Перейти к основному содержимому

Руководство по подключению прошивки RS232

Подготовка прошивки​

  • Перед переходом в режим RS232, запрошейте плату инструментов (ToolBoard) прошивкой RS232, предварительно скомпилированной для неё, через кабель Type-C.

Шаги подключения​

Установка DIP-переключателей​

  1. Безопасное отключение питания: Перед началом работ убедитесь, что плата инструментов полностью отключена от источника питания.
  2. Поиск переключателей: Переверните плату инструментов и найдите на обратной стороне группу DIP-переключателей.
  3. Переключение режима: Установите все переключатели в положение, соответствующее режиму RS232 (см. рисунок ниже).
Loading...

Предупреждение

  • Если состояние DIP-переключателей было изменено, необходимо перепрошить плату прошивкой RS232, иначе связь будет невозможна.
  • Если ранее уже была записана правильная прошивка и переключатели не менялись, повторная прошивка не требуется.

Подключение кабелей​

  1. Питание отключено: Устройство должно оставаться обесточенным на протяжении всего процесса подключения.
  2. Используемый кабель: Приготовьте 4-жильный кабель XT30(2+2)-F. Назначение жил:
Цвет проводаСигналЦель подключения
КрасныйVCC (плюс питания)Плюс источника питания 12В–24В
ЧёрныйGND (минус питания)Минус источника питания
ЖёлтыйIN (вход сигнала)Контакт OUT на разъёме RS232 модуля UTOR
Белый/ЗелёныйOUT (выход сигнала)Контакт IN на разъёме RS232 модуля UTOR
  1. Завершение подключения:
    • Подключите вилку (male) кабеля к соответствующему разъёму на плате инструментов.
    • Подключите розетку (female) кабеля к соответствующему разъёму на модуле UTOR.
    • С помощью USB-кабеля подключите модуль UTOR к управляющему компьютеру (например, FLY-Pi, Raspberry Pi или ПК).

Проверка общего провода GND​

  • Используйте мультиметр в режиме прозвонки/измерения сопротивления для проверки следующих точек:
    • GND на плате инструментов
    • GND на управляющем компьютере
  • Необходимо убедиться, что эти точки соединены (сопротивление близко к 0 Ом). Если соединения нет, связь установить не удастся. Проверьте целостность и надёжность подключения.

Поиск и настройка RS232 ID платы инструментов​

🔴 Важная подготовка​

Предупреждение
  1. Требование к прошивке: На плату инструментов должна быть записана прошивка RS232, иначе связь невозможна.
  2. Обязательное общее GND: ⚠️ Необходимо обеспечить соединение GND платы инструментов и GND основной платы (это достигается использованием одного общего источника питания 24V/12V).

📌 Аппаратные особенности​

  • Нативные интерфейсы RS232 поддерживают только основные платы D8, D8PRO, C8P.
  • Для других основных плат требуется подключение через модуль UTOR или G2T (в данном руководстве в качестве примера используется UTOR).

🔍 Шаги поиска RS232 ID​

Шаг 1: Доступ к управляющему компьютеру​

  1. Откройте браузер и введите IP-адрес управляющего компьютера (например: 192.168.101.179).
Loading...

Шаг 2: Открытие файла конфигурации​

  1. В левом меню найдите и нажмите на printer.cfg:

Fluidd
Нажмите на значок {…}

Loading...

Mainsail
Нажмите на меню "Машина" (Machine)

Loading...

Шаг 3: Просмотр списка устройств​

  1. Нажмите кнопку DEVICES в правом верхнем углу:
Loading...
Loading...

Шаг 4: Обновление списка последовательных устройств​

  1. Нажмите SERIAL и обновите список:
Fluidd
Loading...
Mainsail
Loading...

Шаг 5: Копирование RS232 ID​

  1. Найдите устройство с ttyUSB и скопируйте значение Path_by_hardware:

Fluidd
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...

Mainsail
Убедитесь в наличии ttyUSB и Path_by_hardware

Loading...
Внимание пользователям UTOR
  • При подключении через UTOR обычно появляются два возможных ID. Попробуйте оба, чтобы определить правильный.
  • Нажмите на значок стрелки рядом с ID, чтобы скопировать его.

⚙️ Настройка RS232 ID в прошивке​

Пояснение к настройке
  • В конфигурации ниже toolboard — это имя платы инструментов. Замените его на фактическое.
  • Конфигурация платы инструментов должна быть [mcu toolboard], а основной платы — [mcu]. Не путайте их.

Пример конфигурации:​

Шаблон конфигурации
[mcu toolboard]
serial: <Здесь замените на реальный ID, который вы нашли>
baud: 250000
restart_method: command

Шаги настройки:​

  1. Вставьте скопированный ID после параметра serial:.
  2. Нажмите SAVE & RESTART в правом верхнем углу, чтобы сохранить изменения и перезапустить Klipper.
Важное предупреждение
  • Все ID в документации являются примерами. Строго запрещено копировать и использовать их напрямую.
  • Обязательно укажите фактически полученный аппаратный ID.
  • Следующие ID являются недействительными примерами и не должны использоваться: 
    serial: /dev/serial/by-id/usb-1a86_USB_Serial-if00-port0

Важное пояснение: о RS232 ID​

Ключевой момент​

Найденный вами RS232 ID — это ID самого модуля UTOR, а не ID платы инструментов.

Ключевое понимание​

  • Этот ID представляет собой интерфейс подключения модуля UTOR к управляющему компьютеру.
  • Управляющий компьютер через этот ID сообщает UTOR: "Пожалуйста, подключись к плате инструментов через этот твой интерфейс".
  • Независимо от того, подключена ли плата инструментов, этот ID будет присутствовать, пока модуль UTOR подключен к управляющему компьютеру.

Простыми словами​

Управляющий компьютер → [Модуль UTOR (ID)] → Плата инструментов

Вы настраиваете адрес среднего блока (UTOR), а не адрес платы инструментов.

Практические советы​

  • ID можно найти, если подключен UTOR, но связь возможна только при нормальной работе платы инструментов.
  • Изменение ID обычно происходит из-за смены USB-порта UTOR или перезагрузки системы.
  • При настройке убедитесь, что плата инструментов правильно подключена и на неё подано питание.
Loading...