Сборка CAN-прошивки версии 072
Начало сборки
- Для использования необходим компьютер с установленной службой
klipper
Подключение по сети через SSH - И подключите устройство к компьютеру
- Примечание: используйте обычный компьютер, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если это модифицированный компьютер (например, Wi-Fi-палка, Redmi и т.д.), из-за большого количества проблем мы не можем предоставить техническую поддержку
- Важные моменты для системы FlyOS-Armbian и обычных систем
- Важные моменты для системы FlyOS-FAST
- Важные моменты для системы
FlyOS-Armbian
и обычных систем- Обычные компьютеры, такие как Raspberry Pi, FLY Pi и т.д., относятся к этому типу
- Не используйте пользователя
ROOT
для любых действий на этом компьютере - Используйте обычного пользователя
- Способ переключения пользователя: для системы
FlyOS-Armbian
используйте командуsu fly
, чтобы переключиться на обычного пользователя - Для других систем используйте команду
su <имя пользователя вашего компьютера>
, чтобы переключиться на обычного пользователя
su <имя пользователя вашего компьютера>
- Важные моменты для системы
FlyOS-FAST
- Имя пользователя по умолчанию для системы
FAST
—root
, пароль —mellow
- Компиляция прошивки должна выполняться только пользователем
root
- Система
FAST
имеет только пользователяROOT
, вам не нужно переключаться на другого пользователя!!!
- Имя пользователя по умолчанию для системы
- Убедитесь, что хост-компьютер может нормально подключаться к сети
- Перед компиляцией прошивки необходимо использовать SSH через сеть для входа на хост-компьютер
- Не используйте инструменты последовательного порта для входа на хост-компьютер
Инструкция по компиляции прошивки Klipper и работе с конфигурационной страницей
Убедитесь, что режим ввода клавиатуры установлен в полуширинный (английский режим)
- Клавиша
↑
, клавиша↓
на клавиатуре используются для перемещения курсора вверх или вниз для выбора пунктов меню - Клавиша подтверждения
Enter
или пробелSpace
используется для выбора пунктов меню или перехода к подменю - Клавиша выхода
ESC
используется для возврата на предыдущий уровень меню - Клавиша
Q
используется для выхода из конфигурационной страницы прошивки Klipper - При выходе из конфигурационной страницы прошивки Klipper, если появляется запрос, нажмите клавишу
Y
, чтобы сохранить файл конфигурации
Если в конфигурационном окне доступны не все параметры, сначала выберите пункт [ ] Включить дополнительные настройки низкого уровня
, чтобы отобразить некоторые скрытые параметры
Вот перевод:
Чтобы скомпилировать прошивку, выполните следующие шаги:
-
Подключитесь по SSH и введите следующую команду:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig
-
Команды
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out
удаляют предыдущие данные компиляции и прошивку, а командаmake menuconfig
начинает процесс компиляции прошивки. После выполнения команды должен появиться следующий интерфейс: -
Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter
-
Перейдите в меню Micro-controller Architecture и выберите STMicroelectronics STM32, затем нажмите Enter
-
Перейдите в меню Processor model и выберите STM32F072, затем нажмите Enter
-
Выберите Bootloader offset, затем выберите: 8KiB bootloader
-
Выберите Communication interface, затем выберите: CAN bus (on PB8/PB9)
- Выберите GPIO pins to set at micro-controller startup, введите: !PC13, обратите внимание, что это заглавные буквы
- Нажмите клавишу
Q
, появится Save configuration, нажмите затемY
- Теперь конфигурация сохранена, и вы вернулись в командную строку
- Введите следующую команду для начала компиляции, время немного долго
make -j4

-
Если в конце появится следующее сообщение, значит сборка успешна
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
Подключение
- Перед прошивкой подключите плату инструментов к UTOC или материнской плате с установленной прошивкой моста с помощью кабеля XT30, ниже приведена схема подключения
- Обратите внимание на положение переключателя
- Убедитесь, что сопротивление между CAN H и CAN L составляет около
60Ω
при отключенном питании, если оно составляет120Ω
, подключите перемычку120Ω
, если около40Ω
, удалите перемычку
Поиск устройства
- Убедитесь, что хост-компьютер имеет нормальное подключение к сети Интернет, и убедитесь, что кабель данных, соединяющий хост-компьютер с целевым устройством, имеет функцию передачи данных.
