

Ниже описано, как скомпилировать прошивку:

  • После подключения по SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Команда rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку.

  • make menuconfig запускает компиляцию прошивки. После выполнения должна появиться следующая среда:

    Loading...

  • Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter.

    Loading...

  • Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040/RP235x, затем нажмите Enter.

    Loading...

  • Выберите Bootloader offset, затем выберите: NO bootloader.

    Loading...

  • Выберите Communication interface, затем выберите: UART0 on GPIO0/GPIO1.

    Loading...
  • Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !gpio18
    заметка

    Пожалуйста, введите !gpio18 в режиме английской раскладки клавиатуры.

    Loading...
  • Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y.
    Loading...
  • Теперь конфигурация должна быть сохранена, и вы вернётесь в интерфейс командной строки.
  • Введите следующую команду для начала компиляции. Процесс займёт некоторое время.
make -j4
Loading...
  • Если в конце выводится следующее содержимое, компиляция прошла успешно.
  • В зависимости от версии Klipper, достаточно появления out/klipper.bin, чтобы считать успешным. 
    Linking out/klipper.elf
    Creating uf2 file out/klipper.uf2

Вход в режим прошивки​

подсказывать

Указанная стрелкой кнопка — это Кнопка BOOT

  • При полном отключении питания платы инструмента, удерживайте кнопку BOOT, подключите плату инструмента к USB-порту вашего хоста с помощью кабеля Type-C, поддерживающего передачу данных. После успешного подключения к хосту можно отпустить кнопку BOOT.
    Loading...

Прошивка прошивки RS232​

  • Обратите внимание, что текущая плата инструментов находится в режиме прошивки и может прошивать только прошивки с расширением .uf2

  • Используйте команду ниже, чтобы прошить прошивку на плату инструментов

    cd && cd ~/klipper/
    make flash FLASH_DEVICE=2e8a:0003
    подсказывать

    Если это первая прошивка после установки системы на верхний компьютер, может появиться сообщение, аналогичное выделенному красным кружком на изображении ниже — появление части красных предупреждений является нормальным явлением, а не ошибкой.

    Loading...

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запустилась нормально, светодиод, показанный на рисунке ниже, загорится.
    Loading...
Loading...