Перейти к основному содержанию

Использование EDDY

Информация
  • Перед использованием убедитесь, что ваш принтер не имеет утечки тока
  • Если ранее были настроены конфигурации eddy, Probe, BL-Touch, удалите их
  • При установке Eddy катушка должна находиться над соплом на расстоянии 2mm-3mm от него
  • Не включайте подогрев стола во время тестирования
Меры предосторожности
  • Для машин с несколькими осями Z необходимо один раз выполнить ручное выравнивание
Требования к версиям

Klipper недавно оптимизировал функцию датчика Eddy, рекомендуется обновиться до последней версии:

  • Обычная верхняя ЭВМ: Обновите Klipper до последней версии
  • Система FLY Fast: Обновите версию системы до V1.3.8 или выше

Схема подключения

Работы при отключенном питании

Перед установкой или заменой датчика EDDY, подключением или отключением шлейфа FPC, полностью выключите принтер и отключите его от источника питания. Не подключайте и не отключайте шлейфы, не прокладывайте провода и не касайтесь клемм, пока устройство находится под напряжением.

  • При использовании встроенного LDC1612 на SHT36 Max V3 устанавливайте катушку так, чтобы логотип был направлен к нагревательному столу:

    Loading...

Поддерживаемые версии плат инструмента и адреса I2C

Согласно классификации продуктов серии SHT36 V3, только SHT36 Max V3 имеет встроенный LDC1612; SHT36 V3 и SHT36 Plus V3 не имеют встроенного LDC1612, для использования функции EDDY необходимо подключить внешний модуль FLY-EDDY.

Версия платы инструментаСпособ поддержки LDC1612i2c_addressВыбранная конфигурация
SHT36 V3Подключение внешнего FLY-EDDY42«V3 / Plus V3: внешний FLY-EDDY»
SHT36 Plus V3Подключение внешнего FLY-EDDY42«V3 / Plus V3: внешний FLY-EDDY»
SHT36 Max V3Использование встроенного LDC161243«Max V3: встроенный LDC1612»
Выберите правильный адрес

При использовании внешнего FLY-EDDY с SHT36 V3 и SHT36 Plus V3 настраивается i2c_address: 42; при использовании встроенного LDC1612 на SHT36 Max V3 настраивается i2c_address: 43. Несоответствие адреса фактическому модулю приведет к невозможности связи Klipper с LDC1612.

Описание внешних модулей: Документация FLY-EDDY

Справочная конфигурация

  • Значение смещения XY необходимо рассчитать на основе модуля сканирования стола и самого сопла, затем изменить на указанное ниже значение смещения.
  • Значение descend_z должно гарантировать, что физическая разница высот между катушкой датчика и кончиком сопла находится в рекомендуемом диапазоне 2~3mm.

Эта конфигурация подходит для SHT36 V3 и SHT36 Plus V3. Подключите внешний модуль к разъему EDDY на плате инструмента с помощью плоского кабеля FLY-EDDY-F FPC.

Подключение и установка FLY-EDDY: Документация по продукту FLY-EDDY

[stepper_z]
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
# position_endstop: -0.5

[probe_eddy_current fly_eddy_probe]
sensor_type: ldc1612
i2c_address: 42
# 外置 FLY-EDDY 模块必须使用 42
i2c_mcu: SHT36
i2c_bus: i2c1e
# I2C总线标识,根据MCU定义
x_offset: 0
# X方向探针与喷嘴偏移量(mm),需根据实际安装测量
y_offset: 21.42
# Y方向偏移量(mm),此处为21.42,需根据实际安装测量
descend_z: 2.5
# 探针下降停止距离(mm),即喷嘴与热床之间的安全距离,需根据实际设置
i2c_speed: 4000000
# I2C通信速率(Hz),此处为4MHz
frequency: 40000000
# 外部晶振频率(Hz),FLY-EDDY使用40MHz

[temperature_probe fly_eddy_probe]
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin:SHT36:gpio28
# FLY-EDDY-F 的 TEMP 线连接到 SHT36 V3 gpio28

Ссылка для скачивания модели катушки

  • Нажмите на кнопку ниже, чтобы скачать модель катушки:
Loading...

Вычисление значений смещения XY

После скачивания модели измерьте и рассчитайте значения смещения XY в соответствии с фактической структурой принтера, затем измените значения x_offset и y_offset в настройках.

Loading...
Loading...

Калибровка EDDY

Важные замечания

  • Убедитесь, что не включены одновременно другие настройки датчиков, такие как Probe или BL-Touch.
  • Для принтеров с несколькими осями Z сначала необходимо вручную выровнять устройство.
  • Перед калибровкой проверьте, что на поверхности теплого пола нет посторонних вещей, и сохраняйте чистоту форсунки.
Важное предупреждение по безопасности

Перед чисткой форсунки дождитесь, пока она остынет до безопасной температуры; если чистка необходима при работающем принтере, следует использовать только специальные инструменты — ни в коем случае не касайтесь форсунки, горячей части или теплого пола руками.

Добавление временных настроек

Важно знать

Ниже приведенные настройки предназначены только для временной калибровки; после использования их необходимо удалить или озаглавить комментариями.

  1. После добавления нажмите Save & Restart, чтобы сохранить изменения и перезагрузиться.
  2. Их следует разместить вверху файла printer.cfg, а не в конце.
Риски для движения

Приведенные ниже временные макросы могут перемещать принтер до полной проверки точного положения оси Z. Перед выполнением уберите руки и инструменты, убедитесь, что под форсункой нет препятствий, и будьте готовы использовать экстренную остановку в любой момент.