- После SSH-подключения к хост-компьютеру введите команду
lsusb
и нажмите Enter. Если появляется информация, выделенная на изображении ниже, можно переходить к следующему шагу.- Если нет никакого ответа, это проблема системы хост-компьютера, мы бессильны, вам нужно заменить систему, которая работает корректно, или заменить хост-компьютер.
- Если появляется сообщение об отсутствии команды
lsusb
, выполните эту команду для установки:sudo apt-get install usbutils
1d50:606f
является устройством, которое вы будете использовать.- Некоторые хост-компьютеры могут не показывать или показывать неполностью информацию из-за проблем с системой.
- Если при вводе команды
lsusb
устройство видно, но нет1d50:606f
, попробуйте заменить кабель данных, а также попробуйте подключить материнскую плату к другим USB-портам хост-компьютера.
Необходимо увидеть 1d50:606f
, чтобы продолжить.
Поиск ID и прошивка
- Не рекомендуется искать ID и прошивать во время печати
- CAN-прошивка для платы управления или инструментальной платы Katapult и CAN-прошивка Klipper имеют полностью идентичные ID
- Убедитесь, что CAN-сеть на верхнем уровне настроена правильно
- Команду поиска
CAN ID
можно использовать только если после выполнения lsusb появляется1d50:606f
- Скорость CAN на инструментальной плате должна совпадать с верхним уровнем, иначе невозможно найти
ID
и прошить
-
Выполните следующую команду для запроса CANBus UUID:
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
В системе
fast
используйте эту команду для поискаCAN_ID
python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
-
После ввода могут возникнуть несколько ситуаций в зависимости от вашего оборудования, ниже приведены примеры
- Первый тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой, отображается один ID и указывается
Application: Klipper
- Второй тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой и инструментальная плата, которую нужно прошить, отображаются два ID
- Третий тип: использование
UTOC
в сочетании с инструментальной платой, которую нужно прошить - Примечание: у
UTOC
нет отображения ID - Четвертый тип: нет отображения ID, обычно это происходит из-за того, что ID занят Klipper, неправильная скорость CAN0 на верхнем уровне или проблемы с подключением проводов
- Первый тип: плата управления с установленным мостиковым прошивкой, отображается один ID и указывается
-
В нормальном состоянии инструментальная плата, которую необходимо прошить, должна находиться в состоянии CANBOOT, при этом отображается надпись
Application: CanBoot
и соответствующий индикатор мигает. В этот момент вы должны прошить прошивку Klipper, иначе не удастся подключиться! -
Примечание: если прошивка — Klipper и ID уже введен в конфигурацию, ID не будет отображаться, так как он занят Klipper, вам нужно отключить соответствующий ID и полностью обесточить плату, затем перезапустить ее.
-
- Если UUID не найден, см. документ ниже
- Сборник проблем CAN
Прошивка прошивки
-
Замените
241696050c56
в следующей команде на найденный UUID, обратите внимание, что после-u
есть пробелpython3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u 241696050c56
-
Как показано на рисунке ниже, если появляется
CAN Flash Success
, прошивка успешно выполнена
Обновление прошивки
- Для обновления прошивки достаточно перекомпилировать прошивку и повторно выполнить команду прошивки
- Но убедитесь, что можно найти соответствующий ID или Klipper уже подключен
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -u <MCU ID>
Проверка запуска прошивки
- Если прошивка работает правильно, светодиод загорится