Считывание и проверка идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

• Убедитесь, что переключатель установлен в режим CAN
• Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω при выключенном питании, если сопротивление составляет 120Ω, необходимо включить перемычку 120Ω, если сопротивление составляет около 40Ω, перемычку необходимо выключить
  
• Перед поиском идентификатора подключите плату инструментов к UTOC или основной плате с прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
  

  Предостережения

  Важно

  • Перед началом операции убедитесь, что на плату инструментов загружено прошивка CAN;
  • Это руководство применимо только для поиска ID платы инструментов, а не для поиска ID основной платы;
  • Подключите плату инструментов к UTOC или основной плате, на которую загружена прошивка USB в CAN;
  • Затем подключите UTOC или основную плату с прошивкой USB в CAN к хост-компьютеру, чтобы продолжить дальнейшие операции

  Предостережения по CAN

  • В данном руководстве предполагается, что хост-компьютер уже настроен для работы с CAN
  • Если вы используете хост-компьютер Fly и систему Fly-Armbian или Fly-FAST, то CAN уже настроен по умолчанию, а скорость CAN составляет 1M
  • Если вы впервые используете CAN, обязательно сначала ознакомьтесь с приведенным ниже руководством
  • Руководство по настройке CAN

  Подключение по SSH

  • Сначала войдите в SSH через сеть
  • Обратите внимание, что необходимо войти в SSH по сети, а не через последовательный порт

  Поиск устройства

  • Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
    • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

      sudo apt-get install usbutils

    • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
    • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
      
  • 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
  • Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
  • Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.
  Важно

  Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

  Поиск CAN ID

  Метод поиска CAN с использованием Fly_Armbian или обычного хост-компьютера

  • Введите следующую команду для поиска ID

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  Метод поиска CAN с использованием Fly_FAST

  • Введите следующую команду для поиска ID

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • После выполнения команды поиска возможны следующие варианты, проверьте и оцените их в соответствии со своей ситуацией:
    • Если отображается ID и в конце Application: указано Klipper, это означает, что данный ID можно использовать напрямую
    • Если отображается ID и в конце Application: указано CANBOOT или Katapult, это означает, что перед использованием необходимо обновить прошивку
    • Если появляется надпись Total 0 uuids found, возможны следующие причины:
      • Проблема с настройкой CAN-сети
      • Несоответствие скорости CAN, убедитесь, что скорость CAN на хост-компьютере, основной плате и плате инструментов одинаковая
      • Если ID уже настроен в Klipper, необходимо сначала отключить ID в настройках системы, выключить питание, затем снова включить
        

  Заполнение найденного CAN ID в конфигурации

  • Скопируйте найденный UUID и добавьте его в конфигурацию printer.cfg

  • Если в Application: указано Canboot, то данный ID нельзя добавлять в конфигурацию, необходимо сначала прошить прошивку Klipper, чтобы продолжить

    
    осторожно

    Примечание: Все ID, приведенные в данном документе, являются примерами. Фактический ID каждой основной платы различается, поэтому измените и введите ID в соответствии с реально полученным.

  Для fluidd: {…}, нажмите на него, чтобы найти printer.cfg

  Для mainsail: Машина, нажмите на нее, чтобы найти printer.cfg

  • Ниже приведен пример конфигурации

    Предостережение

    • В приведенной ниже конфигурации toolboard указывает на имя платы инструментов, если имя отличается, замените его на соответствующее
    осторожно

    [mcu toolboard]
    canbus_uuid: <Здесь замените на найденный ранее ID>

    • Ниже приведен пример конфигурации MCU ID для случая с одной основной платой и одной платой инструментов
    • Для ID основной платы обязательно должно быть [mcu toolboard], затем добавьте canbus_uuid: и найденный ID
    • Ниже приведен пример конфигурации
    • Обратите внимание, что это руководство предназначено для поиска и настройки ID платы инструментов, обычно основная плата уже подключена
    • Основная плата обязательно должна быть [mcu], а плата инструментов — [mcu toolboard]
    
    • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, файл автоматически сохранится и перезапустится klipper

Получение RS232 ID

• Убедитесь, что переключатель установлен в режим RS232
  
• Перед поиском идентификатора подключите плату инструментов к UTOR или G2T с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
  

  Панель инструментов поиска RS232 ID

  Предостережения

  Важная подготовка

  1. Требования к прошивке:
     На панель инструментов должна быть установлена прошивка RS232, иначе связь будет невозможна.
  2. Обязательное объединение по GND:
     ⚠️ Перед подключением панели инструментов необходимо убедиться, что GND панели инструментов соединен с GND основной платы (это можно реализовать, используя один и тот же источник питания 24 В/12 В).

  Предостережения по RS232

  • Помимо D8, D8PRO и C8P, поддерживающих интерфейс RS232, другие основные платы не поддерживают интерфейс RS232.
  • Для плат, не поддерживающих RS232, необходимо использовать G2T или UTOR для подключения. В этом руководстве используется UTOR.

  Поиск RS232 ID

  1. Откройте браузер и в адресной строке введите IP-адрес верхнего компьютера. Например, мой IP-адрес верхнего компьютера — 192.168.101.179, просто введите его и нажмите Enter.
  
  2. Откройте веб-интерфейс верхнего компьютера и в меню конфигурации в левой боковой панели найдите следующее:

  для fluidd: {…} , войдите внутрь и найдите printer.cfg

  для mainsail: Машина, войдите внутрь и найдите printer.cfg

  3. Нажмите на printer.cfg, затем нажмите DEVICES в правом верхнем углу
  4. Нажмите SERIAL, затем нажмите кнопку обновления

  обновление fluidd

  обновление mainsail

  5. Скопируйте ID, нажав на стрелку, как показано ниже

  в fluidd проверьте наличие ttyUSB и убедитесь, что существует Path_by_hardware, это и есть RS232_ID

  в mainsail проверьте наличие ttyUSB и убедитесь, что существует Path_by_hardware, это и есть RS232_ID

  Предостережения

  • При подключении панели инструментов через UTOR обычно появляются два RS232_ID. Попробуйте их поочередно.

  Ввод RS232 ID панели инструментов

  • Ниже приведена примерная конфигурация

    Предостережения

    • В приведенной ниже конфигурации toolboard означает имя панели инструментов. Если имя другое, замените его на соответствующее.
    осторожно

    [mcu toolboard]
    serial: <замените это на ID, который вы только что нашли>

    • Чтобы добавить ID панели инструментов, необходимо использовать [mcu toolboard] и указать serial:, а затем ввести найденный ID вашей панели инструментов
    • Ниже приведена примерная конфигурация
    • Обратите внимание, что это руководство посвящено поиску и настройке ID панели инструментов, и обычно основная плата уже подключена.
    • Основная плата обязательно должна быть [mcu], а панель инструментов — [mcu toolboard]
    • Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, после чего изменения автоматически сохранятся и klipper перезагрузится.
  осторожно

  Обратите внимание: все ID, приведенные в этом документе, являются примерами. Фактические ID каждой основной платы различаются, поэтому необходимо вводить полученные вами ID.

  осторожно

  Следующие ID использовать нельзя !!!!!!

  serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

  ---