Сборка CAN-прошивки версии 072

Начало сборки

• Для использования необходим компьютер с установленной службой klipper Подключение по сети через SSH
• И подключите устройство к компьютеру
• Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку

Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
  • Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
  • Не используйте пользователя ROOT для любых действий на этом компьютере
  • Используйте обычного пользователя
  • Способ переключения пользователя: для системы FlyOS-Armbian используйте команду su fly, чтобы переключиться на обычного пользователя
  • Для других систем используйте команду su <имя пользователя вашего компьютера>, чтобы переключиться на обычного пользователя

  su <имя пользователя вашего компьютера>

Важные моменты для системы FlyOS-FAST

заметка

• Важные моменты для системы FlyOS-FAST
  • Имя пользователя по умолчанию для системы FAST — root, пароль — mellow
  • Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем root
  • Система FAST имеет только пользователя ROOT, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!

подсказывать

• Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
• Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
• Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер

Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей

подсказывать

Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)

1. Клавиша ↑, клавиша ↓ на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню
2. Клавиша подтверждения Enter или пробел Space используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю
3. Клавиша выхода ESC используется для возврата на предыдущий уровень меню
4. Клавиша Q используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper
5. При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу Y, чтобы сохранить файл конфигурации

заметка

Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры

Вот перевод:

Чтобы скомпилировать прошивку, выполните следующие шаги:

• Подключитесь по SSH и введите следующую команду:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Команды rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляют предыдущие данные компиляции и прошивку, а команда make menuconfig начинает процесс компиляции прошивки. После выполнения команды должен появиться следующий интерфейс:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter

  

• Перейдите в меню Processor model и выберите STM32F072, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, затем выберите: 8KiB bootloader

  

• Выберите Communication interface, затем выберите: CAN bus (on PB8/PB9)

  

• Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !PC13, обратите внимание, что это заглавные буквы
  
• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, нажмите затем Y
  
• Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку
• Введите следующую команду для начала компиляции, время немного долго

make -j4

• Если в конце появится следующее сообщение, значит сборка успешна

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Подключение

• Перед прошивкой подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с установленной прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
• Обратите внимание на положение переключателя
  
• Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L составляет около 60Ω при отключенном питании, если оно составляет 120Ω, подключите перемычку 120Ω, если около 40Ω, удалите перемычку
  

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск ID и прошивка

подсказывать

• Не рекомендуется искать ID и прошивать во время печати
• CAN-прошивка для платы управления или инструментальной платы Katapult и CAN-прошивка Klipper имеют полностью идентичные ID

заметка

• Убедитесь, что CAN-сеть на верхнем уровне настроена правильно
• Команду поиска CAN ID можно использовать только если после выполнения lsusb появляется 1d50:606f
• Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с верхним уровнем, иначе невозможно найти ID и прошить

• Выполните следующую команду для запроса CANBus UUID:

  ~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  В системе fast используйте эту команду для поиска CAN_ID

  python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

  • После ввода могут возникнуть несколько ситуаций в зависимости от вашего оборудования, ниже приведены примеры

    • Первый тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой, отображается один ID и указывается Application: Klipper
      
    • Второй тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой и инструментальная плата, которую нужно прошить, отображаются два ID
      
    • Третий тип: использование UTOC в сочетании с инструментальной платой, которую нужно прошить
    • Примечание: у UTOC нет отображения ID
      
    • Четвертый тип: нет отображения ID, обычно это происходит из-за того, что ID занят Klipper, неправильная скорость CAN0 на верхнем уровне или проблемы с подключением проводов
      

  • В нормальном состоянии инструментальная плата, которую необходимо прошить, должна находиться в состоянии CANBOOT, при этом отображается надпись Application: CanBoot и соответствующий индикатор мигает. В этот момент вы должны прошить прошивку Klipper, иначе не удастся подключиться!

  • Примечание: если прошивка — Klipper и ID уже введен в конфигурацию, ID не будет отображаться, так как он занят Klipper, вам нужно отключить соответствующий ID и полностью обесточить плату, затем перезапустить ее.

заметка

• Если UUID не найден, см. документ ниже
• Сборник проблем CAN

Прошивка прошивки

• Замените 241696050c56 в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание, что после -u есть пробел

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56

• Как показано на рисунке ниже, если появляется CAN Flash Success, прошивка успешно выполнена

  

Обновление прошивки

• Для обновления прошивки достаточно перекомпилировать прошивку и повторно выполнить команду прошивки
• Но убедитесь, что можно найти соответствующий ID или Klipper уже подключен

  python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u  <MCU ID>

  

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка работает правильно, светодиод загорится