[force_move]
enable_force_move: true

[gcode_macro _LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT]
gcode:
BED_MESH_CLEAR
SET_KINEMATIC_POSITION x=100 y=100 z=10
G28 X Y
M104 S0
M140 S0
M106 S0
G0 X{printer.toolhead.axis_maximum.x / 2} Y{printer.toolhead.axis_maximum.y / 2} F6000
G0 Z30 F600
G4 P1000
LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT CHIP=fly_eddy_probe
G4 P1000
SAVE_CONFIG

[gcode_macro PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE_AUTO]
gcode:
BED_MESH_CLEAR
G28 X Y
M104 S0
M140 S0
M106 S0
G90
G1 X{ printer.toolhead.axis_maximum.x/2 } Y{ printer.toolhead.axis_maximum.y/2 } F6000
{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
SET_KINEMATIC_POSITION Z={ printer.toolhead.axis_maximum.z-1 }
{% endif %}
PROBE_EDDY_CURRENT_CALIBRATE {rawparams}

Калибровка тока привода

Введите в веб-консоли:

_LDC_CALIBRATE_DRIVE_CURRENT

После выполнения принтер переместится в центральное положение, отдалив головку печати от теплого пола. Затем система автоматически проведет калибровку тока привода; после ее завершения сохраните настройки и перезагрузите Klipper.

Калибровка высоты

Совет
  • Для принтеров с несколькими осями Z сначала необходимо вручную выровнять устройство, а затем провести калибровку высоты.
  • После калибровки высоты для принтеров с несколькими осьми Z рекомендуется снова выполнить выравнивание и повторно закалибровать высоту.
  • Перед калибровкой проверьте, что на поверхности теплого пола нет посторонних вещей, и сохраняйте чистоту форсунки.

Введите в веб-консоли:

PROBE_EDDY_CURRENTCalibriRATE_AUTO CHIP=fly_eddy_probe

После выполнения принтер переместится в центральное положение, и появится диалоговое окно калибровки. В этот момент значение высоты Z, показанное Klipper, не имеет значения; достаточно пошагово опускать форсунку в соответствии с указаниями интерфейса, пока между форсункой и бумагой не появится слабое трение.

После завершения нажмите ACCEPT в диалоговом окне — система начнет калибровку высоты EDDY. После завершения калибровки нажмите SAVE_CONFIG & Restart в верхнем правом углу страницы, чтобы сохранить настройки и перезагрузить Klipper.

Часто задаваемые вопросы

Вопрос: Что делать, если нагрев происходит слишком медленно?

Ответ: Проверьте, плотно ли закрыто пространство и есть ли значительные токи воздуха. Если нагрев слишком медленный, можно досрочно завершить калибровку.

Вопрос: Почему значения данных сильно колеблются?

Ответ: Убедитесь, что сила нажима при тестировании бумаги одинакова, и проверьте, надежно ли закреплены датчики.

Вопрос: Почему калибровка не сработала?

Ответ: Убедитесь, что была выполнена команда SAVE_CONFIG и перезагружен Klipper.

Оптимизация использования

Быстрое выравнивание кровати

Следующие макросы заставят процесс выравнивания сначала поднять сопло на 10mm для быстрого выравнивания, а затем с помощью EDDY опуститься на рабочую высоту для точного выравнивания.

[gcode_macro Z_TILT_ADJUST]
rename_existing: _Z_TILT_ADJUST
gcode:
{% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
BED_MESH_CLEAR

{% if not printer.z_tilt.applied %}
_Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z=10 retry_tolerance=1
{% endif %}

_Z_TILT_ADJUST horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} retry_tolerance=0.075 retries=20 METHOD=rapid_scan ADAPTIVE=1
G0 Z10 F6000
G90
M117 Z_tilt Completed
RESTORE_GCODE_STATE NAME=STATE_Z_TILT
M400

Нагревательный стол

Следующий макрос заставит сканирование сетки стола использовать быстрый режим и временно отключать нагрев стола во время сканирования, уменьшая влияние нагрева стола и мощной нагрузки на EDDY. После завершения сканирования исходная целевая температура стола будет восстановлена.

[gcode_macro BED_MESH_CALIBRATE]
rename_existing: _BED_MESH_CALIBRATE
gcode:
{% set PROBE_Z_OFFSET = printer.configfile.settings['probe_eddy_current fly_eddy_probe'].descend_z|float %}
{% set TARGET_TEMP = printer.heater_bed.target %}
M140 S0
_BED_MESH_CALIBRATE horizontal_move_z={PROBE_Z_OFFSET} METHOD=rapid_scan {rawparams}
M140 S{TARGET_TEMP}

Функция смещения по оси Z с EDDY

Важное уведомление

Ранее функция смещения Z у EDDY имела проблемы с совместимостью, которые были исправлены в обновлении Klipper от 31 декабря 2025 года.

  • Обычные хосты: обновите Klipper до более новой стабильной версии.
  • FLY хосты: обновите версию системы до V1.3.5 или выше.

После завершения обновления удалите старые настройки, связанные со смещением Z, из предыдущего файла конфигурации, иначе эта функция может работать некорректно.

Описание смещения Z

Перед калибровкой смещения Z рекомендуется сначала напечатать однослойную модель большой площади, чтобы наблюдать состояние первого слоя.

Положение калибровки смещения Z в Mainsail:

Loading...

Положение калибровки смещения Z в Fluidd:

Loading...

После завершения калибровки нажмите "Сохранить". Результат сохранения будет отображаться только в консоли, перезапускать Klipper после сохранения не требуется.

Примечание

Калибровку смещения Z обычно необходимо повторять несколько раз для получения более стабильного результата первого слоя.

Loading...