Перейти к основному содержанию

Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult​

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже был переименован в Katapult.

  • Прошивка Katapult относится к типу bootloader и может использоваться вместе с Klipper. После прошивки через DFU или другие способы можно обновлять прошивку одной командой.
  • Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или двойное отключение питания позволяет войти в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
  • Прошивка Katapult предназначена только для прошивки, она не может подключаться к Klipper!!!
  • Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, и прошивки для этих способов независимы друг от друга:
    • Подключение по CAN
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой, высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: необходимо заранее знать скорость передачи данных, указанную при компиляции прошивки.
    • Подключение по RS232
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её командой, очень высокая помехоустойчивость.
      • Недостаток: невозможно обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
    • Подключение по USB
      • Преимущество: после компиляции прошивки Klipper можно обновлять её напрямую командой.
      • Недостаток: длинный кабель данных подвержен помехам, что может привести к разрыву соединения.
Совет
  • SHT36 PRO поддерживает CAN
  • Здесь предоставляются только прошивки CAN со скоростью 500K и 1M

Вход в режим прошивки​

Совет

Обведено — BOOT

  • При полностью обесточенной плате закоротите BOOT, затем подключите TYPE-C кабель с передачей данных одним концом к плате, другим к вашему устройству
  • Затем отключите перемычку BOOT
    Loading...

Прошивка​

  • Прошивка Katapult для SHT36_PRO
  • Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:
  • Расположение прошивки:
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  • Необходимо подготовить кабель передачи данных с функцией передачи данных.
  • Загрузить прошивку на компьютер.
  • Подключить перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключить к компьютеру. После этого появится диск RPI-RP2.
    Loading...
  • Удалить перемычку BOOT или отпустить кнопку!!!
  • Скопировать прошивку, которую нужно записать. Обратите внимание: можно использовать только прошивки с расширением UF2!!! (Не изменяйте расширение, это бесполезно).
  • Справка:
    Loading...
  • После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет. Прошивка записана!

Проверка запуска прошивки​

  • Если прошивка запущена нормально, светодиод начнет мигать
    Loading...
Loading...